每經記者｜王紫薇    每經編(bian)輯｜劉雪梅    

有趣、敏捷的消費機器(qi)人(ren)借助視頻傳播(bo)，不(bu)斷(duan)被(bei)行(xing)(xing)業內外津(jin)津(jin)樂道時，工業領域的機器(qi)人(ren)正低調潛行(xing)(xing)，同(tong)樣日新月異。

工業(ye)機(ji)器人與消費(fei)級別機(ji)器人從形態(tai)和功用上來說都大不相同，甚至可以說相差甚遠(yuan)，但它(ta)的(de)應用實際上比一般人想象的(de)廣(guang)泛得多。其中機(ji)械臂(bei)是工業(ye)領域機(ji)器人的(de)常見形式(shi)，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導向車)也是其中之一。

3月6日-9日，天津(jin)工(gong)博會開展(zhan)，《每日經濟新聞》記者(zhe)在機器人展(zhan)區看到了多(duo)家參展(zhan)商帶來的機械(xie)臂、AGV等多(duo)類型(xing)工(gong)業領域的機器人，難免眼花(hua)瞭(liao)亂。

天(tian)津(jin)朗譽(yu)科(ke)技(ji)200噸重載AGV這個“大塊(kuai)頭”在現場特別顯(xian)眼。除了足夠大，公司(si)還在機器人寬闊的(de)上平(ping)面，擺放了一架(jia)優雅的(de)白色鋼琴(qin)，這一剛(gang)一柔的(de)對比，讓人想起(qi)電影《鋼的(de)琴(qin)》所要(yao)表達的(de)“勞動中的(de)尊嚴”與“埋藏在硬(ying)金屬中的(de)文藝夢”，頓時生起(qi)對這家公司(si)的(de)好奇。

天(tian)津朗譽科技現(xian)場展出的(de)200噸超重載AGV 圖片來(lai)源：每經記者 王(wang)紫薇(wei) 攝(she)

朗譽國(guo)際板(ban)塊(kuai)業務負責人單(dan)晨溪說，“我們(men)在(zai)工(gong)業機器人領域(yu)里面做的(de)是AGV細分(fen)領域(yu)，在(zai)AGV細分(fen)領域(yu)里面做的(de)是超重(zhong)載AGV。但在(zai)一(yi)開始我們(men)做的(de)是非標自動化，隨(sui)著(zhu)客戶的(de)市場(chang)需求聚焦(jiao)，然后我們(men)才一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)走到重(zhong)載AGV的(de)賽道來。”

隨后，天(tian)津朗(lang)譽董事長、創始人任志勇和(he)單晨(chen)溪(xi)接受(shou)了《每日經濟新(xin)聞》記者的采訪。

單(dan)晨溪向記者透露，公司計劃(hua)于2026年上市。

審時度時，轉向發展超重載AGV

AGV即自動導引運(yun)輸(shu)車。可以把它理解為一個可以搬(ban)運(yun)大物件的大型(xing)機(ji)器(qi)人，被廣泛應用(yong)于航空(kong)航天、風電、水電、軍工(gong)、冶(ye)金、船(chuan)舶、高鐵、新能源等領域(yu)的運(yun)輸(shu)操作等工(gong)作，是重型(xing)設備實現智(zhi)能制造必不可少的關鍵一環。

天津(jin)朗譽2008年誕生(sheng)時，還是一(yi)家貿易公司，后來轉型(xing)從事(shi)小型(xing)AGV的研發生(sheng)產(chan)。2015年之(zhi)前，朗譽主營輕(qing)型(xing)和非標(biao)AGV，但他們看(kan)到輕(qing)型(xing)AGV市場競爭越來越激烈；但另一(yi)方面，市場對(dui)30-50噸(dun)的超(chao)重載機器人又需求(qiu)旺盛。在(zai)AGV行業里，10噸(dun)以下叫做輕(qing)重，10噸(dun)至20噸(dun)叫做次重，20噸(dun)到100噸(dun)叫做重載。

2018年，朗譽接到了客(ke)戶需(xu)要搬(ban)運30噸水泥板的需(xu)求(qiu)，當時，30噸的超重(zhong)載AGV市面(mian)上幾乎沒有，這是(shi)一塊硬骨頭。

“為什么難(nan)？從物理上(shang)來說，首先是承重需要滿(man)足(zu)，這(zhe)就造(zao)成車的自重特別重，而車又需要能橫(heng)移(yi)和(he)自轉；同時，在(zai)軟(ruan)件上(shang)需要多驅(qu)動(dong)協(xie)同，這(zhe)就比較難(nan)了。”單晨(chen)溪告訴《每日經(jing)濟新聞》記(ji)者。

不同(tong)于著眼于提(ti)供服(fu)務的消(xiao)費級(ji)別機器人，在重工業領(ling)域(yu)，機器人更集中于解放生產力，對于AGV賽道來說，則集中于在生產、包裝、倉儲、物流、運(yun)輸等場景(jing)提(ti)供“無(wu)人化”系統解決方案。

接，還是不接？這是一(yi)個問題。朗譽內(nei)部經過了一(yi)番激烈的討論。董事長、創始人(ren)任志勇(yong)當時預計，隨著智慧工廠、智能物(wu)流(liu)的普(pu)及，重(zhong)載AGV的市場(chang)將會非常廣闊。

2018年，朗(lang)譽決定退出輕量AGV市場，集合一切優勢資源(yuan)，主攻高(gao)(gao)端(duan)重載AGV，用自(zi)(zi)主研發的高(gao)(gao)新技(ji)術(shu)，為用戶提供專業高(gao)(gao)效的物流自(zi)(zi)動化、智能(neng)化整體(ti)解決方案。

雖然前(qian)期(qi)有一定(ding)技術(shu)儲備，但(dan)真正(zheng)干起來，并不容易。除(chu)了技術(shu)難(nan)點需要不斷(duan)攻(gong)克，對公司管(guan)理層最難(nan)的是巨額研發資金的挑戰。

2018年(nian)，朗(lang)譽年(nian)銷售(shou)收(shou)入1300萬(wan)元(yuan)(yuan)，2019年(nian)1700萬(wan)元(yuan)(yuan)。小幅(fu)艱難(nan)的(de)增長背后(hou)，是(shi)(shi)咬緊牙(ya)關。“掙(zheng)來的(de)錢要(yao)先還債，研發上要(yao)持(chi)續投入，還有人員經費，特別(bie)是(shi)(shi)2020年(nian)突發疫情，回款(kuan)更難(nan)了。”任志勇后(hou)來對當(dang)地媒體(ti)說。

任志勇(yong)回憶這(zhe)段(duan)日子，有(you)一種“苦盡甘來(lai)”的(de)感慨。最為困難的(de)2020年，朗(lang)譽迎來(lai)了轉(zhuan)機。

2020年5月，朗譽中標了(le)中車集團下屬企(qi)業中車風電的一項240噸重(zhong)載AGV的招標工作，僅花了(le)3個(ge)月的全力攻尖(jian)，便向客戶交付(fu)了(le)產品。8月，國(guo)內(nei)首臺240噸重(zhong)載AGV下線，填補了(le)國(guo)內(nei)空(kong)白，解決了(le)重(zhong)載設備車間物流(liu)運輸中的諸多問題，且立刻就(jiu)投入(ru)了(le)實際場景應用(yong)中。這一成(cheng)功極大提高了(le)朗譽在行業內(nei)的知(zhi)名度，風電、船舶、航(hang)空(kong)航(hang)天、工程(cheng)機械(xie)等(deng)下游(you)客戶訂單紛至沓來(lai)。2020年，公司銷(xiao)售收入(ru)近(jin)6000萬(wan)元。

一擊而成，乘勝追擊。

2023年3月，朗譽首(shou)發了(le)360噸重(zhong)載(zai)AGV，新(xin)產(chan)品(pin)能實現升降行(xing)程300mm，最大(da)(da)承載(zai)360噸，最大(da)(da)運行(xing)速(su)度30m/min，爬坡能力5°，充電時(shi)間(jian)3小時(shi)，續(xu)航時(shi)間(jian)大(da)(da)于8小時(shi)。360噸重(zhong)載(zai)AGV刷新(xin)了(le)全球重(zhong)載(zai)AGV行(xing)業(ye)的載(zai)重(zhong)紀錄，獲得(de)了(le)歐(ou)洲CE安全認證(zheng)的重(zhong)載(zai)AGV。《每日經濟新(xin)聞》記者了(le)解(jie)到，此產(chan)品(pin)主要用于海(hai)上風(feng)電輪轂風(feng)機(ji)機(ji)艙的室內外轉運。

 

360噸重載AGV 圖片來源：企業供圖

此外，“我們(men)剛剛推出的國內唯一一款百米(mi)雙車(che)聯動AGV，載重達到100噸(dun)，可使過去(qu)風(feng)葉運(yun)輸3人(ren)半天的工作量(liang)減少至1人(ren)15公鐘。”朗譽(yu)總經(jing)理楊國安向(xiang)記者介紹。

此次博覽會上(shang)，天津朗譽(yu)展出了200噸(dun)超(chao)重(zhong)載全向無線遙控電動平(ping)車(che)、第二代室外(wai)無人駕駛港口集(ji)裝箱轉(zhuan)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人裝箱卡車(che)以(yi)及背負式(shi)產線重(zhong)載移動機(ji)器(qi)(qi)人。其中，200噸(dun)超(chao)重(zhong)載全向無線遙控電動平(ping)車(che)成功解決(jue)以(yi)往無法搬運(yun)超(chao)大，超(chao)長(chang)，超(chao)重(zhong)物件的難題，目前廣泛應用在(zai)風(feng)力發電、大型變壓(ya)器(qi)(qi)、電器(qi)(qi)柜、電解鋁、大型鑄件等行業及領(ling)域。

目前(qian)，天(tian)津朗(lang)譽正在制造600噸重(zhong)載AGV，預計(ji)今年3月底前(qian)可交付使用(yong)。

時間表：2024出海，2026上市

根(gen)據CMR產(chan)業聯(lian)盟數據，新戰略移動機器(qi)人(ren)產(chan)業研究所統計，2020-2023年，國內專注于無人(ren)叉車開(kai)發的企業共完(wan)成25起(qi)融資，融資總(zong)額超20億元(yuan)人(ren)民幣。

資本的(de)投入(ru)無疑推動了無人(ren)叉(cha)車(che)市場的(de)快速發展(zhan)，近兩年(nian)，無人(ren)叉(cha)車(che)已經(jing)成為移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)領域最(zui)熱(re)門的(de)單品(pin)之一(yi)，除(chu)了專門的(de)無人(ren)叉(cha)車(che)廠商外，很(hen)多移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)企業都相(xiang)繼開辟了無人(ren)叉(cha)車(che)產品(pin)線，2023年(nian)，中(zhong)國市場共有(you)超過(guo)30款無人(ren)叉(cha)車(che)新品(pin)推出，賽(sai)道正在變得越來越熱(re)。

朗(lang)譽在超重(zhong)載(zai)AGV的“加持”下也實(shi)現了(le)營收(shou)直線增(zeng)長(chang)。公(gong)司(si)提(ti)供的數據顯(xian)示，2019年(nian)(nian)公(gong)司(si)銷售(shou)(shou)額(e)(e)達1700萬元，2020年(nian)(nian)銷售(shou)(shou)額(e)(e)為(wei)3000萬元，2021年(nian)(nian)，公(gong)司(si)銷售(shou)(shou)額(e)(e)達到了(le)6000萬元，2022年(nian)(nian)，朗(lang)譽全年(nian)(nian)營收(shou)破億。

在(zai)(zai)這(zhe)個To B的(de)賽(sai)道(dao)掘金的(de)企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)在(zai)(zai)增(zeng)多，但從融(rong)資(zi)(zi)輪(lun)次看，近年來無(wu)(wu)人叉(cha)車賽(sai)道(dao)融(rong)資(zi)(zi)主要集(ji)中(zhong)在(zai)(zai)A輪(lun)及B輪(lun)，大部分無(wu)(wu)人叉(cha)車企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)都屬于初(chu)創企(qi)(qi)(qi)業(ye)(ye)，目前(qian)也都處于成長期，進(jin)入C輪(lun)以后的(de)公司很少。

近(jin)3年國內無(wu)人(ren)叉車(che)企業(ye)融(rong)資事(shi)件輪次及金額分布 圖片來(lai)源：新(xin)戰略(lve)移動機器人(ren)網

朗譽(yu)方面告訴《每(mei)日經濟新聞》記者，上(shang)市已在公(gong)司日程之上(shang)——計劃于2026年在新三板上(shang)市。

在上市之(zhi)外，《每(mei)日經(jing)濟(ji)新聞(wen)》記(ji)者了解到，任(ren)志勇對國(guo)際業(ye)務(wu)決心(xin)很大(da)。單晨溪(xi)告訴記(ji)者，早在2021年，朗譽就啟(qi)動(dong)國(guo)際化業(ye)務(wu)，但(dan)當年發展的(de)比較艱(jian)難。“首先(xian)是(shi)受到了疫情影響，還有就是(shi)海外很多企業(ye)的(de)自動(dong)化發展并沒有國(guo)內先(xian)進。我(wo)們還要去跟別人講什么是(shi)AGV，什么是(shi)重載AGV。”單晨溪(xi)說。

“比(bi)如一(yi)(yi)些海外非常(chang)(chang)知名的(de)工(gong)程機械廠、用車制造廠的(de)產線還在用地板鏈產線，我們這(zhe)邊(bian)早已(yi)經用上(shang)自動化產線，但他們還停留在非常(chang)(chang)‘原始’的(de)階段，我們也看到了(le)他們對一(yi)(yi)個新設備新技術導(dao)入時(shi)的(de)阻力，它需要一(yi)(yi)定長時(shi)間的(de)滲透(tou)，也這(zhe)對我們來(lai)說，也是一(yi)(yi)個非常(chang)(chang)大的(de)機會。”

因此，國際(ji)化(hua)的(de)動(dong)作看起(qi)來是暫停了，但準備工(gong)作實(shi)際(ji)一(yi)直(zhi)在推進(jin)。

“2022年，我們完(wan)成了(le)獨立站和(he)各(ge)網絡社(she)交平臺的(de)(de)建設，搜索(suo)引擎(qing)的(de)(de)優(you)化；2023年我們完(wan)成了(le)香(xiang)港公司、德國公司和(he)新加(jia)坡公司的(de)(de)注(zhu)冊(ce)，參加(jia)了(le)斯圖加(jia)特物流展、漢諾威(wei)工業展和(he)日(ri)本(ben)物流展的(de)(de)參與；簽訂了(le)韓國代(dai)理，日(ri)本(ben)代(dai)理，美(mei)國代(dai)理的(de)(de)渠道模式(shi)基本(ben)完(wan)成了(le)國際化的(de)(de)初步布局。”單晨溪(xi)說。

萬事俱備(bei)，只待東風。“2024年，朗譽機器人將加大(da)國際(ji)市(shi)場端(duan)的(de)投入，美國亞特(te)蘭大(da)物流展(zhan)、漢諾威工業(ye)展(zhan)、俄羅斯工業(ye)展(zhan)、沙(sha)特(te)能源展(zhan)，以及日本(ben)工業(ye)展(zhan)都將參與(yu)。”

2019-2022中國AGV/AMR海外(wai)銷售(shou)規模及(ji)增長率(單位：億元)

圖片來源：新戰略移動機器人產業(ye)研(yan)究所(suo)

《每日經(jing)濟新(xin)聞(wen)》記者了解到(dao)，目前(qian)，朗譽在歐洲(zhou)、美洲(zhou)、東南亞已經(jing)設立辦事處。

“2024年(nian)，我(wo)(wo)(wo)們(men)的重點是布(bu)局海外業務，一個(ge)是我(wo)(wo)(wo)們(men)自身(shen)設(she)備出(chu)海到歐洲、北(bei)美等地區，另一方面是，隨著出(chu)海商家越來越密集，我(wo)(wo)(wo)們(men)將加密智慧化港口、無人港口的布(bu)局。”單晨溪說(shuo)。

封面圖片(pian)來源：每經記者 王紫薇 攝