每(mei)經記(ji)者｜楊煜    每(mei)經編(bian)輯｜張益銘    

屈膝，甩臂，起跳，落地——這是再尋常不過的跳遠動作，不尋常的則是參賽選手——一臺金屬打造的人形機器人。近日，世界人形機器人運動會期間(jian)，數百臺人形機(ji)器人在26個比賽項(xiang)目(mu)中“一展(zhan)機(ji)魂”。

一同(tong)變得更“熱(re)鬧(nao)”的(de)還有產業核(he)心零部件(jian)的(de)供應鏈。

“今(jin)年的(de)(de)訂(ding)單量相較于(yu)往年大概是八倍左右的(de)(de)增長。”近日，帕西尼感知(zhi)科技聯合創始人聶相如(ru)現場接(jie)受《每(mei)日經(jing)濟新聞》記者(zhe)采訪(fang)時表示，該公(gong)司主要提供多維度(du)機(ji)(ji)器(qi)人觸覺傳(chuan)感器(qi)，“沒有(you)觸覺的(de)(de)話，機(ji)(ji)器(qi)人去做各(ge)種精細化(hua)的(de)(de)操作，其實(shi)都是沒有(you)辦法(fa)完成的(de)(de)”。

最新數據顯示，我國人形機器人核心部件國產化(hua)率(lv)已經突破70%，預計今年產業規模將突破379億元。中國科協企業創新服務中心主任、研究員張清在2025企創融通匯具身智能機器人核心部件專場活動上指出，實現核心部件的自(zi)主可(ke)(ke)控與性能(neng)(neng)突(tu)破(po)，是具(ju)身智能(neng)(neng)機器人產業行(xing)穩(wen)致遠(yuan)、攀登高峰的(de)關鍵所(suo)在。

成本(ben)下(xia)探(tan)和需求高漲的另一(yi)面，則是本(ben)體廠商與應用端企(qi)業(ye)的“不滿足”，產(chan)品穩定(ding)性以及應用落地的速(su)度，逐漸在(zai)企(qi)業(ye)心中占據更重分(fen)量。

從“五六萬元”到“五六百塊”，產業鏈日趨成熟 

人(ren)形機器人(ren)熱度走高首先(xian)離(li)不開產業鏈的日趨成熟(shu)。

聶相(xiang)如坦言，其作為從業者感到欣喜的(de)是(shi)，“每一(yi)家廠商相(xiang)較于半年(nian)前(qian)、一(yi)年(nian)前(qian)、兩年(nian)前(qian)都取得了長(chang)足的(de)進(jin)步，我們看(kan)到技術在發展，這得益(yi)于供應鏈的(de)迭代，供應鏈成本(ben)（在）降低，以及品控(kong)的(de)優(you)質”。

國地(di)共建人形機(ji)(ji)器人創新中(zhong)心首席科學家江磊(lei)舉了(le)個例子(zi)，2018年，要(yao)在市場上找到一個120 N·m/kg的關節電機(ji)(ji)，所有的電機(ji)(ji)廠都說不可能，10 N·m/kg已經是天(tian)花板，而在今(jin)年，對(dui)人形機(ji)(ji)器人企業來(lai)說，這一指(zhi)標(biao)可能會超過200 N·m/kg。

同時“迭代”的還有成本。“在(zai)2018年(nian)，可(ke)能這樣一個關節(jie)要五六(liu)萬元，現在(zai)（只要）五六(liu)百塊。”江磊說。

人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業鏈的成熟在很大程度(du)上得益于汽車(che)制造業的成熟。“汽車(che)也(ye)可以被看作是(shi)一(yi)種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，電池、電控、視覺、算法、模型、電機(ji)，包(bao)括一(yi)些(xie)周邊零部(bu)件(jian)，這些(xie)都是(shi)人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)發展中必不可少(shao)的要素。”聶相如表示。

特斯拉、小(xiao)鵬、蔚來、廣汽??不(bu)只(zhi)是互聯網大廠(chang)，車企也在(zai)涌入人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)賽(sai)道(dao)，這(zhe)在(zai)一定程度(du)上也印證了機器人(ren)(ren)與新能源汽車技術同源。

不過，汽車產(chan)業鏈顯然不能解決人形機器(qi)人的所有(you)需求。

近日，星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人很多核心零部件還在復用之前一些產業的零部件，不管是汽車產業還是傳統機器人產業，但之前有的(de)零部件性能并不是(shi)為人形(xing)機器人設計的(de)，比如靈巧手(shou)，就很難(nan)從之前的產業里找到合適(shi)的部件，“這也是為什么我(wo)們在自研”。

陳建宇認為，人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)核心零(ling)(ling)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)發展還需要一個過(guo)程，“因為機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)（規模）量還沒有(you)大(da)(da)幅起來，已有(you)的(de)(de)(de)這些零(ling)(ling)部(bu)(bu)件公司還沒有(you)對此有(you)非常(chang)大(da)(da)的(de)(de)(de)投(tou)入，畢竟是新(xin)技術，也需要時(shi)間去(qu)不(bu)斷打(da)磨(mo)”。陳建宇主(zhu)張的(de)(de)(de)理念是：“軟件牽(qian)引硬件，場(chang)景牽(qian)引軟件”，先打(da)通閉環(huan)，定義(yi)技術和產品，接下來再跟生態(tai)上的(de)(de)(de)零(ling)(ling)部(bu)(bu)件供應(ying)商(shang)合作(zuo)，一起去(qu)打(da)磨(mo)新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)、專為人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)零(ling)(ling)部(bu)(bu)件。

“低成本一定不是通過規模化完成的”

盡管供(gong)應鏈成本相(xiang)較以往已(yi)顯著下降(jiang)，但站在本體廠商及(ji)場景開發的角度，較高的產品(pin)價(jia)格(ge)依然是制約人形機器人廣泛落(luo)地應用的一大痛點。

多倫科技（603528.SH，股價9.79元(yuan)(yuan)，市值69.11億元(yuan)(yuan)）主要從(cong)事中(zhong)國駕(jia)駛人考訓智能(neng)化、智慧城市建(jian)設的科技創新(xin)與產(chan)業(ye)化應用，不久(jiu)前(qian)，多倫科技(ji)攜手(shou)星航(hang)資本投資眾擎機(ji)(ji)器人，并設立機(ji)(ji)器人協同(tong)創新研究中心，重點推(tui)動人形機(ji)(ji)器人在交通場景的二次(ci)開(kai)發(fa)。

近日，多倫科技(ji)駕駛安(an)全技(ji)術研究(jiu)院(yuan)院(yuan)長張鐵監(jian)在(zai)接受《每日經濟新聞(wen)》記者電話采訪時介紹，目前能(neng)夠進行二次開發、實現場(chang)景(jing)落地應用(yong)的機器人本(ben)體，其成本(ben)對于應用(yong)企業而言還是相對較(jiao)高(gao)。

如何實現更低(di)成本(ben)？江磊認(ren)為，低(di)成本(ben)一(yi)定不是(shi)通過規(gui)(gui)模化完(wan)成的。“要(yao)是(shi)規(gui)(gui)模化能解決(jue)人(ren)形機器(qi)人(ren)低(di)成本(ben)問(wen)題(ti)(ti)，那就不存(cun)在后面的所有(you)故事(shi)。我們(men)要(yao)把低(di)成本(ben)當做一(yi)個科學問(wen)題(ti)(ti)來做，而不是(shi)當做一(yi)個工(gong)程問(wen)題(ti)(ti)。”

江(jiang)磊列出一道(dao)公式：低成本智能硬件=具身智能+核心(xin)零部件。“我們要通過(guo)新制造、新傳感、新材(cai)料(liao)，把機器(qi)人的(de)核心零部(bu)件變(bian)成(cheng)‘具身智能+’的(de)。”

除成本之(zhi)外，產(chan)品(pin)的穩(wen)定性和一致性問題也備受(shou)應用(yong)端企(qi)業關注。

多倫科技(ji)計劃實(shi)(shi)現(xian)(xian)人形機(ji)器人在交管智能(neng)服務、機(ji)動(dong)車智能(neng)查(cha)驗場景(jing)的落(luo)地，但張鐵監表示，現(xian)(xian)階段人形機(ji)器人的穩(wen)定性(xing)和安全性(xing)距離真正實(shi)(shi)用仍需進一步提高。

“物理端穩定性的(de)(de)坍塌，造成(cheng)的(de)(de)結果是不可挽回的(de)(de)。”他(ta)山科(ke)技總經理馬(ma)揚也(ye)向《每日(ri)經濟新聞》記(ji)者表示。

他山科技同樣(yang)以觸覺傳(chuan)感器(qi)業務為核心。馬揚(yang)表(biao)示，去年行業內大家(jia)比(bi)較愛提參數(shu)指標(biao)(biao)，但到今年，“大家(jia)都在(zai)說我能(neng)用它干什么活”。這代表(biao)兩(liang)件事：第一(yi)，產品(pin)能(neng)用出去、賣(mai)出去是(shi)第一(yi)位的(de)；第二，產品(pin)應(ying)用中(zhong)最核心的(de)不是(shi)各種參數(shu)指標(biao)(biao)，而是(shi)使用中(zhong)的(de)穩定性、一(yi)致性。

穩(wen)定性(xing)和一致性(xing)對任(ren)何產品來(lai)說都是核心(xin)問(wen)題(ti)。馬揚認(ren)為，聚焦觸覺傳感器，這既涉及底層有效數(shu)據(ju)的訓練，也(ye)包(bao)括執行端(duan)的穩(wen)定性(xing)和一致性(xing)。

封(feng)面圖片(pian)來源：圖片(pian)來源：每(mei)日經濟新聞(wen) 曲愷藝(yi) 攝