每(mei)經記者｜葉(xie)曉丹(dan)    每(mei)經編輯｜陳俊杰    

近日(ri)，追覓科技公布了一(yi)段其通用人(ren)形機器人(ren)的(de)最新(xin)研發進展(zhan)視頻(pin)。視頻(pin)中(zhong)，人(ren)形機器人(ren)走(zou)出實驗室，可在戶外獨立行走(zou)，還(huan)學會了抓握(wo)紙杯以及沖制咖啡。

據追覓科技介紹，該款通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。

追(zhui)覓(mi)科技創始(shi)人(ren)兼CEO俞浩告訴《每日經濟新聞》記者，追(zhui)覓(mi)科技正(zheng)在加大人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)研發力(li)度(du)。對于(yu)當前人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)落(luo)地，俞浩認為，主要得益(yi)于(yu)新型電機的(de)(de)技術突破等三方面技術共同推動。

此外，GPT等(deng)大模型技術為(wei)機(ji)器人(ren)“大腦”的(de)發展帶來了重大突破，為(wei)其(qi)提供思(si)考(kao)和決策的(de)能力，機(ji)器人(ren)從“自動(dong)化(hua)”向(xiang)“智能化(hua)”演進，其(qi)中人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)細(xi)分賽道備(bei)受市場(chang)矚(zhu)目。

人形機器人的技術進化

2023年(nian)5月，特斯(si)(si)拉(la)CEO埃隆•馬(ma)斯(si)(si)克在特斯(si)(si)拉(la)2023年(nian)大(da)會現場展示(shi)人形機器人Optimus的(de)全新型(xing)號，這一次，Optimus的(de)新技(ji)能(neng)是抓取(qu)物體，AI技(ji)術能(neng)力再(zai)次提升。在演示(shi)視頻中，人形機器人已經(jing)擁(yong)有電機扭(niu)矩(ju)控(kong)制、環(huan)境(jing)探索與(yu)記憶(yi)、基于人類跟(gen)蹤(zong)運動(dong)的(de)AI訓練(lian)以及(ji)物體操(cao)縱能(neng)力。

此外，OpenAI宣(xuan)布投(tou)資挪威人形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人公(gong)司1X，表示(shi)希望通過人形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人來實現(xian)ChatGPT在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人領域應用落地，解決(jue)過往機(ji)(ji)(ji)器(qi)人行(xing)業軟件端算(suan)法和(he)數據能力落后(hou)的難題。

之江實驗室智能(neng)機器(qi)人(ren)研究中心副主任(ren)宋偉曾向記者介紹，GPT大模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)技術應用(yong)到人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)上，可以為機器(qi)人(ren)提供“常識(shi)”，使其具備理(li)解(jie)與(yu)推理(li)能(neng)力。在(zai)邊緣端布局面向機器(qi)人(ren)作業(ye)的中模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)，能(neng)夠較(jiao)為快速地處理(li)機器(qi)人(ren)的傳感信(xin)息，結合機器(qi)人(ren)端部署(shu)的運動規劃與(yu)控制小模(mo)(mo)(mo)型(xing)(xing)，這樣才能(neng)構建(jian)出(chu)“云邊端”一體(ti)化的智能(neng)機器(qi)人(ren)系(xi)統，完成(cheng)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)的智能(neng)閉環(huan)。

機(ji)器(qi)人被譽為制造(zao)業(ye)皇冠上(shang)的(de)明珠(zhu)，財通(tong)證(zheng)券近期(qi)研(yan)報認為，人形機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)化(hua)加速，或(huo)將成為下一個萬億(yi)市(shi)場(chang)。不(bu)過人形機(ji)器(qi)人目(mu)前還(huan)處于(yu)行業(ye)比較(jiao)早(zao)期(qi)的(de)階(jie)段(duan)，核心部(bu)件以(yi)及產(chan)品最終形態并未完全確(que)定，因此很(hen)多環節還(huan)有較(jiao)大的(de)不(bu)確(que)定性。財通(tong)證(zheng)券表示要重視(shi)確(que)定性環節機(ji)會，關(guan)注產(chan)業(ye)鏈擴(kuo)散機(ji)遇。

關于(yu)人形(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)落地，俞浩認為，主要得益于(yu)三方(fang)面(mian)技(ji)術(shu)(shu)共同(tong)推動。一(yi)是新(xin)型電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)突破，精度更高(gao)，能(neng)(neng)(neng)夠實現高(gao)度動態響應控制，現在的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)狗、人形(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人等都(dou)是建立在新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)基礎上；二是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人小腦算(suan)法(fa)上下層可以(yi)進(jin)行解耦，比(bi)如給機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人發出(chu)一(yi)個(ge)指(zhi)令，讓(rang)它往前跑一(yi)米(mi)，小腦的(de)(de)(de)(de)(de)算(suan)法(fa)就能(neng)(neng)(neng)通知各個(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)去(qu)執行；三是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人大腦技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)突破和進(jin)步。以(yi)前的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人都(dou)是在封閉場景中工作(zuo)，不能(neng)(neng)(neng)離開(kai)既定的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)業空間，但SLAM技(ji)術(shu)(shu)讓(rang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人具備(bei)了在陌(mo)生環境下識別定位(wei)感(gan)知的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力。

6月30日，優(you)必選科技副總(zong)裁、人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)事(shi)業(ye)(ye)(ye)部(bu)負責人(ren)(ren)(ren)付春江在2023（第(di)四屆）高工(gong)移(yi)動機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)峰會(hui)表示(shi)，隨著大模型與人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的成(cheng)(cheng)熟，工(gong)業(ye)(ye)(ye)革命(ming)已經進入以人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為標志的智(zhi)能(neng)(neng)化時代，而人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)除(chu)了能(neng)(neng)在服(fu)務(wu)領域應(ying)用(yong)(yong)以外，工(gong)業(ye)(ye)(ye)和物(wu)流方面其實也是人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的主要應(ying)用(yong)(yong)場景。因(yin)為相比傳統的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在運動能(neng)(neng)力(li)(li)、抓(zhua)取能(neng)(neng)力(li)(li)、決策能(neng)(neng)力(li)(li)與通用(yong)(yong)性上都(dou)優(you)于工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)理論上幾乎(hu)能(neng)(neng)完成(cheng)(cheng)所(suo)有人(ren)(ren)(ren)類(lei)進行(xing)的非標任務(wu)。

技術(shu)之外，價(jia)格也(ye)是備(bei)受(shou)市場關注的點。此前，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的成(cheng)(cheng)本(ben)高(gao)昂，美國波士(shi)頓動力推出的四足機(ji)器(qi)人(ren)Spot Mini定價(jia)約為7.45萬美元萬元，面(mian)對高(gao)昂的價(jia)格，馬斯克曾公(gong)開表示(shi)，他的人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)以(yi)低(di)于2萬美元的價(jia)格銷售，通過更經濟的技術(shu)解決方案，實現產品標(biao)準化、低(di)成(cheng)(cheng)本(ben)和大規(gui)模生產。

而國(guo)產(chan)的(de)(de)(de)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)未(wei)來(lai)(lai)能否(fou)實現低成本(ben)和大規模(mo)(mo)生產(chan)？優(you)必選科技方面在回復《每日經濟新聞》記者采(cai)訪時表示，國(guo)產(chan)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)受益于行業應(ying)(ying)用擴展(zhan)的(de)(de)(de)規模(mo)(mo)化量產(chan)和國(guo)產(chan)供應(ying)(ying)鏈的(de)(de)(de)成本(ben)優(you)勢，同時改(gai)進制造工藝以及(ji)采(cai)用更魯棒運動(dong)控制算(suan)法降(jiang)低對硬(ying)件(jian)精(jing)確度、硬(ying)件(jian)指標的(de)(de)(de)要求，至(zhi)少在動(dong)力系(xi)統(tong)方面可(ke)以下(xia)降(jiang)50%，算(suan)力系(xi)統(tong)可(ke)以有(you)(you)15%至(zhi)25%的(de)(de)(de)下(xia)降(jiang)，而結構(gou)及(ji)外(wai)觀(guan)可(ke)以有(you)(you)40%甚(shen)至(zhi)更多的(de)(de)(de)下(xia)降(jiang)，管(guan)理層(ceng)及(ji)技術團(tuan)隊有(you)(you)信心在未(wei)來(lai)(lai)持續推動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)平均生產(chan)成本(ben)下(xia)降(jiang)，到2025年左右(you)成本(ben)有(you)(you)望降(jiang)至(zhi)目前的(de)(de)(de)一半。

在(zai)應用(yong)場景上(shang)，優必選科(ke)技表示，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是(shi)一個多任(ren)務(wu)、通(tong)用(yong)型的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)平臺，它有非常多的(de)應用(yong)場景。在(zai)社(she)會服務(wu)方面，它的(de)應用(yong)將會在(zai)辦公(gong)輔助(zhu)、商(shang)務(wu)服務(wu)、家務(wu)作業以(yi)及(ji)居家照(zhao)料老人(ren)(ren)(ren)等領域。比如說在(zai)工(gong)業生產領域，發展人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)大(da)(da)大(da)(da)彌補勞動力(li)的(de)不足(zu)。在(zai)特種(zhong)領域，如救災、救援，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)直接使用(yong)各種(zhong)特種(zhong)裝備展開(kai)救援任(ren)務(wu)，大(da)(da)大(da)(da)減少對人(ren)(ren)(ren)的(de)威脅。

移動機器人市場行情分化

而在移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)，除了(le)尚未大規(gui)模(mo)落地應(ying)用(yong)的(de)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)以外，還包括AMR、穿梭車等(deng)，已經廣泛用(yong)于(yu)工業生(sheng)產(chan)與物流倉儲領域(yu)。但受國內外經濟環境影響，移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業今年(nian)上半(ban)年(nian)的(de)發展出現冷熱并存的(de)分(fen)化情形(xing)。

高工咨(zi)詢董事長(chang)張(zhang)小飛(fei)博士近日曾表示，3C電子(zi)方(fang)面(mian)的需求下滑，對移(yi)動機器人(ren)行業造成(cheng)了一定影響。傳導到(dao)移(yi)動機器人(ren)行業，出(chu)現(xian)了資本“躺(tang)平”、出(chu)貨(huo)量(liang)不及預期等(deng)現(xian)象(xiang)。但另一方(fang)面(mian)，有些企業的訂單(dan)也還是(shi)很(hen)多，例如AMR、無人(ren)叉車(che)、料箱機器人(ren)等(deng)產品銷(xiao)量(liang)強勢增長(chang)，光(guang)伏、儲(chu)能市場需求爆發以及出(chu)海(hai)訂單(dan)增長(chang)等(deng)趨勢。

對于當前分化(hua)的市場(chang)趨勢，張小飛認為，企(qi)業需要在產品、方案、經營戰略、市場(chang)規(gui)模等方面不(bu)斷“進(jin)化(hua)”，才能(neng)在不(bu)斷變化(hua)的市場(chang)中(zhong)生(sheng)存。此(ci)外，國內移動(dong)機器人(ren)企(qi)業在技術(shu)突(tu)破、場(chang)景(jing)開發、成(cheng)本控(kong)制等方面還需繼續(xu)努力。

此前，國(guo)產(chan)(chan)(chan)核心零(ling)(ling)部(bu)(bu)件(jian)(jian)與國(guo)際一(yi)流廠商(shang)水(shui)平差距較大，控制器(qi)(qi)、伺服電機(ji)(ji)、減速機(ji)(ji)這三大核心零(ling)(ling)部(bu)(bu)件(jian)(jian)也是中國(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)(chan)業的(de)主(zhu)要(yao)瓶頸。近(jin)年來(lai)(lai)，上(shang)(shang)游零(ling)(ling)部(bu)(bu)件(jian)(jian)制造商(shang)日漸崛起，但(dan)仍有(you)國(guo)產(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人自主(zhu)品牌上(shang)(shang)市公司董(dong)事(shi)長(chang)反饋，國(guo)產(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人未來(lai)(lai)需要(yao)進一(yi)步(bu)提(ti)升相關核心部(bu)(bu)件(jian)(jian)性能，解(jie)決“優不優”的(de)問(wen)題，產(chan)(chan)(chan)業鏈(lian)的(de)協同創新有(you)待進一(yi)步(bu)提(ti)升；另(ling)外要(yao)從部(bu)(bu)件(jian)(jian)自主(zhu)化(hua)的(de)基礎(chu)上(shang)(shang)逐步(bu)深入，實現在器(qi)(qi)件(jian)(jian)層面的(de)自主(zhu)化(hua)和國(guo)產(chan)(chan)(chan)化(hua)，比如機(ji)(ji)器(qi)(qi)人專用(yong)芯片、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人操作系統、高精度編碼器(qi)(qi)等(deng)。

邁爾(er)微(wei)視(shi)總經理(li)鄭衛軍(jun)表示(shi)，在移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)常見的(de)物(wu)流應(ying)用場景中，存在移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)周邊環境變化大（如頻繁出(chu)入庫的(de)地堆倉庫），以及運行路線上會(hui)隨機(ji)(ji)出(chu)現低矮(ai)懸空障(zhang)礙(ai)物(wu)（如叉車臂、設(she)備可推拉的(de)觸控屏）等問題，這樣對基(ji)于2D激光SLAM導(dao)航(hang)(hang)的(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)定位(wei)和避(bi)障(zhang)能力提出(chu)巨大挑戰。3D視(shi)覺(jue)(jue)+AI的(de)方案(an)，能夠提高(gao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)安全性、穩定性，讓產品更(geng)高(gao)效、更(geng)智(zhi)能。邁爾(er)微(wei)視(shi)推出(chu)的(de)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)深度視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統，其包含視(shi)覺(jue)(jue)導(dao)航(hang)(hang)、視(shi)覺(jue)(jue)避(bi)障(zhang)、視(shi)覺(jue)(jue)對接、視(shi)覺(jue)(jue)抓(zhua)取(qu)四(si)個(ge)系(xi)列，采(cai)用自研的(de)視(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)和應(ying)用算法，研發(fa)出(chu)軟硬件一體的(de)解決方案(an)賦能移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

追覓科技方面介紹，目前具備在機器人核心執行器件伺服電機的自主研發及設計能力。此前推出的追覓仿生四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機，內含60多個零件，集成了電機、驅動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉速220RPM，具備快速響應能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠實現對機器人關節力度和精度的精準控制。

而對于當前(qian)國內機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)和國際機(ji)器(qi)人的(de)(de)產(chan)業(ye)差(cha)距，俞浩則(ze)表示：“上(shang)一(yi)代企業(ye)家更(geng)多的(de)(de)是(shi)填補國內空白，而我(wo)們(men)(men)這(zhe)(zhe)一(yi)代企業(ye)家最主(zhu)要(yao)做(zuo)的(de)(de)是(shi)技術上(shang)的(de)(de)創新、全球首創，同時要(yao)將通用(yong)機(ji)器(qi)人場(chang)景結合做(zuo)好，它的(de)(de)架構需要(yao)讓機(ji)器(qi)人本體具(ju)備超強的(de)(de)環(huan)境(jing)適應(ying)性，且能夠像消費級產(chan)品一(yi)樣大規(gui)模制造。一(yi)旦(dan)通用(yong)機(ji)器(qi)人的(de)(de)硬件平臺(tai)出(chu)現之后(hou)，未來可以在此基礎上(shang)進(jin)行二次開發，積累不同的(de)(de)場(chang)景，適配(pei)更(geng)多的(de)(de)需求。而目前(qian)，我(wo)們(men)(men)需要(yao)將這(zhe)(zhe)個(ge)硬件基礎平臺(tai)研發出(chu)來，且具(ju)備領(ling)先優勢。”

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