每經(jing)(jing)記者(zhe)｜葉(xie)曉丹    每經(jing)(jing)編(bian)輯｜董興生    

在鋼琴邊的屏(ping)幕上輕(qing)點(dian)《卡農(nong)》，一位名為(wei)“曉(xiao)樂”的演奏者手腳并用(yong)，隨即(ji)，旋律從鋼琴中悠揚而(er)出。

“曉樂”并不是人(ren)類，而是一個機器人(ren)。

“曉樂”在彈鋼琴 圖片來源：每經記者 葉曉丹 攝

借助高(gao)(gao)精(jing)(jing)度視覺(jue)感知系統，可(ke)精(jing)(jing)準定位琴(qin)鍵、人臉及(ji)情緒識(shi)別，并可(ke)進行(xing)高(gao)(gao)精(jing)(jing)度手指運動，重復定位精(jing)(jing)度0.031毫米(mi)，單指按(an)鍵頻率達到8次/秒，實現高(gao)(gao)速精(jing)(jing)準的鋼琴(qin)彈奏……這是在5月24日~25日舉行(xing)的第八屆中國機器人峰會上，之江實驗室(shi)展示(shi)的一款人形機器人。

《每日經濟(ji)新(xin)聞(wen)》記者注(zhu)意到，此(ci)次(ci)峰會上，既有(you)當前備(bei)受各方關注(zhu)的人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)最新(xin)成果展示，也有(you)不同(tong)形(xing)態(tai)的工業機(ji)器人(ren)(ren)落地(di)產(chan)品(pin)。而在此(ci)前一(yi)周，特(te)斯(si)拉CEO埃隆•馬斯(si)克剛介紹了(le)全新(xin)型號(hao)的特(te)斯(si)拉人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)Optimus，并進行現(xian)場展示。人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的技(ji)術突破，引(yin)發(fa)了(le)國內外資(zi)本市場的高(gao)度關注(zhu)。

在(zai)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領域，中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)峰會(hui)專(zhuan)家委員(yuan)會(hui)發(fa)(fa)布了《中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業發(fa)(fa)展指數研究報告(gao)》。報告(gao)顯(xian)示，中(zhong)國(guo)已成為全球最大(da)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應(ying)用(yong)市場(chang)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創新發(fa)(fa)展最為活躍的(de)(de)國(guo)家，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)消費量連續(xu)九年(nian)位(wei)居全球首(shou)位(wei)。不(bu)過，從工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場(chang)供應(ying)來看，發(fa)(fa)那(nei)科、ABB等日本和歐洲(zhou)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品仍占據著(zhu)國(guo)內大(da)部分市場(chang)份額。

機器(qi)人被譽(yu)為“制造業(ye)皇(huang)冠頂(ding)端(duan)的(de)(de)(de)明珠(zhu)”，圍繞核心零(ling)部件的(de)(de)(de)自主可(ke)控、產(chan)業(ye)鏈的(de)(de)(de)整合、出(chu)海市場的(de)(de)(de)博弈……強敵環伺之下，國(guo)產(chan)機器(qi)人的(de)(de)(de)突(tu)圍與(yu)遠(yuan)征(zheng)正在上演。

特斯拉的一小步 人形機器人的一大步？

美國當地時間5月16日，馬斯克介紹了特斯拉人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)Optimus的全新型號，這一次，Optimus的新技(ji)能是抓取物體(ti)，AI技(ji)術能力(li)再(zai)次提升。在(zai)演(yan)示視(shi)頻中(zhong)，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)已經擁有電(dian)機(ji)扭(niu)矩(ju)控制、環境探索與(yu)記憶(yi)、基(ji)于人(ren)類(lei)跟蹤運動的AI訓練以(yi)及物體(ti)操縱(zong)能力(li)。

在(zai)馬斯克看來(lai)(lai)，未來(lai)(lai)，人(ren)(ren)們對人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的需求(qiu)量會非常大，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)將會是(shi)(shi)(shi)今后特(te)斯拉主要的長期價值來(lai)(lai)源。“如(ru)果人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)和人(ren)(ren)的比(bi)例是(shi)(shi)(shi)2比(bi)1左右，那么人(ren)(ren)們對機(ji)器人(ren)(ren)的需求(qiu)量可(ke)能是(shi)(shi)(shi)100億(yi)乃至200億(yi)個，會遠超電(dian)動(dong)車的數量。”

此(ci)前，美國波士頓動(dong)力(li)推(tui)出的(de)四足機器(qi)人(ren)Spot Mini定價約(yue)為52萬(wan)元(yuan)，上線半年只賣出了(le)大約(yue)400臺，而人(ren)形機器(qi)人(ren)Atlas并未上市。面對高昂的(de)價格(ge)，馬斯克(ke)曾公開(kai)表示，他(ta)的(de)人(ren)形機器(qi)人(ren)將以低于2萬(wan)美元(yuan)的(de)價格(ge)銷售，通過更經濟的(de)技術解決方(fang)案，實現產品標(biao)準(zhun)化(hua)、低成(cheng)本和大規模生(sheng)產。

不(bu)過，5月22日，據媒(mei)體(ti)報道，在一場人形機(ji)器(qi)人比賽(sai)中，由OpenAI支持的(de)(de)實(shi)體(ti)機(ji)器(qi)人公司1x出品的(de)(de)EVE，擊敗了特斯(si)拉的(de)(de)Optimus機(ji)器(qi)人。EVE實(shi)體(ti)機(ji)器(qi)人的(de)(de)部分軟件(jian)功能(neng)由OpenAI的(de)(de)ChatGPT提供(gong)支持，也就是(shi)說可以將ChatGPT實(shi)體(ti)化，應用在現實(shi)世界(jie)的(de)(de)業務(wu)場景中。

GPT技術在人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)中的場景應用，也打開了(le)新(xin)的想象空間(jian)，繼而引(yin)發了(le)國內(nei)資本市場對機器(qi)(qi)人(ren)產業的高度關注。

近期，機(ji)(ji)器人(ren)概念股(gu)豐立(li)智(zhi)能(neng)(neng)、柯力傳感（603662.SH，股(gu)價(jia)29.63元，市值83.85億元）等個股(gu)股(gu)價(jia)異常波動，一度(du)引發(fa)監管機(ji)(ji)構(gou)問(wen)詢。5月25日晚間(jian)，豐立(li)智(zhi)能(neng)(neng)在股(gu)票交易異常波動及嚴重(zhong)異常波動公告中表示：“公司(si)生產的精密減速器產品目前尚(shang)未應用于人(ren)型機(ji)(ji)器人(ren)領域，沒有簽(qian)署相關協議；公司(si)與本次廣交會溝通交流的意向客戶業(ye)務上尚(shang)無實質(zhi)性進展，如后(hou)續簽(qian)訂需(xu)披露的重(zhong)大(da)合同，公司(si)將(jiang)及時履行信(xin)息披露義務。”

而(er)在中國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)峰會(hui)上，記者(zhe)注意(yi)到(dao)，之江實(shi)驗(yan)室也(ye)展(zhan)出了其研(yan)發(fa)的(de)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)。之江實(shi)驗(yan)室智能機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究中心副主任(ren)宋偉在和(he)《每(mei)日經濟新聞》記者(zhe)的(de)交流中介(jie)紹，此次展(zhan)出的(de)是目(mu)前研(yan)發(fa)的(de)第三(san)代人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)，接下來(lai)要攻克的(de)方向(xiang)還有(you)很多。

圖片來源：每(mei)經記者 葉(xie)曉丹 攝(she)

譬如(ru)驅(qu)動(dong)(dong)，人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)功率密度(du)足夠(gou)大的(de)(de)(de)(de)(de)電器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)件(jian)。而(er)要(yao)解(jie)決驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)問題，高性能(neng)電機(ji)(ji)(ji)與減(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)開發(fa)以及材料和構件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)輕量化都(dou)是需(xu)要(yao)進(jin)一(yi)步研究(jiu)的(de)(de)(de)(de)(de)方向。目前(qian)，之(zhi)江實驗室研發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)新款人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)所需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬構件(jian)多(duo)(duo)數都(dou)運用了(le)3D打印(yin)技術，在(zai)考慮輕量化的(de)(de)(de)(de)(de)同時，將部(bu)分(fen)構件(jian)與驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)件(jian)一(yi)體化設計并打印(yin)。此外，人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)關節多(duo)(duo)、自由度(du)高，其(qi)自然(ran)流暢的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)需(xu)要(yao)解(jie)決姿(zi)態控制(zhi)、平(ping)衡控制(zhi)等方面的(de)(de)(de)(de)(de)問題。如(ru)何耦合(he)聽(ting)覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)等多(duo)(duo)模態信息，如(ru)何將人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)技術與機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統結合(he)，也是解(jie)決人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)實際(ji)場景應用的(de)(de)(de)(de)(de)關鍵問題。

在宋偉(wei)看(kan)來(lai)，GPT大模(mo)型(xing)技(ji)術應用到人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)上，可以為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)提供“常識”，使其(qi)具備理(li)(li)解與推理(li)(li)能(neng)力(li)。在邊緣端(duan)布局(ju)面向機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)作業的(de)中模(mo)型(xing)，能(neng)夠較(jiao)為(wei)(wei)快速地處理(li)(li)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)傳感信(xin)息，結合機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)端(duan)部署(shu)的(de)運動規劃與控制小模(mo)型(xing)，這(zhe)樣才(cai)能(neng)構建出“云邊端(duan)”一體化的(de)智能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)系統，完成人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)智能(neng)閉環(huan)。

工業機器人突圍：從關鍵零部件“卡脖子”到產業鏈協同創新

國金證券指出，AI助力(li)“機(ji)器(qi)(qi)人+”時代來臨(lin)，機(ji)器(qi)(qi)人產業(ye)鏈有(you)望迎(ying)來繁(fan)榮(rong)發展期。浙(zhe)商(shang)證券認為，人形機(ji)器(qi)(qi)人有(you)望推動產業(ye)鏈內公司快(kuai)速成長，未來特斯拉機(ji)器(qi)(qi)人進一步(bu)降本(ben)，國產零(ling)部件(jian)有(you)望持續(xu)(xu)受益。中信證券研報(bao)亦指出，人形機(ji)器(qi)(qi)人的商(shang)業(ye)化(hua)(hua)進程正在(zai)持續(xu)(xu)推進中。在(zai)人形機(ji)器(qi)(qi)人商(shang)業(ye)化(hua)(hua)的大趨勢(shi)下，國產高性價比的零(ling)部件(jian)優勢(shi)凸顯。

而從當下的實際情況來看，更大的市場需(xu)求(qiu)，來自(zi)工(gong)業(ye)機器人。

5月(yue)24日，中(zhong)(zhong)國機(ji)器(qi)人(ren)(ren)峰(feng)會專家委員(yuan)會發布《中(zhong)(zhong)國機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業發展(zhan)指(zhi)數研究報(bao)告》。報(bao)告顯示，中(zhong)(zhong)國已成為全球(qiu)最大的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)應用(yong)市場(chang)和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新發展(zhan)最為活躍的國家，工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)消費量連(lian)續九年位居全球(qiu)首位。隨著(zhu)醫療、養老(lao)、教育等(deng)行(xing)業智能化(hua)需求(qiu)的持續釋放，服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業規模(mo)也(ye)在快速擴張。

隨著(zhu)智能(neng)制造的(de)深入推進，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)應用(yong)從汽車和電子行業(ye)快速向冶(ye)金(jin)(jin)、輕(qing)工(gong)、金(jin)(jin)屬加(jia)工(gong)、石油(you)化工(gong)、食品飲(yin)料、醫(yi)藥(yao)等行業(ye)拓(tuo)展。國內工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)保有(you)量不斷(duan)增長，制造業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)密度隨之呈現增長態(tai)勢。

中國機(ji)器人峰會上展示(shi)的產(chan)品 圖片來源：每經記(ji)者 葉曉丹 攝(she)

然而，從供應端來看，發那科、ABB、安川等外資品牌在工(gong)業(ye)機(ji)器人行業(ye)的地位穩固，占據了國內(nei)大部分市場份額。

從我國自主(zhu)品牌來看，根據MIR相關數據統計(ji)，2022年上半年，我國工業(ye)機器(qi)人(ren)市場內資企業(ye)出貨(huo)排名前十(shi)的企業(ye)分別為埃(ai)(ai)斯(si)頓、匯(hui)川技術(shu)、埃(ai)(ai)夫(fu)(fu)特、新(xin)時(shi)達(da)機器(qi)人(ren)、臺(tai)達(da)、節(jie)卡(ka)機器(qi)人(ren)、卡(ka)諾普、遨博、珞和圖(tu)靈。其中(zhong)，埃(ai)(ai)斯(si)頓、匯(hui)川技術(shu)和埃(ai)(ai)夫(fu)(fu)特的出貨(huo)量(liang)位(wei)列前三名。

此前，國產(chan)核心(xin)(xin)零部(bu)件(jian)與國際(ji)一(yi)流(liu)廠商水平差距較大，控(kong)制器(qi)、伺服電(dian)機、減(jian)速機這(zhe)三大核心(xin)(xin)零部(bu)件(jian)也是(shi)中國機器(qi)人產(chan)業的(de)主(zhu)要(yao)瓶頸。這(zhe)些高端核心(xin)(xin)零部(bu)件(jian)主(zhu)要(yao)依(yi)賴進(jin)口，一(yi)旦產(chan)業鏈上(shang)游(you)遭受(shou)沖擊，短期內難以找(zhao)到替代品。

近年來，上游(you)零部件制造商日(ri)漸崛起(qi)，國產機器人四小龍埃斯頓、新松(song)、埃夫特、廣州數控不斷加(jia)大核心零部件自主(zhu)可(ke)控技術研發。

5月24日，科(ke)創板(ban)上市(shi)公司(si)埃夫(fu)特董事(shi)長游瑋在接受(shou)《每日經濟新聞》記者(zhe)采訪時表示，過去五年，國產機器(qi)人產業鏈相關頭(tou)部(bu)企(qi)業，初步解(jie)決了核(he)心(xin)零部(bu)件(jian)(jian)“有(you)沒(mei)有(you)”的問題(ti)，基本實(shi)現了自主化(hua)和國產化(hua)，未來需要進(jin)一(yi)步提升(sheng)相關核(he)心(xin)部(bu)件(jian)(jian)性能(neng)，解(jie)決“優不優”的問題(ti)。近些年來，埃夫(fu)特逐步提升(sheng)產品力，從對(dui)機器(qi)人性能(neng)和可靠性要求較(jiao)低的作業場景逐步滲透到以(yi)光伏(fu)、3C、鋰(li)電、汽車為代表的先進(jin)制造業相關高端應用場景。

同(tong)時，游(you)瑋提及，國產機(ji)器(qi)人未(wei)來將結合人工智能技術，著力解(jie)決面向多品種、小批量的(de)柔(rou)性制造要求，解(jie)決傳(chuan)統工業(ye)機(ji)器(qi)人使用門檻高、運維成本高的(de)難題，激(ji)發傳(chuan)統工業(ye)機(ji)器(qi)人尚(shang)未(wei)進入的(de)增(zeng)量市(shi)場。

提(ti)及當前國(guo)產(chan)工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)行業(ye)面臨的(de)(de)(de)挑戰(zhan)，游瑋認(ren)為，在核心零部(bu)件(jian)(jian)基本實(shi)現(xian)(xian)國(guo)產(chan)化、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)化后，難點在于(yu)要基于(yu)實(shi)現(xian)(xian)全(quan)部(bu)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)和國(guo)產(chan)的(de)(de)(de)供應鏈，批量制造與國(guo)外機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品力一致(zhi)的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品，產(chan)業(ye)鏈的(de)(de)(de)協同創新有待進(jin)一步(bu)提(ti)升；另外要從(cong)部(bu)件(jian)(jian)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)化的(de)(de)(de)基礎上逐(zhu)步(bu)深(shen)入，實(shi)現(xian)(xian)在器(qi)件(jian)(jian)層面的(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)化和國(guo)產(chan)化，比(bi)如(ru)機器(qi)人(ren)(ren)專用芯片、機器(qi)人(ren)(ren)操(cao)作系統、高精度(du)編碼器(qi)等。

產業集成與出海遠征

2023年(nian)1月，工信部等十(shi)七部門發(fa)布(bu)《“機器(qi)人(ren)+”應用行動(dong)實施方案》，該政策明晰(xi)了(le)“十(shi)四五”期間機器(qi)人(ren)行業的發(fa)展目標。

地(di)方政府(fu)也在(zai)加大(da)力度推動產業集聚。寧波余姚市正(zheng)在(zai)推動機器人產業從“零(ling)”到“鏈(lian)(lian)”的突(tu)破(po)、從“鏈(lian)(lian)”到“群”的提升。

余姚(yao)市政府提供的(de)(de)數據顯示，該市以機(ji)器(qi)人及自主智能裝備(bei)產(chan)業(ye)(ye)為核(he)心的(de)(de)高端裝備(bei)制造業(ye)(ye)增(zeng)加值從2016年(nian)的(de)(de)55.9億(yi)元增(zeng)加到2022年(nian)的(de)(de)近200億(yi)元，機(ji)器(qi)人零部件、整機(ji)、機(ji)器(qi)人系統(tong)集成(cheng)于一體(ti)的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)鏈初(chu)步(bu)成(cheng)形。目前，余姚(yao)擁有機(ji)器(qi)人核(he)心規上(shang)企業(ye)(ye)12家(jia)、產(chan)業(ye)(ye)鏈相關(guan)企業(ye)(ye)近200家(jia)，機(ji)器(qi)人及相關(guan)行業(ye)(ye)產(chan)值達100億(yi)元。

余姚(yao)當地的(de)機(ji)器人(ren)“鏈主”企業智(zhi)昌集團常務(wu)副總裁孫壽軒在和記(ji)者交流中(zhong)透露，余姚(yao)當地分布著大(da)大(da)小(xiao)小(xiao)的(de)機(ji)器人(ren)零(ling)部(bu)件企業，公司還(huan)推出了“全甬產(chan)”機(ji)器人(ren)。“作為自己制作控制器、機(ji)器人(ren)整機(ji)的(de)企業，原先(xian)我們的(de)零(ling)部(bu)件都是外采外購，現(xian)在智(zhi)谷機(ji)器人(ren)小(xiao)鎮就能滿足我們80%的(de)本土化生產(chan)。”

圖片來源(yuan)：每(mei)經記者 葉曉丹 攝

國(guo)(guo)(guo)(guo)泰(tai)君安(an)研報提(ti)(ti)及，疫情沖擊外(wai)(wai)資供應鏈，國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)龍頭(tou)企(qi)業(ye)(ye)(ye)迎(ying)來機(ji)遇(yu)。我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)發展(zhan)起步較(jiao)晚，在(zai)技術上、規模上都(dou)落(luo)后于海外(wai)(wai)廠商，市(shi)場(chang)份額較(jiao)小(xiao)。但(dan)隨著市(shi)場(chang)需求(qiu)不斷提(ti)(ti)高，許多(duo)外(wai)(wai)資企(qi)業(ye)(ye)(ye)開(kai)始重視中國(guo)(guo)(guo)(guo)市(shi)場(chang)，國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)也(ye)迅(xun)速發展(zhan)。疫情期(qi)間，較(jiao)多(duo)外(wai)(wai)資企(qi)業(ye)(ye)(ye)物流(liu)、原材料等(deng)板塊受到影響，導致無法(fa)正常交貨，且多(duo)家外(wai)(wai)資企(qi)業(ye)(ye)(ye)價格有(you)一定提(ti)(ti)高，造成海外(wai)(wai)訂單(dan)回流(liu)。國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)企(qi)業(ye)(ye)(ye)相對價格較(jiao)低(di)、性價比(bi)高，在(zai)疫情期(qi)間發揮了(le)本土優(you)勢，抓住了(le)機(ji)會擴張(zhang)市(shi)場(chang)份額。國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)機(ji)器人(ren)行業(ye)(ye)(ye)集中度提(ti)(ti)高。

此外，根據(ju)(ju)IFR統(tong)計數據(ju)(ju)，全球工(gong)業機(ji)器(qi)人市場規模于(yu)2019年(nian)(nian)到(dao)達(da)(da)低(di)谷(gu)，并于(yu)2021年(nian)(nian)大幅反彈，2022年(nian)(nian)全球工(gong)業機(ji)器(qi)人銷量(liang)增(zeng)(zeng)長24%。由于(yu)數字(zi)化產業發展進程加快，工(gong)業機(ji)器(qi)人需求量(liang)大幅提升，據(ju)(ju)IFR統(tong)計，預計未來(lai)幾年(nian)(nian)市場規模將(jiang)持(chi)續增(zeng)(zeng)加，2024年(nian)(nian)有望達(da)(da)到(dao)230億美元(yuan)，2022年(nian)(nian)~2024年(nian)(nian)CAGR（復合年(nian)(nian)均增(zeng)(zeng)長率(lv)）為2%。

在突圍(wei)中成(cheng)長起來的國產機(ji)器人(ren)企業，也在海(hai)外市(shi)場與國際品牌博(bo)弈。從核心零(ling)部件“卡脖(bo)子”到出(chu)海(hai)遠征，國產機(ji)器人(ren)產業正在接受新一輪的市(shi)場洗(xi)禮。

據高工機器(qi)(qi)人產業(ye)研究(jiu)所GGII統計(ji)，2022年，中國移動機器(qi)(qi)人出口訂單(dan)占(zhan)比首(shou)次突(tu)破25%，今(jin)年海外訂單(dan)有望迎來新一輪增長。

孫壽軒表示(shi)，公司工業機器人出口(kou)份額(e)占比雖然不高，但(dan)近(jin)兩(liang)年(nian)增速快，2022年(nian)出口(kou)額(e)在兩(liang)三(san)千萬左(zuo)右(you)，預計今(jin)年(nian)能(neng)有2-3倍的增長。目前，公司正積極(ji)開拓東南(nan)亞等新興市場(chang)。

今(jin)年4月中旬(xun)，綠的諧(xie)波（688017.SH，股(gu)價133.29元(yuan)，市值224.7億元(yuan)）與三花(hua)智控（002050.SZ，股(gu)價25.55元(yuan)，市值917.47億元(yuan)）簽署了《戰略合作(zuo)框架協(xie)議(yi)》，雙方(fang)將在三花(hua)墨(mo)西(xi)哥(ge)工業園共同出資(zi)(zi)設立一家注冊資(zi)(zi)本不低于(yu)1000萬美元(yuan)的合資(zi)(zi)企(qi)業，主營業務(wu)為(wei)諧(xie)波減速器相(xiang)關產品的研發、生(sheng)產制造及銷售。

三花智(zhi)控(kong)在(zai)近期(qi)答復投資者(zhe)調研(yan)中(zhong)(zhong)稱，人(ren)工智(zhi)能是(shi)未來(lai)發展的(de)方(fang)向(xiang)，公(gong)司布局機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)電(dian)執行器(qi)業(ye)務(wu)，機(ji)電(dian)執行器(qi)主要(yao)由(you)伺服電(dian)機(ji)、減速機(ji)構(gou)(gou)和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)組成。諧(xie)波減速器(qi)是(shi)減速機(ji)構(gou)(gou)中(zhong)(zhong)非常重要(yao)的(de)部件，公(gong)司通過(guo)與綠的(de)諧(xie)波合作，提高整個(ge)執行器(qi)的(de)技術壁(bi)壘(lei)，增強產(chan)品競爭力。

不只是機(ji)器(qi)人零部件(jian)企業(ye)和整機(ji)公(gong)司(si)在出海，素有(you)“機(ji)器(qi)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)”之(zhi)稱的(de)(de)(de)機(ji)床，也(ye)被稱為“工(gong)業(ye)母機(ji)”，把更大的(de)(de)(de)市場瞄(miao)準了海外。寧波天(tian)瑞精工(gong)機(ji)械(xie)有(you)限公(gong)司(si)于2019年研發成功浙江省首臺套五軸(zhou)五聯動加(jia)工(gong)中心，成為國產高端數控(kong)機(ji)床的(de)(de)(de)新銳(rui)力量。

天瑞(rui)(rui)精工副總經理李(li)全林向記(ji)者透(tou)露(lu)，公(gong)司(si)從2006年(nian)開始(shi)專門做數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)。當時，余(yu)姚寧波周(zhou)邊模具業發(fa)達，客戶(hu)對(dui)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)需求量多，近(jin)年(nian)來余(yu)姚當地機(ji)器人(ren)產業發(fa)展迅速，也有不少機(ji)器人(ren)零部件廠(chang)商訂(ding)購天瑞(rui)(rui)精工的數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)。

不(bu)過，相比國內(nei)市場日趨成熟，數控(kong)(kong)機床的海外業務正迎來(lai)新機。李全林介紹，近年來(lai)，公司出(chu)海業務不(bu)斷發展，今年以來(lai)，近7成數控(kong)(kong)機床的訂單(dan)來(lai)自國外。

當然，對國(guo)產工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)而言，挑戰依然存(cun)在。數據(ju)顯示，2023年開年第一(yi)個季(ji)度，國(guo)內(nei)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷量(liang)同比下滑約3.3%，其中1-2月工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)銷量(liang)降幅(fu)較大(da)，3月降幅(fu)收窄(zhai)。多名工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)業(ye)(ye)(ye)(ye)內(nei)人(ren)士透露(lu)，當前工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)價格戰和(he)內(nei)卷(juan)加劇，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)毛利率下滑，企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)要(yao)(yao)從中突圍(wei)，或者需要(yao)(yao)尋(xun)找到更(geng)高毛利空間的(de)客戶市(shi)場，或者需要(yao)(yao)尋(xun)找到新的(de)增(zeng)量(liang)空間。

或(huo)許，在突(tu)圍和遠征的(de)洗禮中(zhong)，國產機器人產業(ye)也會淬煉出“行走在狹窄的(de)道路上”的(de)中(zhong)國版發那科。