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來源：微信公眾號“道達號”（微信公號ID：daoda1997）

各位老鐵，大家周末好！我(wo)是錢(qian)研君(jun)，今天又在公眾號“道達號”上發布最新的研究成果——錢(qian)瞻研報。

2021年(nian)8月(yue)20日，馬(ma)(ma)斯克在首(shou)屆特斯拉人工(gong)智能日上(shang)首(shou)次(ci)發布特斯拉人形(xing)機(ji)器人（Tesla Bot）計(ji)劃，代號“擎天柱”（Optimus）。今年(nian)4月(yue)，馬(ma)(ma)斯克在財報(bao)會議(yi)上(shang)指出(chu)，Optimus的重要性將在未來幾年(nian)逐漸顯現，最(zui)終將比汽車業務(wu)、FSD（完全自(zi)動駕駛）更具價值(zhi)。

而在剛過去不久的6月，馬斯克在推特(te)上(shang)發(fa)文，將特(te)斯拉第二個人(ren)工智(zhi)能日(ri)由原定的8月19日(ri)推遲(chi)到(dao)9月30日(ri)，并表(biao)示到(dao)時候可能推出(chu)能夠運轉的人(ren)形(xing)機器人(ren)原型機Optimus。

讓馬斯克如此看(kan)重的人(ren)形機器(qi)人(ren)到(dao)底具有什么樣的魔力？今天錢(qian)研(yan)君就(jiu)和(he)大家(jia)分享一(yi)下人(ren)形機器(qi)人(ren)行業的投資邏輯(ji)。

本期《錢瞻研報》，推出了白金版，為大家介紹了人形機器人行業的5家重點上市公司。歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，進行閱讀。

免責聲(sheng)明：本(ben)文及(ji)錢瞻研(yan)報(bao)白金版是從(cong)行業前瞻去挖掘價值信息(xi)，整合最熱研(yan)報(bao)主要觀點，文章提(ti)供的(de)信息(xi)僅供參考，不(bu)涉(she)及(ji)操作建議。據此入市，風險(xian)自擔！

百萬億級別的市場空間

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)常被各國視(shi)作衡量國家創新(xin)水平、產業能力(li)的(de)標志，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更被譽為機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)皇冠上的(de)明珠。在所有機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)研發(fa)中，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)挑戰難(nan)度(du)是業界公認最(zui)高(gao)的(de)。

根據特斯拉2021年AI日(ri)，Tesla Bot外形設計(ji)接(jie)近人類(lei)平均身材，全身采用輕(qing)量(liang)化材料(liao)，并且(qie)在面部有一個(ge)重(zhong)要信息顯示屏。它的四肢使用40個(ge)機電執(zhi)行器進(jin)行操作(zuo)，其中手臂12個(ge)、頸部2個(ge)、軀干部2個(ge)、手部12個(ge)、腿部12個(ge)。此外，它具有人類(lei)級仿(fang)生手，腳部為2軸平衡設計(ji)，有力反饋感應，可以實現(xian)平衡和(he)敏捷的動(dong)作(zuo)。

▲圖片(pian)來源：截圖自(zi)中信建投證券研報

根據馬(ma)斯(si)克公開(kai)接受采訪的信息，特斯(si)拉人(ren)形機器人(ren)實現(xian)量產后(hou)的定價(jia)，有(you)望在2.5萬美金左右，相當于六關節工(gong)業機器人(ren)的定價(jia)體系。

中信(xin)建投證券認為，這(zhe)樣的定(ding)價，未(wei)來如果特斯拉想要有盈利，就離(li)不開(kai)中國供應(ying)鏈的支持，因為從(cong)全球制造業(ye)競爭(zheng)力來看，只有中國供應(ying)鏈可以(yi)助力Tesla Bot降低成(cheng)本、保障交付。

國盛證券判斷，Optimus機器(qi)人的單(dan)(dan)體價格大體將位(wei)(wei)于17萬-30萬元之(zhi)間，并(bing)有望進入家(jia)務、快遞(di)、工業生產等各類消費(fei)級與商用級場景。而根(gen)據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗(gang)位(wei)(wei)將被自動化(hua)機器(qi)人替(ti)代。按(an)Optimus單(dan)(dan)體價格25萬元計算，全球人形機器(qi)人市(shi)場空間可達100萬億級別。

從成本(ben)端看，根(gen)據(ju)國(guo)家統計(ji)局數據(ju)，2021年(nian)全國(guo)城鎮非私(si)營(ying)單位就業人(ren)員(yuan)年(nian)平均工資為10.68萬元，按Optimus價格區(qu)間(jian)17萬-30萬元來計(ji)算，購買單個Optimus機(ji)(ji)器(qi)人(ren)回本(ben)時間(jian)在1.6年(nian)-2.8年(nian)，即2年(nian)-3年(nian)內便可(ke)收(shou)回成本(ben)，且機(ji)(ji)器(qi)人(ren)無需休息，可(ke)以(yi)長(chang)時間(jian)進行高強(qiang)度勞動，用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)代替人(ren)力(li)具備可(ke)預見的經濟效應。

國內供應鏈確定性強

下(xia)面我(wo)們來(lai)看一下(xia)機器人的產業鏈情況：

上游主要為零部件供應商，核(he)心零部件為伺(si)服(fu)系統、減速器、控(kong)制系統等；

中游為機(ji)器人本體(ti)提供商(shang)與(yu)集成供應商(shang)，主要(yao)負責機(ji)器人本體(ti)的生產，并根據不同的應有場景(jing)和(he)用途進行有針對性地(di)系統集成和(he)軟(ruan)件二次(ci)開發(fa)；

下游包括工(gong)(gong)業(ye)(ye)應用(yong)與服務應用(yong)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)應用(yong)主要(yao)為汽車、電子、金屬加工(gong)(gong)等(deng)產業(ye)(ye)，服務應用(yong)范(fan)圍較(jiao)廣(guang)，主要(yao)從(cong)事維護保養、修(xiu)理、運輸(shu)、清潔、保安、救援(yuan)、監護等(deng)工(gong)(gong)作。

國盛證券指出，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以分(fen)成(cheng)工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)兩類。從工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)成(cheng)本(ben)(ben)拆分(fen)來看，伺服(fu)系統/控制器(qi)(qi)(qi)/減(jian)速器(qi)(qi)(qi)/本(ben)(ben)體制造分(fen)別(bie)占機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)(ben)的(de)(de)25%/10%/35%/15%，其中(zhong)核(he)心零部(bu)件(jian)成(cheng)本(ben)(ben)合(he)計約占整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)(ben)的(de)(de)70%。而(er)對服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)來說，除(chu)上游(you)核(he)心零部(bu)件(jian)外，算法（導航(hang)定(ding)位算法、識(shi)別(bie)類算法等）、智能交互(hu)等核(he)心技術模塊也將是主要成(cheng)本(ben)(ben)，本(ben)(ben)體制造的(de)(de)價值量占比(bi)較低。

特斯拉人(ren)形機器人(ren)將(jiang)搭載公司(si)的人(ren)工(gong)智(zhi)能設備，包括自動(dong)駕駛相機（提供機器人(ren)視(shi)覺(jue)）、自動(dong)駕駛計(ji)算機（充當(dang)大腦和心臟），以及其他人(ren)工(gong)智(zhi)能算法和工(gong)具。

國(guo)盛證(zheng)券認為，特斯拉人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)Optimus的推出具備極強的標桿帶頭作(zuo)用，上(shang)游(you)核心零部件、機(ji)器視覺等環節有望直(zhi)接受(shou)益。

考慮到目前的技術產能水(shui)平(ping)，開(kai)源證券認為(wei)，國(guo)內廠(chang)商的供應鏈機會主要在減(jian)速器(qi)(qi)、伺(si)服電(dian)機和控制器(qi)(qi)方面(mian)，估算進入供應鏈的確(que)定性(xing)為(wei)：減(jian)速器(qi)(qi)>伺(si)服電(dian)機>控制器(qi)(qi)。

（1）減速器：目前諧(xie)波(bo)減速器已實現技(ji)術(shu)突破，可基本(ben)實現進口替(ti)代。國(guo)內(nei)諧(xie)波(bo)減速器市場(chang)基本(ben)被中國(guo)、日本(ben)廠商壟(long)斷；RV減速器也初步解決傳動(dong)精(jing)度(du)、扭(niu)轉剛度(du)、穩定性等性能問題，未來成長空間打開。考慮到日本(ben)企業的零件(jian)成本(ben)相對高昂，國(guo)內(nei)廠商進入特(te)斯拉機(ji)器人(ren)供(gong)應鏈機(ji)會較大。

（2）伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)：受益于(yu)電(dian)(dian)車(che)業(ye)務，特斯拉(la)在電(dian)(dian)機(ji)(ji)方面(mian)已經(jing)有(you)(you)了雄(xiong)厚技(ji)術(shu)積累，但不排除其尋求代工廠(chang)幫助的(de)可(ke)能。伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)整(zheng)體(ti)技(ji)術(shu)壁壘(lei)低于(yu)減速器，目(mu)前國(guo)內(nei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)廠(chang)商眾多，在技(ji)術(shu)和應(ying)用場(chang)景(jing)等方面(mian)皆已取得突破，或有(you)(you)機(ji)(ji)會進(jin)入特斯拉(la)機(ji)(ji)器人供應(ying)鏈。

（3）控制(zhi)器(qi)：國(guo)產廠商(shang)已經實(shi)現(xian)從0到1的(de)突(tu)破，但由于底(di)層軟件(jian)架構和核心(xin)控制(zhi)算法的(de)不足，國(guo)產控制(zhi)器(qi)在穩(wen)定性、響(xiang)應速度、易用(yong)性方面(mian)與國(guo)際主流產品存在差距。由于控制(zhi)器(qi)成本(ben)較高，多數(shu)機器(qi)人廠商(shang)會(hui)選(xuan)擇(ze)自(zi)研(yan)，尤其是(shi)大型廠商(shang)。因此(ci)，特斯拉(la)控制(zhi)器(qi)部件(jian)自(zi)制(zhi)概率(lv)較大。

本期《錢瞻研報》，推出了白金版，為大家介紹了人形機器人行業的5家重點上市公司。歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，進行閱讀。

免責聲明(ming)：本(ben)文(wen)及(ji)錢瞻研報白金版是從行業前瞻去挖掘(jue)價值信(xin)息(xi)，整合(he)最熱研報主要觀點，文(wen)章提供(gong)的信(xin)息(xi)僅供(gong)參(can)考，不涉及(ji)操作建議(yi)。據此入市，風險(xian)自(zi)擔！

風險提示：1、特斯拉人形機器人延遲發布；2、量產節奏不及預期；3、銷量不及預期。

本期錢(qian)瞻研報的參(can)考(kao)研報如下：

中信建投(tou)-人(ren)形(xing)機器人(ren)行業專(zhuan)題：特(te)斯拉人(ren)形(xing)機器人(ren)產業鏈(lian)投(tou)資機會分析

國盛證券(quan)-機械設(she)備行業人形機器人深(shen)度二：TESLA BOT硬件拆(chai)解

開(kai)源證券-機(ji)械設備(bei)行業深度(du)報(bao)告：特斯拉機(ji)器(qi)人風(feng)起，國產(chan)供應(ying)鏈遠(yuan)航

（錢研君）

（本文內容僅作為參考，不作為投資依據，據此入市，風險自擔）