每經編(bian)輯｜畢陸(lu)名

3月14日，美國明星機器人創業公司Figure發布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人demo。雖然只用到了一個神經網絡，但卻可以聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。Figure表示，結合OpenAI（的ChatGPT等語言模型），Figure 01現在可以與人類全面對話。

Figure創始人Brett Adcock表示，視頻中Figure 01展示了端到端神經網絡框架下與人類的對話，沒有任何遠程操作。并且，機器人的速度有了顯著的提升，開始接近人類的速度。

值(zhi)得一提的是，Figure AI已(yi)經(jing)成為馬斯克的“擎天(tian)柱(zhu)”之(zhi)外最受投資(zi)人關注的AI初創企業之(zhi)一。英(ying)特(te)爾的風險基(ji)金以(yi)及“木頭(tou)姐”Cathie Wood的Ark Invest、Align Ventures和現有投資(zi)者Parkway Venture Capital也參與了Figure AI的投資(zi)。

Figure首發OpenAI機器人

本(ben)周三，半個(ge)硅谷都(dou)在投的明(ming)星機器(qi)人創(chuang)業公司Figure，發布了自己第一個(ge)OpenAI大模型加(jia)持的機器(qi)人demo。

這家公司不久前剛宣布獲得OpenAI等(deng)公司的投資(zi)，才十(shi)幾天就(jiu)直接用上了OpenAI的多模(mo)態大模(mo)型。

如(ru)你所見(jian)，得(de)到OpenAI大模型能力加持的Figure 01現在是這個樣子的。

圖片來源(yuan)：視頻(pin)截圖

它可以(yi)為聽從人類(lei)的命令，遞給人類(lei)蘋果。

圖片(pian)來源：視頻截(jie)圖

將黑色塑料袋收拾進(jin)框子里。

圖片來源：視頻截圖

將(jiang)杯子(zi)和盤子(zi)歸(gui)置放在瀝水(shui)架(jia)上。

需要強調的是：你看到的這一切，只用到了一個神經網絡。

有(you)網友調侃道：“波士(shi)頓動力：好的(de)，伙計們，這是(shi)一場(chang)真正的(de)競爭。讓我們回到實驗室，設(she)計更多舞蹈(dao)套路(lu)。”

Figure創始人Brett Adcock表示，視頻中Figure 01展示了端到端神經網絡框架下與人類的對話，沒有任何遠程操作。并且，機器人的速度有了顯著的提升，開始接近人類的速度。

Figure機(ji)器(qi)人操作高級AI工(gong)程師Corey Lynch介紹(shao)了此次Figure 01的(de)技(ji)術原(yuan)理。他表(biao)示，Figure 01現(xian)在可以做到以下這些(xie)：

描述其視覺體驗；

規劃未來的行動；

反思自己的記憶；

口頭解釋推理過程。

他接著(zhu)解(jie)釋道，視頻中機器(qi)人的所有(you)行(xing)為都是學到的（再(zai)次強(qiang)調不是遠程操作），并以正常速(su)度（1.0x）運(yun)行(xing)。

此外(wai)，該模型負責決定(ding)在機器人(ren)上運行哪(na)些學習到的閉環行為(wei)以完成給(gei)定(ding)的命(ming)令，從而將特定(ding)的神經網絡(luo)權重加載到GPU上并執行策略。

關(guan)于學到的(de)低級雙手操作，所(suo)有行為(wei)均(jun)由(you)神(shen)經(jing)網絡(luo)視覺運動transformer策(ce)略驅動，將像(xiang)素(su)直接映射到動作。這(zhe)些網絡(luo)以(yi)10hz的(de)頻率接收機載圖像(xiang)，并以(yi)200hz的(de)頻率生成24-DOF動作（手腕姿勢(shi)和手指關(guan)節角度(du)）。

最后他表示，即使在(zai)幾(ji)年前，自己還認為人形(xing)機器(qi)人規劃和執行自身完全學得行為的同時與人類進行完整的對話是幾(ji)十年后才(cai)能看到(dao)的事(shi)情。顯然，現在(zai)已經發(fa)生(sheng)了太多變化。

Figure獲微軟、英偉達等投資

據外媒報(bao)道(dao)，美國人(ren)形(xing)機器人(ren)初創(chuang)公司Figure AI于2月(yue)29日宣(xuan)布，該公司獲得了來自微軟(ruan)、英偉(wei)達、OpenAI以(yi)及亞馬遜創(chuang)始人(ren)貝佐斯等投(tou)資(zi)(zi)人(ren)約6.75億美元的(de)新一輪(lun)融資(zi)(zi)。

這是(shi)該公(gong)司繼去年(nian)上半年(nian)獲得首輪(lun)7000萬美元外部融(rong)(rong)資之后宣(xuan)布的最(zui)新融(rong)(rong)資動態(tai)，這也使(shi)得該公(gong)司的估值達到(dao)26億美元左(zuo)右。Figure AI表示，將利用這筆(bi)新的融(rong)(rong)資資金加(jia)速其人(ren)形機器人(ren)的開(kai)發(fa)，以投入商業用途。

Figure AI已經(jing)成為馬斯克(ke)的(de)“擎天(tian)柱(zhu)”之(zhi)外最受(shou)投(tou)資人關注的(de)AI初創企業之(zhi)一。英特爾的(de)風險基(ji)金以及“木頭姐”Cathie Wood的(de)Ark Invest、Align Ventures和現有(you)投(tou)資者(zhe)Parkway Venture Capital也參與了Figure AI的(de)投(tou)資。

Figure AI成立于2022年，該公司已經開發了一款名為Figure 01的(de)(de)(de)通用機器人，其外(wai)觀和動作與人類相似，目標是能夠用來執行(xing)(xing)替代(dai)人類的(de)(de)(de)危險或者無聊的(de)(de)(de)工(gong)作，例如在制(zhi)造、運輸和物流(liu)、倉儲(chu)和零售等(deng)行(xing)(xing)業。這些領域(yu)被(bei)認(ren)為是“勞動力(li)短缺最(zui)為嚴重(zhong)的(de)(de)(de)領域(yu)”。

Figure AI還表示，將(jiang)與OpenAI合(he)作(zuo)，為人形機(ji)器人開發(fa)下一(yi)代人工(gong)智能(neng)模(mo)型，最終目(mu)標是讓Figure 01能(neng)夠(gou)自主執行“日常(chang)任(ren)務”。而(er)要(yao)實現這一(yi)目(mu)標，需(xu)要(yao)開發(fa)更強大的人工(gong)智能(neng)系統(tong)。此外，Figure AI將(jiang)使(shi)用微軟的Azure云服務進行人工(gong)智能(neng)基礎設(she)施、培訓和存儲等方面的部署。

目前在人(ren)形機器人(ren)領域，最(zui)知名(ming)的是(shi)特(te)斯(si)(si)拉(la)CEO馬斯(si)(si)克的“擎(qing)天柱”。就(jiu)在3月初(chu)，馬斯(si)(si)克在社交平臺X上(shang)發布了一個最(zui)新(xin)的“擎(qing)天柱”視頻，這(zhe)款人(ren)形機器人(ren)的步態更加(jia)接近于人(ren)類(lei)，可以實現(xian)自然轉彎等能力(li)。

“擎(qing)天柱(zhu)”首席工(gong)程師Milan Kovac表示：“這是我們(men)有史以(yi)來(lai)最快的步態，速度約為0.6米/秒，與(yu)12月份發布的上一(yi)個視頻相比，速度提(ti)高了30%。”

據介紹，新版“擎天柱”的(de)前(qian)庭系統、腳(jiao)部(bu)軌跡，以及地面接(jie)觸(chu)邏輯得到了(le)改進，運動規劃器(qi)(qi)得到升(sheng)級，整(zheng)個機器(qi)(qi)人的(de)環路延遲也大大縮短；另(ling)外(wai)，研究(jiu)團隊還為其添(tian)加(jia)了(le)一些(xie)軀干和(he)手臂的(de)搖擺動作，使行走看起來更加(jia)自然。

然而(er)，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)市場尚處于(yu)發(fa)展的(de)萌(meng)芽(ya)階(jie)段。人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開發(fa)成(cheng)本(ben)昂(ang)貴(gui)，包括執(zhi)行(xing)器(qi)、電機(ji)和傳(chuan)感器(qi)等價(jia)格高(gao)(gao)昂(ang)的(de)組(zu)件。高(gao)(gao)盛研究人(ren)員表示(shi)，這些成(cheng)本(ben)預計(ji)(ji)在未來(lai)幾(ji)年(nian)會(hui)下(xia)降。高(gao)(gao)盛預計(ji)(ji)，單個(ge)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開發(fa)成(cheng)本(ben)已經從去年(nian)的(de)5萬(wan)美(mei)元至25萬(wan)美(mei)元下(xia)降到(dao)目前的(de)3美(mei)元至15萬(wan)美(mei)元之(zhi)間。

每(mei)日經濟(ji)新聞綜合Figure、公(gong)開消(xiao)息(xi)

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