每經(jing)記者｜孫磊    每經(jing)編輯｜裴健如

隨著(zhu)技術(shu)迭代(dai)，車輛的(de)(de)輔(fu)助(zhu)駕駛功(gong)能進(jin)入了更高(gao)階(jie)段的(de)(de)比拼。

9月17日(ri)，小(xiao)鵬汽車(che)宣布其城(cheng)市(shi)NGP智(zhi)能導航輔助駕(jia)(jia)駛(shi)開始試點。據了解，目前推送用(yong)戶(hu)為提交過智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)輔助建議的P5車(che)主，待相(xiang)關(guan)手續報備并審(shen)批(pi)完成后(hou)，會盡快向所有小(xiao)鵬車(che)主發布。當(dang)前由于各地政策不同，上述輔助駕(jia)(jia)駛(shi)功能僅限在廣州城(cheng)市(shi)使用(yong)。

所(suo)謂城市導航輔(fu)助駕駛(shi)，就是基于用戶設定(ding)的路(lu)線，幫助用戶實現從城市A點到城市B點，但相較于半封閉、道(dao)(dao)路(lu)結構化的高速場景，城市路(lu)況復雜度高，行(xing)人、非機(ji)動(dong)車(che)、機(ji)動(dong)車(che)等道(dao)(dao)路(lu)因(yin)素較多，因(yin)而(er)在城市道(dao)(dao)路(lu)開發(fa)的輔(fu)助駕駛(shi)功能更(geng)難量產落地。

值(zhi)得注意的是，目(mu)前業內城市導航(hang)(hang)輔(fu)助(zhu)駕駛系(xi)統主要有兩(liang)個流派：一(yi)是以小鵬汽(qi)車等(deng)國內廠商使用(yong)的“激(ji)光雷達(da)等(deng)多傳感(gan)器(qi)融合 + 高精地圖”路線；另一(yi)個是自動駕駛科(ke)技公司毫末(mo)智行(xing)所提出的“重感(gan)知、輕(qing)地圖”路線。目(mu)前，這兩(liang)個流派正并駕齊(qi)驅，加速布(bu)局城市導航(hang)(hang)輔(fu)助(zhu)駕駛系(xi)統。

圖片來源：每經記者 董天意 攝（資料圖）

企業呼吁高精地圖要“保鮮”

業內(nei)普遍(bian)認為，自(zi)動駕駛技術應(ying)當具備三(san)個要素(su)——“感知、決(jue)策(ce)、控制”，這(zhe)三(san)大要素(su)中的“感知”與“決(jue)策(ce)”，都離(li)不開高精地圖的支持(chi)。

與普通導(dao)航(hang)(hang)地圖相比，高精(jing)(jing)地圖精(jing)(jing)度(du)更(geng)(geng)高，數據維度(du)更(geng)(geng)多，定位(wei)也更(geng)(geng)加精(jing)(jing)準。像道路(lu)的彎度(du)、坡度(du)，車道線位(wei)置(zhi)、類型、寬度(du)，以及交通信號燈、交通標志、路(lu)邊地標等元素，高精(jing)(jing)地圖都能包含。這些信息對(dui)于(yu)城市導(dao)航(hang)(hang)輔助駕駛而言非常重要。

當前(qian)，蔚來(lai)（ES8/ES6/EC6）選用了百(bai)度高(gao)精度地圖(tu)來(lai)實現包含自主(zhu)變道、上下匝道在(zai)內(nei)的NOP領航輔助(zhu)駕駛功能，廣汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0系統同樣選用百(bai)度高(gao)精度地圖(tu)來(lai)實現高(gao)速公路可(ke)脫(tuo)手的自動駕駛。

“NGP智能導(dao)航(hang)輔助駕駛系統在惡(e)劣天氣和通過隧道等信(xin)號(hao)弱的(de)場景下表現(xian)尤為出色(se)，這(zhe)歸功于高(gao)德第(di)三代車載導(dao)航(hang)提供的(de)高(gao)精地圖能夠在上(shang)述(shu)場景實現(xian)更加精準的(de)車道級(ji)導(dao)航(hang)，這(zhe)是那些(xie)只依賴視(shi)覺方(fang)案的(de)競(jing)爭對手所不(bu)具備的(de)。”小鵬汽車方(fang)面認為。

圖片來源：企業供圖

不過(guo)，目(mu)前(qian)高精(jing)地圖(tu)(tu)同樣有其局限性。首先是(shi)高精(jing)地圖(tu)(tu)采(cai)集更新慢、采(cai)集成本較高，同時數(shu)據地圖(tu)(tu)格式交(jiao)換規格、數(shu)據互(hu)聯互(hu)通(tong)標準、車聯網場(chang)景等也(ye)均存在問題。

小鵬汽車(che)自動駕駛副(fu)總裁(cai)吳新宙曾(ceng)表示，城市場景中，高(gao)精(jing)地圖的“鮮(xian)度(du)”非(fei)常(chang)關鍵，希望NGP發布的時(shi)候能(neng)夠具備以“天”為單位(wei)更新高(gao)精(jing)地圖的能(neng)力。

另一方面，國(guo)家自然資(zi)源部下發了(le)《關于促進智能(neng)網聯汽車發展維護測繪(hui)地理信息安全的(de)(de)通知(zhi)(zhi)》（以下簡稱《通知(zhi)(zhi)》），對(dui)高(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)測繪(hui)制作進行(xing)了(le)明確的(de)(de)規定和(he)要求。該《通知(zhi)(zhi)》》要求高(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)的(de)(de)測繪(hui)和(he)制圖(tu)(tu)，僅能(neng)由國(guo)家頒發導航電子(zi)地圖(tu)(tu)制作甲級測繪(hui)資(zi)質(zhi)的(de)(de)企(qi)業合法操作。這意味著(zhu)，目前高(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)(tu)的(de)(de)資(zi)質(zhi)正在收緊。

“擺脫”高精地圖？

現(xian)階段(duan)，高(gao)精地(di)圖(tu)的使(shi)用層(ceng)面仍然存在(zai)不(bu)少問(wen)題(ti)。所以，不(bu)依賴(lai)高(gao)精地(di)圖(tu)成了(le)車企及科技公(gong)(gong)司(si)在(zai)開發高(gao)階輔助駕駛功能時的現(xian)實訴求(qiu)。華為常(chang)務董事(shi)、終端BG CEO、智能汽車解(jie)決方案BU CEO余承東曾在(zai)公(gong)(gong)開場(chang)合表示，現(xian)在(zai)自動駕駛還(huan)使(shi)用高(gao)精地(di)圖(tu)，但未來發展不(bu)應該(gai)依賴(lai)高(gao)精地(di)圖(tu)。

此外，特斯拉(la)CEO埃隆(long)·馬斯克也(ye)曾多次表示(shi)對高精地圖不(bu)“感(gan)冒(mao)”，“高精地圖是(shi)一個‘很糟糕的(de)想法’，會導(dao)致(zhi)自(zi)動駕駛系統過于依賴已(yi)存(cun)儲的(de)高精地圖而失(shi)去靈活(huo)性，不(bu)能像真正的(de)司(si)機那樣根據路況靈活(huo)應變(bian)。”

在此背景下，自動(dong)駕(jia)駛(shi)科技公司智(zhi)行者和(he)毫末(mo)智(zhi)行等(deng)企業都提(ti)出了“重(zhong)感知(zhi)、輕地圖”的(de)路線方案。“在重(zhong)感知(zhi)的(de)技術下，不需(xu)要精度極高的(de)地圖即可實現城市輔助駕(jia)駛(shi)功能(neng)。”毫末(mo)智(zhi)行技術總監潘興告訴《每日經濟新聞》記(ji)者。

值得(de)注意(yi)的(de)是，要(yao)提高感知能力，意(yi)味著車(che)輛上需要(yao)搭載(zai)更多的(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達。比如，搭載(zai)毫末智行城市(shi)輔助駕(jia)駛系(xi)統的(de)摩卡DHT-PHEV激(ji)光(guang)雷(lei)達版車(che)型配備了2顆(ke)125線激(ji)光(guang)雷(lei)達，5顆(ke)毫米(mi)波雷(lei)達、12顆(ke)超聲波雷(lei)達和12顆(ke)高清(qing)攝像頭。據悉(xi)，該車(che)型于(yu)9月量產(chan)，年內將發(fa)售。

此外，在(zai)毫末(mo)智行(xing)CEO顧(gu)維灝看來，城市(shi)道(dao)路(lu)養(yang)護(hu)頻繁、大型(xing)車輛密(mi)集、變(bian)道(dao)空間狹窄、城市(shi)環境多樣是城市(shi)道(dao)路(lu)場景下存(cun)在(zai)的四類主要難(nan)題。

圖片來源：企業供圖

對此，毫末智(zhi)行將其數據智(zhi)能(neng)體系MANA進行了相應升級(ji)，重點就(jiu)在(zai)感(gan)知智(zhi)能(neng)和認知智(zhi)能(neng)上(shang)。在(zai)感(gan)知系統(tong)上(shang)，毫末智(zhi)行加入(ru)對剎車(che)(che)燈、轉(zhuan)向燈等車(che)(che)輛(liang)信(xin)號燈狀態的專(zhuan)門識別能(neng)力，以使車(che)(che)輛(liang)能(neng)夠很好地(di)預測(ce)交通參與者的運動(dong)意圖。

有(you)分(fen)析(xi)認為，在目前城市導航輔助駕駛系統(tong)的(de)(de)實現(xian)上，不依賴高精地(di)圖有(you)兩個好處：一是(shi)能直接避開高精地(di)圖帶來的(de)(de)政(zheng)策審(shen)批局限性，使(shi)方案能快速落地(di)更(geng)(geng)多城市；二是(shi)能直接減(jian)去(qu)高精地(di)圖帶來的(de)(de)成(cheng)本。“未來（企業）一定會通(tong)過更(geng)(geng)強的(de)(de)感知去(qu)降低對地(di)圖的(de)(de)依賴性，但這需要分(fen)階(jie)段去(qu)完(wan)成(cheng)。”輕舟智航聯合創始人侯(hou)聰表示。