每經記者｜孫磊    每經編輯｜裴健(jian)如    

隨著技術迭代，車輛的(de)輔助駕駛功(gong)能進入了更高階段的(de)比拼。

9月(yue)17日，小鵬汽(qi)車宣布(bu)其城市(shi)NGP智能(neng)導航輔助駕(jia)駛開始(shi)試(shi)點。據(ju)了解，目前(qian)推送(song)用戶為提交過智能(neng)駕(jia)駛輔助建(jian)議的P5車主(zhu)，待相關手續報備并審批完成(cheng)后(hou)，會盡快向所有小鵬車主(zhu)發布(bu)。當前(qian)由于(yu)各地政策不同，上述(shu)輔助駕(jia)駛功(gong)能(neng)僅限在廣州城市(shi)使用。

所謂(wei)城市(shi)(shi)導航輔(fu)助駕(jia)駛，就是基于(yu)用戶(hu)設定的路(lu)線，幫(bang)助用戶(hu)實現從(cong)城市(shi)(shi)A點到城市(shi)(shi)B點，但相較于(yu)半封閉、道路(lu)結構(gou)化(hua)的高速(su)場景，城市(shi)(shi)路(lu)況復雜度高，行人、非機(ji)動車、機(ji)動車等道路(lu)因(yin)(yin)素較多(duo)，因(yin)(yin)而(er)在城市(shi)(shi)道路(lu)開發(fa)的輔(fu)助駕(jia)駛功能(neng)更難(nan)量產落地。

值得注意的(de)是(shi)，目前業內城市導航(hang)(hang)輔助駕(jia)駛系統(tong)主要(yao)有兩個流派(pai)：一(yi)是(shi)以(yi)小鵬汽車等(deng)(deng)國內廠商使用的(de)“激光雷達(da)等(deng)(deng)多傳感器融(rong)合+高精地圖”路線(xian)；另一(yi)個是(shi)自動駕(jia)駛科技公司毫末智行所提出(chu)的(de)“重感知、輕地圖”路線(xian)。目前，這兩個流派(pai)正并(bing)駕(jia)齊驅，加速(su)布局城市導航(hang)(hang)輔助駕(jia)駛系統(tong)。

企業盼高精地圖“保鮮”

業內普遍認(ren)為，自動駕駛技術應當(dang)具(ju)備三個要(yao)素——“感知、決策、控制”，這(zhe)三大要(yao)素中的“感知”與(yu)“決策”，都離不開高精(jing)地圖的支(zhi)持。

與普通(tong)(tong)導航地(di)圖相比，高(gao)(gao)精(jing)(jing)地(di)圖精(jing)(jing)度(du)(du)(du)更(geng)高(gao)(gao)，數據維度(du)(du)(du)更(geng)多，定位(wei)也更(geng)加精(jing)(jing)準。像道路的彎度(du)(du)(du)、坡度(du)(du)(du)，車道線位(wei)置、類型(xing)、寬度(du)(du)(du)，以(yi)及(ji)交(jiao)通(tong)(tong)信(xin)號燈、交(jiao)通(tong)(tong)標(biao)志、路邊地(di)標(biao)等元素，高(gao)(gao)精(jing)(jing)地(di)圖都能包含。這些(xie)信(xin)息(xi)對(dui)于城(cheng)市導航輔助駕駛而言非常重要。

當前，蔚來(lai)（ES8/ES6/EC6）選用(yong)了百度(du)高(gao)精度(du)地圖來(lai)實現包含自(zi)主變(bian)道、上下匝道在內的NOP領航(hang)輔(fu)助(zhu)駕駛功能，廣汽埃安(an)Aion LX的ADiGO 3.0系統同(tong)樣選用(yong)百度(du)高(gao)精度(du)地圖來(lai)實現高(gao)速公路可脫手的自(zi)動(dong)駕駛。

“NGP智能(neng)導(dao)航輔助駕駛系統在惡劣天氣和通過隧道(dao)(dao)等信號弱的(de)場景下表現尤為出(chu)色，這歸(gui)功于高(gao)(gao)德(de)第三代(dai)車(che)載導(dao)航提供(gong)的(de)高(gao)(gao)精地圖能(neng)夠(gou)在上述(shu)場景實現更加精準的(de)車(che)道(dao)(dao)級(ji)導(dao)航，這是那些只依賴視(shi)覺方案的(de)競爭對手所不具備(bei)的(de)。”小鵬汽(qi)車(che)方面認為。

不過，目前高(gao)精地(di)圖(tu)同(tong)樣(yang)有其(qi)局限性。首(shou)先是高(gao)精地(di)圖(tu)采集更新慢、采集成本較高(gao)，同(tong)時數據地(di)圖(tu)格(ge)式交(jiao)換規格(ge)、數據互聯互通標準(zhun)、車聯網場景等也均(jun)存在問題。

小鵬(peng)汽車自動(dong)駕駛副總(zong)裁吳新宙曾(ceng)表示，城市場景中，高(gao)精(jing)地(di)圖的(de)“鮮(xian)度(du)”非常關鍵，希望NGP發布(bu)的(de)時候能夠具備以“天”為單(dan)位(wei)更新高(gao)精(jing)地(di)圖的(de)能力。

另一(yi)方面(mian)，國家自然(ran)資(zi)(zi)源部(bu)下發(fa)了《關于促(cu)進(jin)智能網聯(lian)汽車發(fa)展(zhan)維護(hu)測繪地理信息安(an)全的(de)(de)通知(zhi)》（以(yi)下簡稱《通知(zhi)》），對高(gao)精地圖(tu)測繪制(zhi)作進(jin)行了明確的(de)(de)規定和(he)要(yao)求(qiu)。該(gai)《通知(zhi)》》要(yao)求(qiu)高(gao)精地圖(tu)的(de)(de)測繪和(he)制(zhi)圖(tu)，僅能由國家頒發(fa)導(dao)航電(dian)子地圖(tu)制(zhi)作甲級測繪資(zi)(zi)質(zhi)的(de)(de)企業合法操作。這意味(wei)著，目前高(gao)精地圖(tu)的(de)(de)資(zi)(zi)質(zhi)正在收緊。

如何“擺脫”高精地圖？

現階段，高精(jing)地(di)圖(tu)(tu)(tu)的使用層面仍然存在(zai)(zai)(zai)不少問題。所以，不依(yi)賴高精(jing)地(di)圖(tu)(tu)(tu)成了車(che)企及科技公(gong)司(si)在(zai)(zai)(zai)開發高階輔助(zhu)駕駛(shi)(shi)功能(neng)時的現實訴求。華為(wei)常(chang)務董事、終端(duan)BG CEO、智能(neng)汽車(che)解決方案BU CEO余承(cheng)東曾在(zai)(zai)(zai)公(gong)開場合表示，現在(zai)(zai)(zai)自動駕駛(shi)(shi)還使用高精(jing)地(di)圖(tu)(tu)(tu)，但未來發展(zhan)不應該依(yi)賴高精(jing)地(di)圖(tu)(tu)(tu)。

此(ci)外，特(te)斯拉(la)CEO埃隆·馬斯克也(ye)曾(ceng)多(duo)次表示對高(gao)精地圖(tu)不(bu)“感(gan)冒”，“高(gao)精地圖(tu)是一個‘很糟糕(gao)的想法’，會導(dao)致自動(dong)駕(jia)駛(shi)系統過于(yu)依(yi)賴已存儲(chu)的高(gao)精地圖(tu)而失(shi)去靈(ling)活性，不(bu)能像真正的司機那樣根據路況靈(ling)活應變。”

在此背景下，自動(dong)駕駛科(ke)技(ji)(ji)公司智(zhi)行(xing)(xing)者(zhe)和毫(hao)末智(zhi)行(xing)(xing)等企業都提出了(le)“重感知(zhi)、輕地(di)圖”的路線(xian)方案(an)。“在重感知(zhi)的技(ji)(ji)術下，不需要(yao)精度極高的地(di)圖即可實現(xian)城市輔助駕駛功能。”毫(hao)末智(zhi)行(xing)(xing)技(ji)(ji)術總監潘興(xing)告(gao)訴《每日(ri)經濟新聞》記者(zhe)。

值得(de)注意的是，要(yao)提高感知能力(li)，意味著車(che)(che)輛上需要(yao)搭載更(geng)多的激光雷達(da)。比如，搭載毫末智(zhi)行城市輔助駕駛系(xi)統的摩卡DHT-PHEV激光雷達(da)版車(che)(che)型配備了2顆125線激光雷達(da)，5顆毫米波(bo)雷達(da)、12顆超聲波(bo)雷達(da)和12顆高清攝像頭。據《每日經濟(ji)新聞(wen)》記者了解，該車(che)(che)型于9月量產，年內將發售。

此外，在毫末智行CEO顧維灝看來，城(cheng)市(shi)道(dao)路養護頻繁、大(da)型(xing)車(che)輛密集、變道(dao)空間狹窄、城(cheng)市(shi)環(huan)境多(duo)樣(yang)是城(cheng)市(shi)道(dao)路場景下存在的四類主(zhu)要難題。

對(dui)此，毫末(mo)智(zhi)行(xing)將其數據智(zhi)能(neng)(neng)(neng)體(ti)系MANA進行(xing)了相應升級(ji)，重(zhong)點(dian)就在感(gan)知(zhi)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)和認知(zhi)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)上。在感(gan)知(zhi)系統上，毫末(mo)智(zhi)行(xing)加入(ru)對(dui)剎(cha)車(che)燈(deng)(deng)、轉向燈(deng)(deng)等(deng)車(che)輛(liang)信號燈(deng)(deng)狀態(tai)的專門識別能(neng)(neng)(neng)力，以使(shi)車(che)輛(liang)能(neng)(neng)(neng)夠很(hen)好地(di)預(yu)測交(jiao)通參與者的運(yun)動意圖(tu)。

有(you)分(fen)析認為，在(zai)目前城市導航(hang)輔(fu)助駕駛系統的實現上，不(bu)依賴高(gao)精(jing)(jing)地(di)圖有(you)兩個好處：一是能直接(jie)避開高(gao)精(jing)(jing)地(di)圖帶來(lai)的政(zheng)策審批(pi)局限性，使(shi)方案能快速(su)落地(di)更(geng)多(duo)城市；二是能直接(jie)減(jian)去高(gao)精(jing)(jing)地(di)圖帶來(lai)的成本。“未來(lai)（企業(ye)）一定會通過更(geng)強的感知去降低對地(di)圖的依賴性，但這需要分(fen)階(jie)段去完(wan)成。”輕舟智航(hang)聯(lian)合創始人侯聰表(biao)示。