每經(jing)記者(zhe)｜李孟林    每經(jing)編(bian)輯｜蘭素英    

世(shi)界首(shou)富馬斯克又開始“不務正業(ye)”了。借收(shou)購(gou)推(tui)特改(gai)變社交媒體游戲規則一(yi)事尚未完結，這(zhe)一(yi)次，他又意(yi)圖用人形機(ji)器人來改(gai)變世(shi)界。

近日，馬斯(si)克再度(du)(du)重申(shen)將(jiang)在9月底推出(chu)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)“擎天柱”（Optimus）原型(xing)機(ji)的計劃。消息一出(chu)，A股(gu)(gu)市(shi)場的機(ji)器(qi)人(ren)概念(nian)股(gu)(gu)隨即“嗨翻天”，也再度(du)(du)勾起了外界對特斯(si)拉（TSLA，股(gu)(gu)價708.26美元，市(shi)值7319.92億美元）機(ji)器(qi)人(ren)規劃的好奇心。

事實上，機器人研(yan)發已被馬斯(si)克“欽點(dian)”為今年特斯拉的首要任務(wu)。而在市場看(kan)來，這與其電動車主(zhu)業八竿子都打不著。

馬斯克到底看重的是什么？“今年推出原型機，明年投產，2025年落地場景就會快速增長。”馬斯(si)克規劃的(de)步(bu)子會(hui)不會(hui)邁得太大了(le)? 

卡內基(ji)梅隆(long)大(da)學電子與計(ji)算機工程教授Raj Rajkumar在郵件中對《每日經濟(ji)新聞》記者表示，馬斯克此舉不過是炒作(zuo)，意在推高股價。他(ta)認為，馬斯克此前沒兌現的“畫大(da)餅”事例太多(duo)了，在特斯拉(la)拿出產品(pin)前無(wu)需過于激(ji)動。

但(dan)澳(ao)大利亞(ya)科學院(yuan)院(yuan)士(shi)Peter Corke在郵(you)件中告訴記(ji)者，特斯拉電(dian)動(dong)車的(de)自動(dong)駕駛系統本質上就是(shi)機器人(ren)，其電(dian)池和(he)電(dian)動(dong)驅動(dong)技術也(ye)是(shi)可(ke)以遷移到機器人(ren)開(kai)發(fa)上去的(de)。

新賽道

北(bei)京時(shi)間6月23日(ri)下午，馬斯克在(zai)接受彭博社(she)主編(bian)John Micklethwait采(cai)訪時(shi)再次確認，人(ren)形機器人(ren)擎天柱將(jiang)在(zai)9月30日(ri)的特(te)斯拉AI日(ri)活動上面世。“我正在(zai)和(he)特(te)斯拉才華橫溢的團隊緊密共(gong)事，到九(jiu)月底(di)人(ren)形機器人(ren)的原型將(jiang)準備就緒(xu)。我們正在(zai)朝這個節點前進。”馬斯克表示(shi)。

擎(qing)天柱，又稱“特斯(si)(si)拉(la)機器(qi)人”（Tesla Bot），是馬斯(si)(si)克(ke)在(zai)(zai)去年(nian)8月(yue)(yue)19日第(di)一次(ci)特斯(si)(si)拉(la)AI日活動(dong)上推(tui)出(chu)的(de)(de)(de)(de)新概念。今(jin)年(nian)以來，馬斯(si)(si)克(ke)數次(ci)高調(diao)宣(xuan)揚(yang)擎(qing)天柱在(zai)(zai)特斯(si)(si)拉(la)未來業(ye)務里的(de)(de)(de)(de)戰略地位(wei)。今(jin)年(nian)1月(yue)(yue)份(fen)(fen)，馬斯(si)(si)克(ke)在(zai)(zai)財(cai)報電話會上表示，開發擎(qing)天柱是特斯(si)(si)拉(la)今(jin)年(nian)最重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)工作，未來它將(jiang)比特斯(si)(si)拉(la)的(de)(de)(de)(de)汽車業(ye)務更(geng)重(zhong)要、更(geng)值錢。4月(yue)(yue)份(fen)(fen)，馬斯(si)(si)克(ke)重(zhong)申(shen)了對機器(qi)人業(ye)務的(de)(de)(de)(de)重(zhong)視，并且(qie)透(tou)露最早在(zai)(zai)2023年(nian)就要開始(shi)生產。6月(yue)(yue)3日，為了確(que)保(bao)擎(qing)天柱原型能在(zai)(zai)今(jin)年(nian)的(de)(de)(de)(de)AI日上亮相，馬斯(si)(si)克(ke)甚至(zhi)不(bu)惜把原定8月(yue)(yue)的(de)(de)(de)(de)活動(dong)日期推(tui)后到9月(yue)(yue)底(di)，并保(bao)證到時候將(jiang)會是“史詩級”的(de)(de)(de)(de)發布。

馬斯克頻(pin)繁的(de)(de)鼓吹吊足了外界(jie)的(de)(de)胃(wei)口，但目(mu)前關于擎天柱(zhu)的(de)(de)細(xi)節信息(xi)仍然是“猶(you)抱琵(pi)琶半遮面”的(de)(de)狀態。除了去(qu)年AI日活動上幾張PPT給(gei)出的(de)(de)概念框架，過去(qu)大半年擎天柱(zhu)并沒(mei)有實質性(xing)的(de)(de)新信息(xi)放(fang)出來。

圖片來源：特(te)斯(si)拉官網

據馬斯克去年介(jie)紹(shao)，擎(qing)(qing)天柱(zhu)是一個身高約172厘米、體重約56公斤的(de)(de)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)，身體白色部(bu)分由輕量材料(liao)覆(fu)蓋，頭部(bu)的(de)(de)黑色部(bu)分則(ze)為掃描外界信息的(de)(de)屏(ping)幕，整體造型簡潔流暢，科幻感十足。擎(qing)(qing)天柱(zhu)最快(kuai)行走速(su)度約為每小時8公里，比人(ren)(ren)類(lei)(lei)正常(chang)行走速(su)度稍(shao)快(kuai)，但絕對追不上跑(pao)步(bu)的(de)(de)人(ren)(ren)類(lei)(lei)。擎(qing)(qing)天柱(zhu)能夠(gou)提起約20公斤的(de)(de)物(wu)品，而且其雙手的(de)(de)功(gong)能達到了(le)“人(ren)(ren)類(lei)(lei)水平”。

技術層面，擎天柱可以說實現了特斯拉汽車的人工智能技術的遷移。硬件上，“大腦”采(cai)用特斯(si)(si)拉的(de)超級計(ji)算機(ji)系(xi)統Dojo，該系(xi)統據(ju)稱將(jiang)成為最快的(de)人工智能(neng)訓練(lian)計(ji)算機(ji)，其單元核心是特斯(si)(si)拉自主研發的(de)AI訓練(lian)芯(xin)片“D1”。在去(qu)年(nian)的(de)AI活(huo)動(dong)日上，Dojo系(xi)統及(ji)D1芯(xin)片曾與擎(qing)天柱計(ji)劃(hua)一(yi)同亮相，是特斯(si)(si)拉電動(dong)車自動(dong)駕駛的(de)算力支撐。

圖(tu)片來源：特斯拉官網

“眼睛”設計方面，擎天柱和特斯拉電動車一樣，采用了基于攝像頭的視覺信息系統，而非激光雷達系統，安裝在面部黑色區域。另外，擎天柱還將應用(yong)特斯拉的自(zi)動駕(jia)駛軟件(jian)系統(tong)（FSD），相當(dang)于獲得了一(yi)套海量數(shu)據測試(shi)迭(die)代(dai)的“內功心法”。

馬斯克(ke)表(biao)示，若未來(lai)兩年(nian)內“擎天柱”能夠量(liang)產(chan)，在規模(mo)效應下，其成本比汽車還(huan)要低(di)，售(shou)價(jia)或許為2.5萬美元（約合(he)人民(min)幣16.74萬元）。

在馬斯克的設想中，擎天柱可代替人類從事“危險、重復、無聊”的工作，定位為“通用型機器人”。他曾舉例說，擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲，也可以成為陪伴人類的“好伙伴”，還可以幫人類去買菜。但從這些例子中，似乎馬斯克也沒想清楚擎(qing)天(tian)柱的具體(ti)落地(di)場景，還在工業機器(qi)人和服務(wu)型的(de)機器(qi)人兩(liang)端(duan)橫跳。 

炒作還是技術延伸？

實際上，整個(ge)人形(xing)機器人研發領(ling)域對應到未來的應用場景也(ye)遠未形(xing)成(cheng)清晰的圖(tu)景。

當前公認最(zui)先進的(de)(de)人形機器(qi)(qi)人是波(bo)士頓動力(li)公司(si)的(de)(de)Atlas。每隔幾年(nian)，這個身高一米五(wu)、體重89公斤的(de)(de)機器(qi)(qi)人搬東(dong)西、跑酷(ku)、后(hou)(hou)空翻的(de)(de)視頻(pin)就會在(zai)社交媒(mei)體上火一陣(zhen)子。但(dan)在(zai)逾(yu)十(shi)年(nian)的(de)(de)研(yan)發(fa)之(zhi)后(hou)(hou)，波(bo)士頓動力(li)稱Atlas仍(reng)然(ran)處于實驗階段，也并沒有給(gei)Atlas規劃(hua)商業(ye)應用前景(jing)，只(zhi)是表示研(yan)發(fa)的(de)(de)目的(de)(de)是為了(le)不(bu)斷突破機器(qi)(qi)人技(ji)術的(de)(de)極限。

圖片(pian)來源：波(bo)士頓動力(li)官(guan)網

而在這一(yi)領域，馬斯克又何來的信心(xin)，認(ren)為今年(nian)出原型(xing)，明年(nian)生產，過幾年(nian)就能(neng)全面落地呢？

這個問(wen)題就(jiu)連長期看多特斯拉(la)的(de)(de)著名分析師、WedBush證券(quan)的(de)(de)Dan Ives也摸不著頭腦，直言(yan)特斯拉(la)搞(gao)機器(qi)人的(de)(de)決(jue)定(ding)會惹惱投資者，馬斯克應(ying)該把(ba)精力(li)集中到芯片、自動駕駛系(xi)統(tong)等緊(jin)要問(wen)題上(shang)去(qu)。

不少人給出了更負面的看法。“我個人的觀點是，擎天柱只不過是特斯拉圍繞自己產品展開的炒作（hype），這可以推高他們的股價。” 卡內基梅隆大學電子與計算機工程教授Raj Rajkumar通過郵件對《每日經濟新聞》記者表示。Rajkumar對特斯拉一向“毒舌”，同時Rajkumar也是(shi)通用汽車(che)與卡內基梅隆大(da)學合辦的(de)“連接與自動駕駛聯(lian)合實(shi)驗(yan)室”的(de)主(zhu)任之(zhi)一，該實(shi)驗(yan)室與特斯(si)拉存(cun)在(zai)競爭(zheng)關系。

知(zhi)名價(jia)值投資(zi)網站(zhan)GuruFocus的(de)編輯Margaret Moran認為，今(jin)年(nian)特斯(si)拉(la)沒有(you)新的(de)車型(xing)推出，因此需(xu)要(yao)炒作其他(ta)項(xiang)目(mu)來維持投資(zi)者的(de)熱(re)(re)情。長(chang)期以來，正(zheng)是投資(zi)者的(de)熱(re)(re)情追捧確保了特斯(si)拉(la)的(de)充足資(zi)金(jin)，因此特斯(si)拉(la)不能容許長(chang)時間沒有(you)激動人(ren)心的(de)大新聞出現。

不(bu)管外(wai)界如何評價，馬(ma)斯克(ke)(ke)卻有(you)自己的(de)(de)(de)道理。在去年的(de)(de)(de)發(fa)布會(hui)上，馬(ma)斯克(ke)(ke)認為(wei)，勞(lao)(lao)動力(li)短缺在未(wei)來會(hui)成為(wei)大問題，一旦機器人大范圍(wei)應用，勞(lao)(lao)動力(li)短缺問題將一勞(lao)(lao)永逸地(di)解決，經(jing)濟增長的(de)(de)(de)上限(xian)將被(bei)不(bu)復存(cun)在，這就是他投入機器人開發(fa)的(de)(de)(de)原因(yin)。

的(de)確，對于一向擔心人類(lei)命運，希望把(ba)人類(lei)送往(wang)火(huo)星定居保(bao)存文明火(huo)種的(de)馬斯克而言(yan)，人口和勞動力問題也(ye)一直是他(ta)牽掛的(de)問題。他(ta)在(zai)推特上(shang)的(de)置頂(ding)推文就是一篇關于美國生育率持續(xu)下滑的(de)新聞報道，并且(qie)透露他(ta)自己已經帶頭多生多育了：除了一個夭折外，馬斯克一共(gong)有7個子女。

把視線拉(la)到更接地氣(qi)的角度(du)，從特(te)(te)斯拉(la)的業務(wu)層面(mian)而言，馬斯克認為依靠公(gong)司(si)已(yi)(yi)有的技術積累，發展機器(qi)人是(shi)(shi)水(shui)到渠成的事情。他表示，從某種程(cheng)度(du)上(shang)來說，特(te)(te)斯拉(la)汽車(che)其實已(yi)(yi)經是(shi)(shi)半個具有感知(zhi)力的機器(qi)人了(le)，而特(te)(te)斯拉(la)之所以要舉辦AI日(ri)活(huo)動，也是(shi)(shi)為了(le)向世界強(qiang)調特(te)(te)斯拉(la)遠(yuan)不止一家電(dian)動車(che)和新能(neng)源(yuan)公(gong)司(si)，還是(shi)(shi)“現實世界中領先的AI公(gong)司(si)”。

機(ji)器人(ren)(ren)視覺領域的(de)權威專(zhuan)家、澳大利亞科學(xue)院院士Peter Corke對(dui)馬斯克的(de)這(zhe)一(yi)思路表示贊(zan)同。“特斯拉在自(zi)動駕駛(shi)汽車(che)（從本質上(shang)來(lai)說是(shi)機(ji)器人(ren)(ren)）、電池和(he)電動驅動系統上(shang)的(de)進展，是(shi)可以和(he)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)關(guan)聯起(qi)來(lai)的(de)。”Corke通過郵件對(dui)《每日經濟新聞》記者表示。

“木頭姐(jie)”凱西·伍德(de)旗下ARK基(ji)(ji)金（一度重倉特斯(si)拉）的(de)分析師Frank Downing認(ren)為，Dojo系(xi)統可以被視為一個被超級算力(li)驅(qu)動(dong)的(de)、基(ji)(ji)于海量數(shu)據進(jin)行神經網絡(luo)訓練的(de)“復(fu)合大(da)腦(nao)”（Synthetic Brain）。這(zhe)個大(da)腦(nao)的(de)首(shou)要用(yong)途當然(ran)(ran)是(shi)(shi)特斯(si)拉的(de)自動(dong)駕駛(shi)，不過既然(ran)(ran)已經掌握(wo)了“算力(li)”，用(yong)在機(ji)器人上也(ye)是(shi)(shi)很符合邏輯的(de)做法了。 

道阻且長

按(an)照(zhao)馬(ma)斯克4月(yue)的最新規(gui)劃，今年推出原型后(hou)(hou)，明(ming)年擎天柱就可能開始(shi)有一(yi)(yi)些實際的應用，隨后(hou)(hou)兩(liang)年項目將進一(yi)(yi)步發展，到2025年，擎天柱的應用場(chang)景將快速增(zeng)長。

這當然是很樂觀的預測，但Rajkumar認為，外界對此應該謹慎，因為馬斯克“畫大餅”的事情已經是司(si)空見慣。

“我們必須記住的是，盡管特斯拉從2015年就承諾自動駕駛，但現在也沒有實現，皮卡CyberTruck、重卡Semi、價格下降到3.5萬美元的Model 3、比普通瀝青瓦還便宜的太陽能屋頂等等也都沒有兌現。”Rajkumar對《每日經濟新聞》記者表示，“馬斯克近期還聲稱他們能在7年內解決通用人工智慧（AGI）問題，這簡直荒誕到可笑。”通(tong)用人(ren)工(gong)智能(neng)又(you)被稱(cheng)為“強人(ren)工(gong)智能(neng)”，指計(ji)算(suan)機(ji)能(neng)夠理解和習得與(yu)人(ren)一(yi)樣甚(shen)至更強的思考能(neng)力(li)和智慧，被視為AI研(yan)究的終極目標(biao)。

Rajkumar對擎天柱的前景同樣不樂觀，主要是因為人形機器人的技術障礙很多，“靠兩條腿走路、做事情是極其困難的……因此機器人控制就變得困難得多，隨時都要擔心機器人會不會跌倒。”此外，采取模仿(fang)人(ren)類(lei)身體的外形也會導(dao)致電池(chi)尺寸和感應設備的選擇受到(dao)限制，影響性能。成本當然(ran)也是一個大問(wen)題(ti)。

圖片來源：波士頓動力官網

Atlas的(de)(de)(de)設(she)計從某種(zhong)程度上印證了Rajkumar的(de)(de)(de)看法(fa)。雖然(ran)波士頓動力背(bei)靠麻省理工大學(xue)深厚的(de)(de)(de)科(ke)研實力，在機器人(ren)領域(yu)已(yi)經深耕了超(chao)過三十年(nian)，但Atlas的(de)(de)(de)實驗機在測(ce)試(shi)中仍然(ran)頻繁跌倒，渾(hun)身“傷痕累(lei)(lei)累(lei)(lei)”。Atlas的(de)(de)(de)外形也更加蠻笨，布滿(man)了裸露(lu)的(de)(de)(de)機械(xie)裝置(zhi)。擎天柱(zhu)雖然(ran)設(she)計纖細優美，屆時是(shi)否能實現(xian)宣傳中的(de)(de)(de)功能目前尚(shang)不(bu)可知。

在Rajkumar看(kan)來，采取三個或(huo)以上輪(lun)子的機器人(ren)更(geng)為實際，因為行動(dong)和充電都要容易得多。亞馬遜的家(jia)用監控機器人(ren)Astro就是三輪(lun)設置，電池尺(chi)寸(cun)大，配備(bei)伸(shen)縮鏡頭(tou)和顯示屏，售(shou)價僅999美元。Rajkamur認(ren)為，擎天柱至(zhi)少要先證明自己(ji)能做到(dao)Astro能做到(dao)的事情。

圖片來源：亞(ya)馬遜官(guan)網

Corke對《每日(ri)經濟新聞》記(ji)者指出，一(yi)(yi)(yi)直以(yi)來，單(dan)一(yi)(yi)(yi)目的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和通用型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)都是機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研發領域長期爭論的(de)話(hua)題：到(dao)底(di)應該為疊衣服、送快遞(di)、洗車、園藝等目的(de)各開(kai)發一(yi)(yi)(yi)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，還是開(kai)發一(yi)(yi)(yi)種能(neng)做各種工作、極其復雜的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)？單(dan)一(yi)(yi)(yi)目的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)顯然(ran)更加簡單(dan)和便宜(yi)。

國際專業組織電氣與電子(zi)工程師協會(hui)（IEEE）旗下(xia)雜志IEEE Spectrum的資深機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)編輯Evan Ackerman的看法更為(wei)尖銳(rui)，他認為(wei)馬(ma)斯克對人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的想法過于幼(you)稚。“不(bu)像火箭或者汽車，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)并不(bu)是一項(xiang)已(yi)經存(cun)在(zai)的科技，并非有宏(hong)大的愿景、一群聰明(ming)的人(ren)(ren)(ren)，再加上資金(jin)投入就(jiu)可(ke)以實現的。”Ackerman在(zai)一篇評論文章中指出，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)域(yu)仍任存(cun)在(zai)許多(duo)基礎性的軟硬件問題(ti)需(xu)要(yao)突破。

他(ta)以(yi)馬斯克舉的買菜為例，實際(ji)上從(cong)(cong)家(jia)到(dao)(dao)超市需(xu)要(yao)(yao)處理(li)多(duo)種復雜(za)的情況，比(bi)(bi)如階梯、開門(men)、穿越馬路(lu)(lu)等(deng)，更別提熙熙攘(rang)攘(rang)的人群，遠(yuan)比(bi)(bi)在道路(lu)(lu)上行駛的自動(dong)駕駛汽車所(suo)需(xu)要(yao)(yao)處理(li)的信息多(duo)。到(dao)(dao)了超市之后，從(cong)(cong)貨(huo)架上識別并拿下物(wu)品、放入購物(wu)車中(zhong)，再安(an)全地推動(dong)購物(wu)車，這(zhe)是工業機械臂(bei)都難以(yi)完成的操作。

總(zong)之，Ackerman認為，假如(ru)特斯拉投入足夠多的(de)(de)資金(jin)，今年AI活(huo)動日上我(wo)們能看到和概(gai)念圖差不多的(de)(de)擎天柱。它(ta)可以(yi)站立(li)、走動，甚至承受幾下推搡，完(wan)成一(yi)些基礎的(de)(de)物體識別和抓取動作(zuo)，但之后(hou)的(de)(de)進(jin)展(zhan)將緩慢(man)很(hen)多。

但天風證券機械團隊的(de)(de)研(yan)究認為(wei)，波士頓(dun)動力(li)(li)的(de)(de)Atlas等機器人證明，人形機器人在工(gong)程落地(di)上具備可(ke)行性(xing)，缺少的(de)(de)是對現實復雜場景的(de)(de)感知、判斷(duan)和(he)決策，這方(fang)面特斯拉在自動駕駛技術開發中已經積累了充分的(de)(de)應用(yong)。此外，特斯拉的(de)(de)工(gong)程化能(neng)力(li)(li)很強，開發擎天柱(zhu)時(shi)可(ke)復用(yong)部(bu)分汽(qi)車供應鏈，所以價格會比較(jiao)親民，這有利于初(chu)代(dai)產品落地(di)迭代(dai)。

據市(shi)場(chang)調(diao)查(cha)公司MarketsandMarkets于(yu)2022年(nian)4月發布的研究報告，人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的市(shi)場(chang)總(zong)量在(zai)2022年(nian)為15億(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(yuan)，到2027年(nian)將增長到173億(yi)(yi)美(mei)元(yuan)(yuan)，年(nian)復合(he)增長率(lv)高達(da)63.5%。需求主要將由教育(yu)行(xing)業、零售業和醫(yi)療業推(tui)動。

相(xiang)比之下，特(te)斯拉2021年的銷(xiao)售(shou)總額高(gao)達538.23億美元。馬(ma)斯克預(yu)測的機(ji)器(qi)人業(ye)務價值將超(chao)過電動車，顯然還有(you)很長的道路要走。不過，電動車和(he)民營航天當初也(ye)并不被多數人看好，但在馬(ma)斯克20年的努力下，兩個領域如(ru)今都炙(zhi)手(shou)可熱。也(ye)許，憑借強(qiang)大的個人號召力，馬(ma)斯克能給機(ji)器(qi)人行業(ye)帶(dai)來一些變化(hua)。

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