每(mei)經記者｜葉曉丹 ;   實習生(sheng) 張(zhang)京(jing)寶 吳屹涵 曾一洋    每(mei)經編輯｜魏官紅    

直(zhi)拳(quan)、左右(you)勾拳(quan)、側踢、膝踢??拳(quan)拳(quan)到“肉”的格斗比賽，在硅基(ji)生命之間激烈(lie)開打。

“上來就踢啊，動作(zuo)非常靈(ling)敏。”伴隨解(jie)說員(yuan)聲(sheng)音而來的(de)，是接(jie)連的(de)金屬碰撞聲(sheng)。

圖片來(lai)源：宇(yu)樹科(ke)技(ji)供圖

5月25日晚(wan)間，《CMG世界機(ji)(ji)器人(ren)大賽·系列賽》機(ji)(ji)甲(jia)格(ge)斗擂臺賽在杭州舉(ju)行(xing)，宇樹科(ke)技以合作方(fang)身份參賽。據主(zhu)辦(ban)方(fang)介紹，這(zhe)是(shi)首(shou)個以人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)為(wei)參賽主(zhu)體(ti)的格(ge)斗擂臺賽。

從春晚上(shang)的機(ji)(ji)器(qi)人扭秧歌，到擂(lei)臺(tai)上(shang)的機(ji)(ji)甲(jia)格斗，過去半(ban)年(nian)，宇樹(shu)科技熱度不(bu)減。如今，鐵甲(jia)鋼拳走進現實，宇樹(shu)科技也來(lai)施展拳腳。宇樹(shu)科技董事王其(qi)鑫(xin)表示，此次機(ji)(ji)器(qi)人格斗會展示直拳、勾拳等動(dong)作(zuo)招式(shi)，這些動(dong)作(zuo)背后(hou)，主要(yao)依靠AI（人工智能）的技術手(shou)段來(lai)讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)人學習。

5月25日(ri)(ri)晚間，在現場觀賽的(de)(de)(de)(de)浙(zhe)江大(da)學控制學院研究員李(li)高(gao)峰向《每日(ri)(ri)經濟(ji)新聞(wen)》記者表示(shi)：“今天（即5月25日(ri)(ri)）的(de)(de)(de)(de)比(bi)賽非(fei)常(chang)精彩，讓我(wo)們看到了人形機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)飛速發展。我(wo)個(ge)人感覺這(zhe)次機(ji)器(qi)人展示(shi)出的(de)(de)(de)(de)側踢(ti)、膝踢(ti)等動(dong)作，流暢度非(fei)常(chang)高(gao)，專業程(cheng)(cheng)度堪比(bi)拳擊(ji)手。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)動(dong)作通過傳統的(de)(de)(de)(de)手工編(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)是(shi)(shi)難以實現的(de)(de)(de)(de)，這(zhe)說(shuo)明我(wo)們的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人已經充(chong)分具備(bei)了從人類(lei)(lei)身上學習(xi)的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)力。這(zhe)讓我(wo)們允許機(ji)器(qi)人快速地積(ji)累技(ji)能(neng)(neng)庫，目前機(ji)器(qi)人技(ji)能(neng)(neng)庫的(de)(de)(de)(de)調(diao)用(yong)還(huan)是(shi)(shi)由人類(lei)(lei)操(cao)縱手柄來(lai)完成的(de)(de)(de)(de)，但(dan)是(shi)(shi)我(wo)們也看到了未來(lai)基于機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)感知(zhi)讓我(wo)們的(de)(de)(de)(de)AI算(suan)法自主調(diao)用(yong)不同技(ji)能(neng)(neng)組合(he)的(de)(de)(de)(de)可能(neng)(neng)性。這(zhe)一點我(wo)認為要比(bi)展示(shi)的(de)(de)(de)(de)這(zhe)些技(ji)能(neng)(neng)更有(you)意義。”

機甲格斗首秀九大招式

從披露的賽事規則來看，這(zhe)次(ci)(ci)擂(lei)臺賽采用積(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)制，共3個(ge)回合(he)，每個(ge)回合(he)2分(fen)(fen)(fen)鐘，根(gen)據3個(ge)回合(he)累(lei)計總積(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)，積(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)高的隊(dui)伍獲勝。擊(ji)中(zhong)頭部(bu)和(he)軀干(gan)為有(you)效(xiao)(xiao)擊(ji)打，手部(bu)動(dong)(dong)作有(you)效(xiao)(xiao)擊(ji)打計1分(fen)(fen)(fen)，腿部(bu)動(dong)(dong)作有(you)效(xiao)(xiao)擊(ji)打計3分(fen)(fen)(fen)，擊(ji)中(zhong)四肢不計分(fen)(fen)(fen)。倒(dao)地一次(ci)(ci)扣(kou)5分(fen)(fen)(fen)，被擊(ji)倒(dao)8秒(miao)內(nei)無法起身扣(kou)10分(fen)(fen)(fen)，該回合(he)結(jie)束。

機器人格斗，聽上(shang)去很新奇，其實面臨著(zhu)許多技(ji)術上(shang)的難題。

區別于此前的(de)機器人(ren)馬拉松(song)賽對續航(hang)和平衡系統的(de)考(kao)驗，格斗對實時動態(tai)反應(ying)速度的(de)要求更高。

機器人在格斗中要(yao)靈活(huo)做出揮拳(quan)、踢腿等動作，需要(yao)調動多個關(guan)節，此外，對(dui)(dui)機器人的(de)速度要(yao)求(qiu)也很高，如(ru)在被打(da)倒(dao)時(shi)需快速起(qi)身，還需要(yao)根(gen)據場上(shang)形(xing)勢進行靈活(huo)調整。這對(dui)(dui)操(cao)作者、感知能力和算法(fa)的(de)水平提(ti)出了更(geng)高的(de)要(yao)求(qiu)。

據在現場觀賽的(de)(de)(de)(de)(de)浙江大(da)學控制學院研究(jiu)員李(li)高峰(feng)介(jie)紹(shao)，對機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)跑跳甚至是翻跟斗這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)任務大(da)家可能(neng)比較熟(shu)悉，但格(ge)斗對機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)來(lai)說，難度(du)在于(yu)增(zeng)加了(le)(le)對抗(kang)性。人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)不(bu)光要考(kao)慮自身的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態，還要考(kao)慮對方的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態，這(zhe)種高度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)對抗(kang)性，對機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)整個系統的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性帶來(lai)了(le)(le)更(geng)多的(de)(de)(de)(de)(de)挑(tiao)戰。而(er)這(zhe)背(bei)后不(bu)光是算法層面(mian)，對機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)硬件電機(ji)(ji)(ji)(ji)、減速機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)等也都是非(fei)常大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)挑(tiao)戰。

《每日經濟新聞》記者注意到，本次(ci)比賽中(zhong)宇樹科技的(de)機器人的(de)操(cao)作除此前(qian)已知的(de)手柄控制外，還用到了語(yu)音(yin)控制和體(ti)感(gan)控制兩種操(cao)作方式。

“來一(yi)個左直拳(quan)，再來一(yi)個右直拳(quan)。”宇(yu)樹科(ke)技工作(zuo)人員在(zai)5月(yue)21日(ri)的直播中(zhong)演示了通過語音(yin)控制格斗機器人。此次格斗比賽中(zhong)，宇(yu)樹科(ke)技機器人重點展示刺拳(quan)、勾拳(quan)、踢腿、閃避(bi)等(deng)9種格斗動作(zuo)。

宇樹(shu)科技董事王其鑫5月(yue)25日晚間(jian)在(zai)(zai)央視直播(bo)中(zhong)介(jie)紹(shao)：“讓機(ji)器人學(xue)會(hui)一套動(dong)作(zuo)，不是一件容(rong)易的(de)(de)(de)事情。現在(zai)(zai)我們其實都依靠AI的(de)(de)(de)技術手段來讓機(ji)器人學(xue)習。首先動(dong)作(zuo)捕捉會(hui)基于一些專業的(de)(de)(de)格斗(dou)運動(dong)員，（根據）他們的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)捕捉數據，讓機(ji)器人在(zai)(zai)虛(xu)擬的(de)(de)(de)世界里(li)來學(xue)習這些動(dong)作(zuo)。”

圖片(pian)來源：宇樹科技供圖

熱鬧之外看門道 專家：人機協同是重點

“有(you)點(dian)精彩。”

“大(da)力金剛腿。”

“科技就是不斷進步。”

??

碳基(ji)(ji)生命(ming)操作硅基(ji)(ji)生命(ming)格斗的(de)直播，吸(xi)引(yin)了大量(liang)網友(you)關(guan)注和評論，有人直呼過癮，也有人發出了不(bu)同的(de)聲音。

對于人形機(ji)器人需要人用遙控(kong)器操(cao)作，不少網友產生質疑：這不是大(da)型(xing)玩(wan)具嗎(ma)？9.9萬元買個遙控(kong)玩(wan)具，值得嗎(ma)？

圖片來源：宇(yu)樹科技供圖

中(zhong)國信通(tong)院泰爾系統實(shi)驗(yan)室(shi)副總工程(cheng)師(shi)劉泰介紹，日(ri)常普通(tong)的(de)(de)(de)遙(yao)控玩具，其實(shi)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)是單一(yi)控制器對(dui)象。但(dan)人形(xing)機器人有很多傳感器，它(ta)的(de)(de)(de)背(bei)后是一(yi)整套的(de)(de)(de)大模(mo)型、運動(dong)控制模(mo)型的(de)(de)(de)算法支(zhi)撐。

李高峰也表(biao)示，遙控玩具是(shi)做(zuo)不(bu)到(dao)對現(xian)場(chang)實(shi)(shi)際情況實(shi)(shi)時(shi)反(fan)應的，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)會根據(ju)現(xian)場(chang)情況實(shi)(shi)時(shi)調整做(zuo)力的反(fan)饋。

對于人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)現場(chang)(chang)格(ge)斗的(de)(de)(de)主要看(kan)點，其一(yi)在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)能的(de)(de)(de)流暢度，AI跟機(ji)器(qi)人(ren)(ren)相結合，如何捕捉人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)運動，并(bing)且把它重定(ding)向給人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)；其二是(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)機(ji)協同，格(ge)斗比(bi)賽不(bu)只是(shi)(shi)(shi)展(zhan)示機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)性能，更多(duo)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)展(zhan)示機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基(ji)本的(de)(de)(de)能力，以及人(ren)(ren)類是(shi)(shi)(shi)如何臨機(ji)決(jue)策(ce)，根(gen)據現場(chang)(chang)的(de)(de)(de)狀況去做出(chu)不(bu)同技(ji)能釋(shi)放的(de)(de)(de)決(jue)策(ce)；第三個看(kan)點在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)倒地之后恢(hui)復的(de)(de)(de)動作。

“相比于半年(nian)前、一年(nian)前或者若干(gan)年(nian)前，我(wo)們還很難想象機器人能做到這么(me)流(liu)暢的動作，所以我(wo)覺得這是技術的一個進步。”李(li)高峰表示(shi)。

羅(luo)馬從來都(dou)不是一天建成的(de)。

1959年，Unimation公司的(de)第一臺機(ji)器人(ren)產品Unimate（尤尼(ni)梅(mei)特）問世。其(qi)后幾十(shi)年里(li)，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)技(ji)術在(zai)(zai)全球不同(tong)國家的(de)科(ke)研接力中(zhong)(zhong)不斷突破。如今(jin)，中(zhong)(zhong)國的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)產業方興未艾(ai)，在(zai)(zai)AI技(ji)術浪潮中(zhong)(zhong)，迎來了蓄(xu)力突進(jin)的(de)新機(ji)會。此次機(ji)器人(ren)格斗比賽(sai)，也讓網友對人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的(de)技(ji)術進(jin)步報(bao)以新的(de)期待。

不(bu)過(guo)，目前仍(reng)有瓶(ping)頸需要克服，宇(yu)樹科技(ji)創始人(ren)王興(xing)興(xing)日前表示(shi)，對于機(ji)器(qi)人(ren)行業最大的難點其(qi)實并不(bu)是硬件問題，而是統一的端(duan)到(dao)端(duan)的人(ren)工智能做得還不(bu)夠好。

擁有上(shang)千萬(wan)名粉絲的(de)(de)海(hai)外博主(zhu)、紀錄片(pian)導演Joe Hattab在(zai)接受《每(mei)日經濟新聞》記(ji)者(zhe)采訪時對(dui)宇樹G1機器人的(de)(de)靈活性大為贊嘆(tan)。“G1的(de)(de)靈活性簡直瘋狂，你(ni)可以(yi)像這樣推它(ta)，它(ta)居然不會(hui)摔倒！它(ta)甚至能打功夫(fu)動作(zuo)。你(ni)們是怎(zen)么做(zuo)到的(de)(de)？對(dui)了，它(ta)還會(hui)做(zuo)飯(fan)??雖然水平一般。說(shuo)不定以(yi)后能學(xue)會(hui)做(zuo)菜呢(ni)！”Joe Hattab在(zai)交流中(zhong)表(biao)示，機器人技術中(zhong)的(de)(de)AI和機器人工程學(xue)是最讓他感興趣的(de)(de)地方。

說到人形機(ji)器(qi)人，波士頓動力長(chang)期被視為技術(shu)標桿(gan)。相(xiang)比(bi)波士頓動力，宇樹科技有(you)兩個核心(xin)優勢：其(qi)一，采(cai)用電機(ji)驅(qu)動，而不是成本高(gao)、維護難的液(ye)壓驅(qu)動；其(qi)二，產品成本更低(di)，價格(ge)更便(bian)宜(yi)。

在談及(ji)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)技(ji)術發展(zhan)時(shi)，Joe Hattab表示：“我(wo)還沒看過(guo)(guo)波(bo)士頓(dun)（動力(li)）的(de)(de)(de)最新款(kuan)，只在社(she)交媒體上見過(guo)(guo)。要公平比較(jiao)的(de)(de)(de)話，我(wo)得親(qin)自研究兩者。不過(guo)(guo)宇樹的(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)確實令人(ren)(ren)印象(xiang)深刻。大(da)家都說波(bo)士頓(dun)動力(li)是全球(qiu)第一，希望宇樹能和(he)他們展(zhan)開競爭。”

2025年：機器人量產元年？

近年(nian)來，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)賽(sai)道迎(ying)來爆發式增(zeng)長，逐漸從科幻構想(xiang)邁(mai)向商業現實。據Fortune Business Insights數(shu)據，全球人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)市(shi)場規模預計將從2024年(nian)的32.8億美元飆升至2032年(nian)的660億美元，年(nian)復合增(zeng)長率達45.5%，遠超工業機器人(ren)(ren)(ren)20%的增(zeng)速。

交(jiao)銀國際認為，在(zai)政策驅動(dong)、技術拐點、場景革(ge)命及本土供(gong)應鏈優勢(shi)的多重(zhong)共振下，國內人形機器(qi)人有望復制新(xin)能(neng)源汽(qi)車成功經驗，形成領先優勢(shi)。

民(min)生(sheng)證券分析認為，人(ren)形機(ji)器人(ren)即將進入(ru)產業化拐點(dian)，2025年全球預計將達萬(wan)臺(tai)級別。2025年，國(guo)內外頭(tou)部人(ren)形機(ji)器人(ren)公司即將進入(ru)量產階段。

而(er)在資本市場，2022年以來，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)板(ban)塊已迎來多輪行情。2025年1月初，馬(ma)斯克更(geng)新Optimus出(chu)(chu)貨預期，預計2027年出(chu)(chu)貨量達50萬(wan)(wan)至100萬(wan)(wan)臺；宇樹科技憑借(jie)B2-W四(si)足機器狗的(de)亮眼表(biao)現、人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)H1的(de)春晚表(biao)演(yan)強勢破圈(quan)，帶動(dong)國產機器人(ren)(ren)關注(zhu)度(du)提升。

圖片來(lai)源：民生證券研報截圖

5月23日(ri)，新華社報道，據(ju)商務(wu)大數據(ju)監(jian)測，1月至4月，數字產品(pin)線上(shang)銷(xiao)售額(e)同比(bi)(bi)增長(chang)8.4%，其(qi)中，智(zhi)能(neng)機(ji)器人、智(zhi)能(neng)家(jia)居系(xi)統同比(bi)(bi)分別增長(chang)87.6%和16%。