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宇樹科技(ji)G1再次“進化(hua)”。

圖片來源：上海證(zheng)券報

據上(shang)海(hai)證(zheng)券報，2月19日，上(shang)海(hai)AI實驗(yan)室、上(shang)海(hai)交通(tong)大(da)學、浙江大(da)學、香(xiang)港大(da)學、香(xiang)港中(zhong)文(wen)(wen)大(da)學聯(lian)合(he)發布(bu)了一項(xiang)新成果(guo)——BeamDojo強化學習框架，讓人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)“難(nan)有立錐之地”的復雜地形上(shang)，也能(neng)如履(lv)平地。論文(wen)(wen)對該框架的介紹是——“用于實現人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)稀疏(shu)立足點上(shang)的敏(min)捷運動”。

基于這一框架，宇樹科技人形機器人G1化身“功夫大師”，能克服各種危險地形，在平衡木、梅花樁上也能穩穩當當。

圖片來(lai)源：上海證(zheng)券報

在演示中，G1能(neng)穩定(ding)地穿過多(duo)個約20厘米寬的面(mian)積(ji)狹小、間距不(bu)一的踏腳石(shi)，甚至可(ke)以(yi)倒著行(xing)走。

圖片來源：上海證券報

在(zai)背負重物(wu)、遭(zao)受外力(li)擊(ji)打的(de)情況下(xia)，G1仍舊“不偏不倚”。

圖片來源：上海證券報

據央視新聞，宇樹科技市場負責人稱，最早大家看到的人形機器人都是彎著腿走路的，現在它已經可以實現直腿走路。宇樹科技市場負責人表示，人形機器人很有可能“超越人類最快的百米速度”。

值得一提的是，實驗中，G1還搭載了基于激光雷達的高程地圖系統。據上海證券報了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭載了激光雷達，不過彼時機器人選用的激光雷達并非其自研款，而是由港股“激光雷達第一股(gu)”速騰(teng)聚(ju)創提供。

目(mu)前，宇(yu)樹科技已全自研電機(ji)、減速器(qi)(qi)、控(kong)制器(qi)(qi)、激光雷達等機(ji)器(qi)(qi)人(ren)關鍵(jian)核(he)心零部件和高性能感知及運(yun)動控(kong)制算法(fa)，并(bing)整(zheng)合機(ji)器(qi)(qi)人(ren)全產業鏈。

在(zai)京(jing)東(dong)店鋪(pu)上，宇樹科技也(ye)在(zai)銷售關節電(dian)機(ji)、激光(guang)雷達(da)等零(ling)部件。激光(guang)雷達(da)相對“平價(jia)”，價(jia)格甚至(zhi)低于千(qian)元(yuan)，三款雷達(da)價(jia)格分(fen)別為999元(yuan)、1059元(yuan)、1299元(yuan)。

據九派新聞(wen)，對于未來機器人(ren)的(de)定價是否還會下降(jiang)一事，宇樹科技一位(wei)負責(ze)人(ren)表示：“未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。目前四足機器人1萬人民幣的價格，對普通老百姓來說還是有點貴的。”

據央視新聞2月(yue)18日消息(xi)，人形機器(qi)人產品在(zai)蛇年春晚火(huo)爆出圈，作為研(yan)發機器(qi)人的企業負責人，王興(xing)興(xing)2月(yue)17日參加了民營(ying)企業座談會(hui)。會(hui)議結束(shu)后的第(di)一時(shi)間，記(ji)者(zhe)對他進行了采訪。

圖片來源：央視新聞

記者：機器人是不是每(mei)天都在進化？

圖片來源：央視新聞

杭州宇樹科技有限公司首席執行官 王興興：對，現在AI驅動機器人每天進化非常快，基本上速度是超過我(wo)預期的，每天給我(wo)的驚喜也非常大(da)。要把(ba)機器人的AI模型做好(hao)，做好(hao)了以(yi)后用更好(hao)的AI算(suan)力去把(ba)它訓練出來就(jiu)好(hao)了，所以(yi)大大加(jia)速了技術進(jin)步。

據浙(zhe)江日報，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創業公司，成立于2016年。目(mu)前，宇樹科(ke)(ke)技有四足機(ji)器(qi)狗(gou)和通用人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)兩大系列產(chan)品(pin)(pin)。在創(chuang)業早期，宇樹科(ke)(ke)技以(yi)四足機(ji)器(qi)狗(gou)起(qi)家，第一款產(chan)品(pin)(pin)為XDog。隨后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機(ji)器(qi)狗(gou)產(chan)品(pin)(pin)相繼(ji)研發問世，推出市場。

圖片來源：央視新聞

2024年5月，宇(yu)樹(shu)發布(bu)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)G1，此后這(zhe)款人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)就(jiu)一直在(zai)升級中展示花活，每一次(ci)都能霸占全球(qiu)社交媒體的(de)(de)(de)鏡頭：它會做飯(fan)煎(jian)蛋(dan)，會徒(tu)手砸核(he)桃，會一掌劈開(kai)瓶裝可樂(le)瓶，舉(ju)手投足之間(jian)，簡直就(jiu)跟人(ren)(ren)一樣(yang)。就(jiu)在(zai)不久前(qian)，宇(yu)樹(shu)公(gong)布(bu)了(le)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)G1的(de)(de)(de)最新版本，行(xing)走、跑步的(de)(de)(de)步態上明顯升級，在(zai)大街、鐵(tie)軌、石(shi)塊地(di)面(mian)上暢行(xing)無阻，在(zai)斜(xie)坡上還能保持平衡狀態下(xia)進行(xing)側跑，被網友稱(cheng)贊為(wei)“地(di)表最強機器(qi)(qi)人(ren)(ren)”。

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