每經(jing)AI快訊(xun)，為了協助人(ren)類進(jin)行日常(chang)活動并(bing)成功完成家務，機(ji)器人(ren)應(ying)能(neng)有(you)效操縱人(ren)們每天使用的物品。然而(er)，一(yi)些物體由于其形狀、靈活性或(huo)其他特(te)性，很難被(bei)機(ji)械(xie)手抓(zhua)取和處理，例如有(you)褶皺(zhou)的衣服。瑞士蘇黎世聯邦理工(gong)學院(yuan)的研究人(ren)員最近引入(ru)了一(yi)種新的計算技術，可以將(jiang)皺(zhou)巴(ba)(ba)巴(ba)(ba)的布(bu)料(liao)可視(shi)化，幫助機(ji)器人(ren)規劃有(you)效策略，以便在做家務時抓(zhua)住布(bu)料(liao)并(bing)進(jin)行一(yi)系列(lie)操作(zuo)。相關論文最新發表在預印本網站arXiv上。（科(ke)技日報）