近日，以奧比中光創始人、董事長兼CEO黃(huang)源浩博士為嘉(jia)賓的深圳(zhen)市民文化大(da)講(jiang)堂節目播(bo)出，亮相深圳(zhen)500塊室內外(wai)樓宇大(da)屏以及地鐵、公交(jiao)全線，為深圳(zhen)市民帶(dai)來一場(chang)3D視覺感知技術與(yu)應用的全面科普。

圖注：黃源浩博士亮相深圳公交、地(di)鐵屏幕。

深圳市(shi)民文化大(da)講(jiang)堂是(shi)由中共(gong)深圳市(shi)委宣傳部、深圳市(shi)社會科學聯合會主辦的大(da)型公(gong)益(yi)性文化活動，自2005年以來共(gong)邀請了莫(mo)言、鄭(zheng)永年、樊建平(ping)等1000多位名家學者，被文化和旅(lv)游(you)部列入(ru)“國家文化創新工程(cheng)”。

打造機器之眼

“人(ren)(ren)需要聽覺(jue)、視覺(jue)、觸覺(jue)、嗅覺(jue)、味覺(jue)，機器人(ren)(ren)也需要這些東西(xi)。”在(zai)本期節目中(zhong)，黃源浩博(bo)士以“人(ren)(ren)工智能和機器人(ren)(ren)時代的3D視覺(jue)”為(wei)題(ti)，解釋了3D視覺(jue)傳感器如何成(cheng)為(wei)機器之眼，讓機器人(ren)(ren)像人(ren)(ren)類(lei)一樣看懂世(shi)界。

圖注(zhu)：黃源浩博士受邀參加(jia)深圳市(shi)民(min)文(wen)化大講堂活動。

3D視覺感知(zhi)正引領(ling)著(zhu)第四次機器視覺革命。黃源(yuan)浩博士表示(shi)，從2D成像(xiang)技(ji)術發(fa)展(zhan)到3D視覺感知(zhi)技(ji)術是一次極大的(de)(de)技(ji)術躍(yue)升(sheng)(sheng)。機器有(you)了3D視覺感知(zhi)能(neng)(neng)力后，就可以(yi)對三(san)維輪廓、物理特征進(jin)行更充分的(de)(de)識別(bie)(bie)，并且能(neng)(neng)夠做(zuo)到空間識別(bie)(bie)和行為識別(bie)(bie)，提升(sheng)(sheng)導航、軌跡、識別(bie)(bie)等AI應用能(neng)(neng)力。

黃源浩博士介紹，目(mu)前奧比中光(guang)(guang)對(dui)主流(liu)的六(liu)種3D視覺技(ji)術進行了全面(mian)布局，包括結構光(guang)(guang)、iToF、dToF、雙目(mu)、Lidar及工(gong)業三維測(ce)(ce)量(liang)。不(bu)同的技(ji)術形態(tai)在(zai)測(ce)(ce)量(liang)距離、測(ce)(ce)量(liang)精度等方面(mian)有所差異(yi)，以滿足不(bu)同的應用(yong)場景(jing)需求。

賦予機器人定位+避障+導航核心能力

3D視覺(jue)感知技(ji)術并(bing)非與(yu)我們的生活遙不(bu)可及。節目中(zhong)，黃(huang)源浩(hao)博士以生活中(zhong)常見的場(chang)景舉(ju)例，深(shen)入淺(qian)出地展示三維數(shu)智數(shu)字世界的多(duo)元應(ying)用。

圖注(zhu)：黃源(yuan)浩博(bo)士介(jie)紹(shao)3D視(shi)覺(jue)感知(zhi)技術應(ying)用。

在服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)場景，3D視覺(jue)傳(chuan)感器(qi)賦予(yu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知與避障的(de)兩大核心能(neng)(neng)力(li)，可(ke)應(ying)用于導引機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、送餐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、掃(sao)拖(tuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等。“掃(sao)地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)最(zui)開始沒(mei)有3D視覺(jue)，只有距離傳(chuan)感器(qi)，只能(neng)(neng)簡(jian)單清(qing)掃(sao)，無法做(zuo)到路(lu)徑規劃；搭載激光(guang)雷達后，掃(sao)地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)就可(ke)以實(shi)時(shi)生成房間的(de)三維模(mo)型，規劃清(qing)掃(sao)路(lu)線。”黃源浩博士介(jie)紹(shao)。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺(jue)感知服務機器人上的應用。

在工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)場(chang)景，3D視覺感知可(ke)以(yi)幫(bang)助機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在非標(biao)環境下工作(zuo)，包括上料機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、碼垛機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、物(wu)(wu)流機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)等(deng)。黃(huang)源浩博士舉(ju)例，原(yuan)有機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)自動化主要依靠(kao)測距和機(ji)械臂實現，貨(huo)物(wu)(wu)只能(neng)放在固定位置(zhi)，有了(le)3D視覺后(hou)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)就可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)任意(yi)位置(zhi)的(de)貨(huo)物(wu)(wu)，工作(zuo)更為智能(neng)高效。

在(zai)空間掃描(miao)(miao)場景，3D視覺感(gan)知(zhi)(zhi)可以高精度實現街景掃描(miao)(miao)、房屋(wu)掃描(miao)(miao)等，打造VR看房應(ying)用(yong)。在(zai)面部掃描(miao)(miao)場景，3D視覺感(gan)知(zhi)(zhi)應(ying)用(yong)包(bao)括刷臉解(jie)鎖(suo)、刷臉支付、3D刷臉門(men)鎖(suo)等。在(zai)人(ren)機交互(hu)場景，其(qi)應(ying)用(yong)包(bao)括健身(shen)鏡(jing)、手勢識(shi)別(bie)、體(ti)感(gan)游戲等。在(zai)人(ren)體(ti)和物體(ti)掃描(miao)(miao)場景，其(qi)應(ying)用(yong)包(bao)括3D試衣、豬只掃描(miao)(miao)、體(ti)積測量等。

3D視覺開啟未來世界

“汽(qi)車其實就是一個速度比較快的(de)機(ji)器人，意味著(zhu)它對視覺的(de)能力要求就要高(gao)。”黃源浩博士表示，智(zhi)能汽(qi)車要做好3D視覺，包括(kuo)各種激光雷達及3D傳感器，技術難(nan)度極高(gao)，這(zhe)也是奧(ao)比中光重點布局(ju)的(de)方向。

黃源浩舉例(li)說(shuo)明(ming)，未來智(zhi)能汽車前置可能會(hui)搭載(zai)激光(guang)(guang)雷達(da)與(yu)RGB攝像(xiang)頭，側(ce)面搭載(zai)激光(guang)(guang)雷達(da)與(yu)雙(shuang)目鏡(jing)頭，盲區(qu)搭載(zai)iToF與(yu)RGB鏡(jing)頭，后方(fang)則搭載(zai)中距雙(shuang)目結構光(guang)(guang)攝像(xiang)頭。隨著智(zhi)能汽車車載(zai)3D攝像(xiang)頭增加，自(zi)動駕駛(shi)的安全(quan)性將不斷提(ti)升，賦能L4、L5級別(bie)自(zi)動駕駛(shi)發展(zhan)成(cheng)熟。

圖注：智能汽車(che)需(xu)要用(yong)到多種類型(xing)的3D攝像頭。

在智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場，黃源浩認為(wei)，更高階(jie)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)替(ti)(ti)代人(ren)工成(cheng)為(wei)必然趨(qu)勢，替(ti)(ti)代人(ren)效比決定(ding)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)普(pu)及速度。以(yi)目前(qian)較為(wei)普(pu)及的(de)送(song)餐(can)(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)為(wei)例，一臺送(song)餐(can)(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)大約(yue)可(ke)替(ti)(ti)代0.6-0.7個(ge)人(ren)力，不(bu)僅提高送(song)餐(can)(can)效率(lv)，還可(ke)以(yi)較為(wei)快速地(di)回收(shou)成(cheng)本。而在未來，越(yue)來越(yue)多類(lei)型的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)將逐漸實現商業化落地(di)應用。

“中(zhong)國的產(chan)(chan)業(ye)品(pin)類(lei)可能(neng)是(shi)全球最完善的，將來下一代(dai)的產(chan)(chan)業(ye)是(shi)智(zhi)能(neng)機(ji)器人的產(chan)(chan)業(ye)。我們(men)認為機(ji)器人的市場非常龐大(da)，可能(neng)比智(zhi)能(neng)汽車還要龐大(da)。”黃源浩博士(shi)說(shuo)。面(mian)向人工(gong)智(zhi)能(neng)和機(ji)器人時(shi)代(dai)，奧比中(zhong)光將持續深耕3D視覺感(gan)知核心底層技術，為各行各業(ye)數字化(hua)智(zhi)能(neng)化(hua)升級提供關(guan)鍵技術支(zhi)撐。