每經記(ji)者｜楊(yang)卉    實習生(sheng) 齊(qi)開顏    每經編輯｜文多    

剛(gang)剛(gang)結(jie)束(shu)的2024世界機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大(da)會（以下簡稱2024WRC）上，27臺(tai)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)同臺(tai)競技，它(ta)們(men)練書(shu)法、夾(jia)橘(ju)子、跑步??這樣的場面也再(zai)次(ci)引發了(le)對人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的討論熱潮(chao)。

《每日經濟新聞(wen)》記者在(zai)現場注(zhu)意到(dao)，在(zai)AI技術的(de)(de)快速迭代下(xia)，此次展出的(de)(de)人形機器人在(zai)交互方面(mian)較去年(nian)有(you)了明顯的(de)(de)提高(gao)，面(mian)向市場銷售(shou)的(de)(de)產品的(de)(de)價格也開始顯著下(xia)降。

宇(yu)(yu)樹(shu)(shu)(shu)科(ke)(ke)技有限公(gong)司(si)（以(yi)下簡稱宇(yu)(yu)樹(shu)(shu)(shu)科(ke)(ke)技）作為國產人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)龍頭(tou)企業之(zhi)一，會議期間，公(gong)司(si)創(chuang)始人(ren)(ren)、CEO王興興在(zai)(zai)(zai)接(jie)受(shou)《每日(ri)經濟(ji)新聞》等(deng)媒體采(cai)訪時直(zhi)言(yan)，在(zai)(zai)(zai)端側產品尚(shang)未(wei)形(xing)成(cheng)規模的(de)情況(kuang)下，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)“iPhone時刻”的(de)說法還(huan)言(yan)之(zhi)尚(shang)早，但這一天的(de)到(dao)來(lai)距今也不會超過5年。在(zai)(zai)(zai)他看來(lai)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)眼下最大(da)的(de)問(wen)題是AI模型水平(ping)能(neng)力還(huan)不夠。未(wei)來(lai)，宇(yu)(yu)樹(shu)(shu)(shu)科(ke)(ke)技將堅持四足機(ji)(ji)器人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)兩(liang)條產業線并行，在(zai)(zai)(zai)AI方面的(de)投入保持克制。

宇(yu)樹科技創始人兼(jian)CEO王興興接(jie)受采訪 圖片來源：每經(jing)記者 楊卉(hui) 攝(she)

還是需要實物機器人跑通最后的閉環

談及近期這輪人形機(ji)器人熱潮，王(wang)興興直言，AI技(ji)術的(de)發(fa)展(zhan)至關(guan)重要(yao)，畢竟(jing)“目前這一波機(ji)器人的(de)浪潮，主要(yao)就(jiu)是AI浪潮帶來(lai)的(de)”。不過，王(wang)興興也提到(dao)，目前來(lai)看，面(mian)向機(ji)器人領域的(de)各類模型(xing)體系還不夠成熟，在數(shu)據(ju)采集、對齊和處理等方面(mian)的(de)路徑(jing)還不清(qing)晰，尚未達到(dao)初代GPT（深度學(xue)習(xi)模型(xing)）的(de)水平。

雖然(ran)技(ji)術還需迭(die)代(dai)，但由此(ci)而生的(de)市場(chang)需求和消費(fei)認(ren)可是事(shi)實，大批玩家(jia)也隨之入場(chang)。以宇(yu)樹科(ke)技(ji)為(wei)例，據王興(xing)(xing)興(xing)(xing)介紹，2022年底時公司尚(shang)未開始研制人形機器人，但已(yi)有一批客戶找上門來，希(xi)望購(gou)買類似產(chan)品(pin)。“我們(men)覺得社會的(de)共識、熱度(du)、客戶的(de)期待(dai)程度(du)等已(yi)經足夠了。（于是）2023年，（宇(yu)樹科(ke)技(ji)）正式開始做人形機器人。”

在王(wang)興興看來，目前各家在機(ji)(ji)器人智能(neng)領域的(de)技術路線差異(yi)很大，很難判(pan)斷哪條路線是(shi)正確(que)的(de)，均處(chu)于探索階段。一旦完(wan)美適配的(de)機(ji)(ji)器人模型出(chu)現，量產不是(shi)問題。

值(zhi)得(de)關注的(de)(de)(de)(de)是(shi)，王興(xing)(xing)興(xing)(xing)認(ren)為(wei)，虛擬數(shu)據(ju)訓練雖然能為(wei)機(ji)器人(ren)提(ti)供基本的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)指導(dao)，但(dan)要(yao)(yao)實(shi)現(xian)高精度(du)和高準確度(du)的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)，實(shi)物訓練是(shi)不可或缺的(de)(de)(de)(de)。“虛擬數(shu)據(ju)最多達到大概知道要(yao)(yao)干什么(me)（的(de)(de)(de)(de)程(cheng)度(du)），比(bi)如往(wang)前走(zou)或者將什么(me)東西裝(zhuang)(zhuang)在一起。但(dan)要(yao)(yao)達到非常(chang)(chang)精密的(de)(de)(de)(de)（程(cheng)度(du)），如將一個(ge)精密的(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件裝(zhuang)(zhuang)在一起，誤(wu)差(cha)還是(shi)比(bi)較大的(de)(de)(de)(de)。我個(ge)人(ren)覺得(de)非常(chang)(chang)有必要(yao)(yao)用實(shi)物機(ji)器人(ren)去將最后的(de)(de)(de)(de)閉環給跑通。”王興(xing)(xing)興(xing)(xing)表(biao)示。

王(wang)興(xing)興(xing)進一步談道(dao)，未(wei)來人(ren)形機(ji)器人(ren)技能提升(sheng)應(ying)是分階(jie)段的(de)(de)，眼下正處(chu)在針(zhen)對固定工(gong)位、工(gong)序而進行(xing)的(de)(de)數據訓(xun)(xun)練階(jie)段，未(wei)來還(huan)會進化到更(geng)為通用的(de)(de)模(mo)式(shi)，如整理房間、看(kan)照片即可(ke)組(zu)裝器具(ju)等。“目前人(ren)形機(ji)器人(ren)相對來說比較笨拙，應(ying)用場(chang)景較為局限，當(dang)場(chang)景稍作改變時(shi)，就要(yao)有新的(de)(de)數據去做新的(de)(de)訓(xun)(xun)練。最大的(de)(de)卡(ka)點還(huan)是AI軟件，這個卡(ka)點沒有突破，哪怕(pa)硬(ying)件做得再好，也會變成(cheng)傳統的(de)(de)自(zi)動化行(xing)業。當(dang)AI足夠領(ling)先(xian)時(shi)，硬(ying)件的(de)(de)要(yao)求是越來越低的(de)(de)。”王(wang)興(xing)興(xing)表示。

他還坦言(yan)，未來AI是(shi)發(fa)展的大(da)方向，但企業也不能盲目(mu)(mu)加碼。“我們(men)的AI投入相(xiang)對克(ke)制，因為太燒錢、燒人(ren)(ren)了。我們(men)不會(hui)‘All in’人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)，會(hui)（堅持）四(si)足機器(qi)人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)‘兩條腿’走(zou)路(lu)，目(mu)(mu)前還是(shi)四(si)足機器(qi)人(ren)(ren)賣得比較好(hao)。”王興(xing)興(xing)介(jie)紹說。

終端產品未批量出現 “iPhone時刻”言之尚早

王興興提到的(de)四(si)足機器人(ren)(ren)(ren)，是宇樹(shu)科技最早的(de)王牌產(chan)品(pin)。而(er)直到去(qu)年(nian)，宇樹(shu)科技才邁進人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)大門。今(jin)年(nian)3月，宇樹(shu)科技通用(yong)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)H1與英(ying)偉(wei)達CEO黃仁(ren)勛共同出現在2024年(nian)英(ying)偉(wei)達GTC大會開幕(mu)式上(shang)；5月，宇樹(shu)科技發布售(shou)價(jia)9.9萬元起的(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)G1，并(bing)上(shang)架京東。

談及四足機(ji)(ji)器(qi)人和人形機(ji)(ji)器(qi)人的關系，王興(xing)興(xing)提出(chu)(chu)，人形機(ji)(ji)器(qi)人的技(ji)術(shu)進化(hua)可(ke)看作是對四足機(ji)(ji)器(qi)人穩(wen)定性和負載能力的繼承與超(chao)越。“過去一兩年，國內很(hen)多人形機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)(gong)司(si)都出(chu)(chu)來了，為什(shen)么他(ta)們做得很(hen)快(kuai)，就是用了大(da)量的開源四足機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術(shu)，包括整(zheng)個(ge)控制算法，硬(ying)件(jian)。可(ke)以說，基本上(shang)國內所有的人形機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)(gong)司(si)都用了四足機(ji)(ji)器(qi)人的底(di)層硬(ying)件(jian)和軟件(jian)技(ji)術(shu)。”

王興興介紹(shao)，在此(ci)基礎(chu)下，大(da)部分人形(xing)機器人已經可以實現一些(xie)技(ji)術(shu)操作，由(you)此(ci)產(chan)生了一些(xie)簡(jian)單(dan)商業(ye)化(hua)。不(bu)過，這類(lei)商業(ye)化(hua)探索的價值相對較小，市場還是(shi)希望機器人能(neng)做到(dao)更復雜的事，如將零(ling)部件更好地組裝拆卸等，而不(bu)是(shi)簡(jian)單(dan)的抓取。

談到業(ye)(ye)內討(tao)論(lun)聲浪較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)“iPhone時(shi)刻(ke)”，王興興坦言，在他看來，“iPhone時(shi)刻(ke)”應(ying)(ying)該對應(ying)(ying)工業(ye)(ye)、服務(wu)業(ye)(ye)等行業(ye)(ye)中密集出現的(de)(de)(de)終端產(chan)品，或是(shi)即將迎來出貨量暴(bao)增的(de)(de)(de)某一節點，而目前來看，人(ren)形機(ji)器人(ren)據此(ci)還有一段距離。“我覺得可(ke)能還是(shi)要(yao)(yao)3年到4年，但不會超過5年。在工廠里(li)實現大(da)規模應(ying)(ying)用，估計還要(yao)(yao)兩三(san)年的(de)(de)(de)時(shi)間。”他預測(ce)道。

在此背景下，王興興建議涉足機器(qi)人產業的(de)(de)公(gong)司時(shi)刻保持(chi)對前(qian)沿技(ji)術(shu)的(de)(de)敏感度，同時(shi)在發(fa)展上也要克制(zhi)。“我一直有個感覺，現在新(xin)做機器(qi)人的(de)(de)公(gong)司，大家應該克制(zhi)一下，不要讓自(zi)己做著(zhu)(zhu)做著(zhu)(zhu)就變成(cheng)一家傳(chuan)(chuan)統自(zi)動(dong)化公(gong)司。AI目前(qian)臨界點不夠，（企業）可能會用一些傳(chuan)(chuan)統自(zi)動(dong)化的(de)(de)技(ji)術(shu)做一些事情，但還是希望(wang)大家能把AI做好以(yi)后，做一些原本傳(chuan)(chuan)統機器(qi)人做不到的(de)(de)事，這樣(yang)更有價值(zhi)。”

王興興提出，近(jin)兩年人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)賽道(dao)熱鬧非(fei)常，帶動了整個行(xing)業的(de)發展。雖然(ran)目前機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)整體價格(ge)還相對(dui)偏高，但他(ta)預計，隨(sui)著后續出貨量的(de)增加，價格(ge)有望更加親民，因此王興興對(dui)未(wei)來發展態度樂觀。

對于宇樹科技的(de)(de)商業(ye)落地(di)方向，他透露：“我們(men)希望人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)本體(ti)的(de)(de)各(ge)方面功能更加完善后(hou)再考慮商業(ye)化落地(di)的(de)(de)問題。不一定會(hui)‘All in’工業(ye)，也(ye)可能會(hui)推進在教育(yu)、科研等領域的(de)(de)商業(ye)化進程(cheng)，對人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)落地(di)方向持更加開(kai)放的(de)(de)態度(du)。”