每經記者｜黃婉銀(yin)　每經編輯 魏文藝    

近年來(lai)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)為備受矚目(mu)的(de)(de)熱點。在世(shi)界機(ji)器(qi)人(ren)大(da)會(hui)(hui)、世(shi)界人(ren)工智能(neng)大(da)會(hui)(hui)等(deng)國際性(xing)展會(hui)(hui)中，一款名為“夸(kua)父”的(de)(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)吸引了市場目(mu)光。“夸(kua)父”是樂聚(ju)（深(shen)圳）機(ji)器(qi)人(ren)技術有(you)限公(gong)司（以下(xia)簡稱樂聚(ju)機(ji)器(qi)人(ren)）于2023年12月底發布的(de)(de)國內首(shou)款可(ke)跳躍、可(ke)適應多地形(xing)行走的(de)(de)開源(yuan)鴻蒙人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，重量約45公(gong)斤(jin)，全身自(zi)由度超(chao)過38個(ge)，步(bu)速(su)最高可(ke)達5公(gong)里(li)/小時(shi)，快速(su)連(lian)續跳躍高度超(chao)過20厘米(mi)。

2016年成立之(zhi)初，樂聚(ju)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就鎖定了在當時(shi)看來還(huan)是小眾賽道的人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域。兩年后，由樂聚(ju)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)研(yan)發設計的Aelos小型雙足人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)作(zuo)為中國人(ren)(ren)工智能代表(biao)亮相平昌冬奧會(hui)“北京8分鐘”。

近日，樂(le)聚(ju)機器(qi)(qi)人CEO常琳(lin)在(zai)接受《每日經濟新聞》記者（以下簡(jian)稱NBD）專(zhuan)訪時表示：“樂(le)聚(ju)全(quan)尺寸人形(xing)機器(qi)(qi)人已(yi)在(zai)工業制造、商業服(fu)務、科研教育、家庭服(fu)務四大標桿(gan)場景(jing)中落地。下一步，樂(le)聚(ju)將推動垂域場景(jing)的(de)規模化應用，最終(zhong)達到通用標準，走進(jin)千家萬(wan)戶(hu)。”

大模型加持 人形機器人更聰明能干

NBD：近兩年，人形機器人領域(yu)無(wu)論在(zai)資(zi)本市場還是技(ji)術方(fang)面都迎來爆(bao)發，您(nin)認為主要原因是什么？

常(chang)琳：當(dang)前人(ren)形機器人(ren)行業迎來爆發期，核心原(yuan)因是大模型技術的(de)(de)發展。大模型與(yu)人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)關系，可類比自動駕(jia)駛(shi)與(yu)新能源汽車。

NBD：“夸父”人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)搭載了盤古具身智能大模型(xing)，您(nin)認(ren)為大模型(xing)給(gei)機(ji)器人(ren)帶來的主要影響是什么？大模型(xing)是否(fou)會成為人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的基礎之一？

常琳：大模(mo)型賦(fu)予人形(xing)(xing)機器(qi)人聰明的(de)“大腦”，可(ke)大幅提升機器(qi)人的(de)泛化能力與(yu)通用性，讓人形(xing)(xing)機器(qi)人更(geng)聰明、更(geng)能干，也讓通用具身智(zhi)能更(geng)加觸手可(ke)及。

因此，2024年3月，樂聚機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與(yu)華為云達成合(he)作，推動“‘夸父’人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本體+盤古大模型”深(shen)度(du)融合(he)，探索人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)高價(jia)值場(chang)景(jing)產(chan)業化落(luo)地。2024年6月，雙方在(zai)華為云開發者(zhe)大會（HDC2024）上公(gong)布了階(jie)段性合(he)作成果。“夸父”人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)搭載盤古大模型，已(yi)實現小樣本下(xia)的泛化操作，并在(zai)工業、家(jia)庭場(chang)景(jing)中展開測(ce)試與(yu)場(chang)景(jing)驗證(zheng)。

目前，“夸父”人形(xing)機器人已適配多(duo)種大(da)(da)模型，具(ju)備多(duo)場景完成多(duo)任務的(de)能力。2024年12月，“夸父”人形(xing)機器人搭載豆包大(da)(da)模型，亮相火(huo)山引擎2024冬季FORCE原(yuan)動力大(da)(da)會，展(zhan)示了(le)“人形(xing)機器人+”4S店(dian)導(dao)購(gou)應用(yong)綜合解決方案。

NBD：樂聚機(ji)器人在人形機(ji)器人領域(yu)的技(ji)術(shu)目標是什么(me)？

常琳：我們將在人(ren)形機(ji)器人(ren)關節、驅(qu)動器、運動控(kong)制(zhi)、上(shang)肢(zhi)操作四大(da)方向展開技術攻(gong)關，推(tui)動人(ren)形機(ji)器人(ren)與多模態大(da)模型深度融合，打造人(ren)形機(ji)器人(ren)更“強健的(de)四肢(zhi)”“靈巧的(de)雙手(shou)”及“聰明的(de)大(da)腦(nao)”，推(tui)進產業(ye)應(ying)用。

“四處打工” 商業化落地賦能各行業

NBD：大多數企業(ye)(ye)認同(tong)制造業(ye)(ye)能夠率先(xian)真正實現人(ren)形機器(qi)人(ren)商業(ye)(ye)化落地(di)，您對此(ci)怎(zen)么看？

常琳：人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人能(neng)否(fou)真正(zheng)爆發，關鍵是看能(neng)否(fou)真正(zheng)進入(ru)場(chang)(chang)(chang)景產生可量化(hua)價(jia)值。為(wei)此，樂聚機(ji)器(qi)人推動(dong)“人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人+”開放生態(tai)平臺《生態(tai)伙(huo)伴計劃》，積極(ji)攜手中(zhong)國(guo)一(yi)汽、海(hai)爾、中(zhong)國(guo)移動(dong)等(deng)“30 +”戰(zhan)略級(ji)“人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人+”生態(tai)合作伙(huo)伴，落地工業制造、商業服(fu)務、科研(yan)教育(yu)、家庭服(fu)務四大標桿(gan)場(chang)(chang)(chang)景，已成為(wei)當前國(guo)內全尺(chi)寸人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人應用場(chang)(chang)(chang)景數量最多的(de)企(qi)業。在(zai)(zai)工業、商服(fu)領域，樂聚機(ji)器(qi)人希(xi)望通(tong)過(guo)打造標桿(gan)場(chang)(chang)(chang)景，響應客戶需求，解決行業困境。在(zai)(zai)工業制造領域，我們(men)深入(ru)一(yi)線調研(yan)，發現企(qi)業普遍面臨“招工難、用工荒(huang)”、非標工序自動(dong)化(hua)難、危險場(chang)(chang)(chang)景存安全隱患(huan)等(deng)行業難題(ti)。同時(shi)，傳統(tong)機(ji)器(qi)人難以應對(dui)工廠中(zhong)的(de)柔(rou)性制造、狹窄空間地形(xing)(xing)復雜(za)多變(bian)等(deng)問題(ti)。因此，人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)工業場(chang)(chang)(chang)景中(zhong)的(de)應用需求變(bian)得日益迫(po)切。

基于此，樂聚(ju)機器人與一汽、蔚來、北(bei)汽、亨通(tong)等企業合作(zuo)(zuo)(zuo)，積(ji)極(ji)探索(suo)人形(xing)機器人在工(gong)(gong)廠生產中的(de)應(ying)用創新(xin)。目前，“夸父(fu)”人形(xing)機器人已進(jin)入各合作(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)(gong)廠，進(jin)行精細、泛化操作(zuo)(zuo)(zuo)，可(ke)達到人工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)業效率的(de)30%~50%。

NBD：在商業服務領域、科研教育和(he)家(jia)庭領域，樂聚機(ji)器(qi)人的角色和(he)定(ding)位(wei)是(shi)什么(me)？

常琳：在科研教育、家庭領域(yu)，樂聚機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)希望通過打造標桿場景，探(tan)索人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)未來的(de)無限可能(neng)。商業(ye)服務領域(yu)，為解決導覽導購行業(ye)普遍面(mian)臨的(de)人(ren)(ren)(ren)員流動(dong)大、人(ren)(ren)(ren)力成(cheng)本高等痛點(dian)，樂聚機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)于(yu)2024年11月推出(chu)“全自主(zhu)智能(neng)講解”人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。該款人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)搭載(zai)可訓練(lian)大模型，依托(tuo)精準(zhun)導航、自主(zhu)避障等能(neng)力，為展館提供全流程一(yi)站(zhan)式導覽服務，可幫(bang)助店員完成(cheng)60%的(de)工(gong)作，綜合(he)人(ren)(ren)(ren)力成(cheng)本降低25%。

目前，該款人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)已交付至蘇州市低空經濟發展展示館、中(zhong)國移動智(zhi)慧(hui)家庭運(yun)營(ying)中(zhong)心展廳(ting)、深圳(zhen)市人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能與機器人(ren)(ren)(ren)研究院AIRS展廳(ting)等(deng)展館，并已正式投入應用。

NBD：未(wei)來如(ru)何才(cai)能讓人形機(ji)器人走進千家萬戶？

常琳：人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)發展的(de)最(zui)終目(mu)標是進(jin)入家(jia)庭(ting)服務，預計5年后有望實(shi)現。目(mu)前，樂聚(ju)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)與海爾、中(zhong)國(guo)移動(dong)、海信、中(zhong)國(guo)電信等(deng)企業達成合作，圍繞老人(ren)(ren)陪護、日常家(jia)務、社交互動(dong)等(deng)典(dian)型家(jia)庭(ting)場景開展技術(shu)攻關，共(gong)探人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在家(jia)庭(ting)領域(yu)的(de)規(gui)模(mo)化應(ying)用(yong)。

未來，我們將積極協同“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)+”生態合作伙(huo)伴，攻關(guan)核心技術，打造“像(xiang)家(jia)電一樣便宜，像(xiang)博(bo)士一樣聰明”的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在多個垂域場景實現規模化應(ying)用，助力人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)賦能千(qian)行百業，走進(jin)千(qian)家(jia)萬戶(hu)。