每經記者｜孫磊    每經編輯(ji)｜裴健如 

近日，一(yi)條“激光雷達燒壞地庫攝(she)像(xiang)(xiang)頭”的(de)視頻在網絡(luo)傳播。視頻顯(xian)示，一(yi)輛搭載(zai)激光雷達的(de)問界M7智駕版汽車經過后(hou)，攝(she)像(xiang)(xiang)頭因拍到(dao)車頂的(de)激光雷達，畫面在一(yi)番(fan)閃爍(shuo)后(hou)呈現(xian)雪花狀，后(hou)續無法再正常使用。

據了解，激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)(da)作為一(yi)種(zhong)主動測(ce)(ce)距(ju)(ju)方式，通過發射激(ji)(ji)光(guang)束(shu)并探測(ce)(ce)回波信號，獲取(qu)目標(biao)的(de)位(wei)置特征量(liang)。由于(yu)光(guang)速為已知量(liang)，根據飛行(xing)時(shi)間(jian)(jian)原理就可以得(de)到(dao)從激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)(da)到(dao)目標(biao)點的(de)距(ju)(ju)離。同時(shi)，掃描(miao)模塊不(bu)斷將激(ji)(ji)光(guang)束(shu)偏轉至空(kong)間(jian)(jian)不(bu)同位(wei)置，從而實現對(dui)空(kong)間(jian)(jian)目標(biao)不(bu)同位(wei)置的(de)測(ce)(ce)量(liang)獲得(de)三維點云信息。

基于這種工(gong)作原理，有觀點認為(wei)，上述(shu)情(qing)況的出現或許是因(yin)為(wei)地庫攝(she)像頭沒裝紅外濾(lv)光片（全稱為(wei)光學(xue)低通(tong)濾(lv)波器），所以被激光射壞了(le)CCD感光元件。

“激(ji)光(guang)雷(lei)達發(fa)射(she)的激(ji)光(guang)是有(you)能量(liang)的，激(ji)光(guang)雷(lei)達功率大(da)就會有(you)傷害，而(er)手(shou)機、相機的攝(she)(she)像(xiang)頭（使(shi)用的）是CMOS傳(chuan)感器，比較脆弱。”一位(wei)不(bu)愿(yuan)具(ju)名的車(che)企工作人員告訴《每日(ri)經濟新聞》記者，“但不(bu)是（激(ji)光(guang)雷(lei)達）掃(sao)到（攝(she)(she)像(xiang)頭）就會瞎（壞(huai)），（激(ji)光(guang)雷(lei)達）正面持續對著攝(she)(she)像(xiang)頭就會損壞(huai)。”

激光損壞攝像頭時有發生

事實上，激光照(zhao)壞攝(she)像頭的(de)案例此前(qian)就有發(fa)生。2019年，一(yi)位(wei)攝(she)影師(shi)在(zai)參加完國(guo)際消費(fei)電子(zi)展(zhan)(zhan)（CES）后，發(fa)現其(qi)索(suo)尼相(xiang)機(ji)出現了一(yi)些(xie)問(wen)題。相(xiang)機(ji)里(li)從(cong)某(mou)張照(zhao)片開始，其(qi)后拍攝(she)的(de)所有相(xiang)片都在(zai)相(xiang)同的(de)位(wei)置(zhi)出現了垂直的(de)亮線。經過查看，攝(she)影師(shi)發(fa)現第一(yi)張出現斑紋的(de)照(zhao)片是在(zai)展(zhan)(zhan)會現場(chang)為(wei)一(yi)輛自動駕駛汽車拍攝(she)的(de)圖片。

彼時的資料顯示，這輛(liang)自(zi)動(dong)駕駛汽車裝(zhuang)備了來自(zi)AEye公司(si)的、處(chu)于人(ren)眼(yan)不可見波長區(qu)間的激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)。而使用該激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)的汽車廠(chang)商負(fu)責人(ren)并沒(mei)有否認激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)可能會對(dui)相(xiang)(xiang)機(ji)傳感器造成損(sun)壞，同時表示會為攝影師購買新(xin)的相(xiang)(xiang)機(ji)。

在(zai)(zai)隨(sui)后(hou)的2021年7月，索尼公司在(zai)(zai)官網上(shang)發布文章，警告激(ji)光(guang)束可能會損(sun)壞設備內的圖像傳感器(qi)并造成相(xiang)機故障。索尼官方不僅提醒避(bi)免將鏡頭暴露在(zai)(zai)存在(zai)(zai)激(ji)光(guang)的活(huo)動場(chang)所中，還建議在(zai)(zai)不使用(yong)相(xiang)機時蓋好鏡頭蓋。

圖片來源：索尼官網

除此之外，也有網(wang)友(you)(you)稱自(zi)己(ji)在拍攝蔚來新車ES7時(shi)，小米(mi)12S Ultra的(de)相(xiang)機受到了(le)損壞，拍攝出(chu)的(de)畫(hua)面中(zhong)出(chu)現(xian)了(le)多條水平綠線；另有網(wang)友(you)(you)在社交媒(mei)體上稱，其在夜拍蔚來ET5和銀河時(shi)，發現(xian)拍出(chu)來的(de)照片有兩(liang)個很亮但(dan)看不到的(de)星點，發現(xian)是手機攝像頭被激光雷達照壞了(le)。

這類情況還出現(xian)在生(sheng)(sheng)活中。例(li)如，2017年(nian)，《皮(pi)膚(fu)科醫(yi)生(sheng)(sheng)》的(de)(de)一(yi)(yi)篇案例(li)報告顯示，一(yi)(yi)名醫(yi)生(sheng)(sheng)使用(yong)激光器去除患者紋身時，計(ji)劃使用(yong)iPhone 7記錄(lu)(lu)下操作過(guo)程。用(yong)于錄(lu)(lu)制(zhi)(zhi)視(shi)(shi)頻的(de)(de)手(shou)機放置在距離患者手(shou)部約60厘(li)米的(de)(de)地方，并開啟(qi)視(shi)(shi)頻錄(lu)(lu)制(zhi)(zhi)。當醫(yi)生(sheng)(sheng)使用(yong)532nm的(de)(de)激光照射患者紋身位置時，iPhone所(suo)錄(lu)(lu)制(zhi)(zhi)的(de)(de)畫(hua)面中突(tu)然出現(xian)大量的(de)(de)綠(lv)色斑點，隨后(hou)拍攝的(de)(de)所(suo)有圖片(pian)和視(shi)(shi)頻，都會在固(gu)定的(de)(de)位置出現(xian)這些斑點。據了解(jie)，這臺(tai)iPhone 7的(de)(de)圖像傳感器，被皮(pi)膚(fu)反射回(hui)來的(de)(de)綠(lv)光摧毀(hui)了。

激光雷達對CMOS傳感器輻照損傷有影響

根據激(ji)光(guang)(guang)雷達(da)的(de)工作原理，其光(guang)(guang)束(shu)強度和波(bo)長(chang)都(dou)會(hui)對(dui)物(wu)體(ti)的(de)作用產生影(ying)響，而光(guang)(guang)束(shu)的(de)功率和波(bo)長(chang)被認(ren)為是探尋激(ji)光(guang)(guang)對(dui)攝(she)像頭CMOS傳(chuan)感(gan)器帶來輻照損傷(shang)機制和影(ying)響因素時需要考(kao)慮的(de)兩個因素。

一(yi)篇名為(wei)《復(fu)合激(ji)光損(sun)傷(shang)CMOS圖像(xiang)傳感器(qi)實驗研究(jiu)》的(de)文章(zhang)指出，激(ji)光波(bo)長對CMOS傳感器(qi)的(de)輻(fu)照損(sun)傷(shang)產(chan)生顯著影響，波(bo)長為(wei)532nm的(de)激(ji)光輻(fu)照引(yin)起的(de)損(sun)傷(shang)最為(wei)顯著，而波(bo)長為(wei)1550nm的(de)激(ji)光輻(fu)照引(yin)起的(de)損(sun)傷(shang)相對較小。

此(ci)外，上述實驗研(yan)究發現(xian)，激光功率對(dui)CMOS傳(chuan)感器(qi)的(de)輻(fu)(fu)(fu)(fu)照損傷(shang)程度有(you)非常(chang)顯(xian)著的(de)影(ying)響，功率越(yue)高，對(dui)傳(chuan)感器(qi)的(de)損傷(shang)也越(yue)明顯(xian)；同(tong)時(shi)(shi)輻(fu)(fu)(fu)(fu)照時(shi)(shi)間也對(dui)損傷(shang)程度產生(sheng)影(ying)響。較短時(shi)(shi)間的(de)激光輻(fu)(fu)(fu)(fu)照會對(dui)傳(chuan)感器(qi)產生(sheng)暫時(shi)(shi)性損傷(shang)，而較長時(shi)(shi)間的(de)輻(fu)(fu)(fu)(fu)照則會對(dui)傳(chuan)感器(qi)產生(sheng)更(geng)為嚴重(zhong)和(he)持久的(de)損傷(shang)。

在這樣(yang)的(de)(de)(de)背(bei)景下，激(ji)光(guang)雷達企(qi)業通(tong)過(guo)鏡頭光(guang)圈大小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)調整，以及鏡頭和濾光(guang)片的(de)(de)(de)鍍(du)(du)膜等措施(shi)，來(lai)減少對CMOS傳感器等光(guang)敏元件的(de)(de)(de)干擾(rao)和損害。“采用在濾鏡上面鍍(du)(du)反(fan)射(she)膜，能將激(ji)光(guang)的(de)(de)(de)能量(liang)反(fan)射(she)一部分，達到(dao)減小(xiao)(xiao)入(ru)射(she)激(ji)光(guang)能量(liang)的(de)(de)(de)強度。”有激(ji)光(guang)雷達企(qi)業的(de)(de)(de)工作(zuo)人員(yuan)曾告訴記(ji)者(zhe)。

圖片來源：每日經濟新聞 資料圖

此外(wai)(wai)(wai)，不少攝(she)(she)像頭企業(ye)也在(zai)鏡頭的前部加(jia)上紅(hong)外(wai)(wai)(wai)濾(lv)光(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)，用于阻擋紅(hong)外(wai)(wai)(wai)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)的進入。有攝(she)(she)像頭企業(ye)在(zai)其產品介紹中稱(cheng)，紅(hong)外(wai)(wai)(wai)濾(lv)光(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)可以過濾(lv)掉紅(hong)外(wai)(wai)(wai)線(xian)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)，防止(zhi)紅(hong)外(wai)(wai)(wai)線(xian)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)對光(guang)(guang)(guang)(guang)學器(qi)件和圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)產生損害(hai)。紅(hong)外(wai)(wai)(wai)線(xian)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)容易導致光(guang)(guang)(guang)(guang)學器(qi)件表面(mian)產生熱量，從而影(ying)響機(ji)器(qi)視覺(jue)等應用中的成像質(zhi)量和清晰度。使用紅(hong)外(wai)(wai)(wai)濾(lv)光(guang)(guang)(guang)(guang)片(pian)可以將這(zhe)種干擾降到最(zui)小，保護光(guang)(guang)(guang)(guang)學器(qi)件和圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)。

據了解(jie)，在(zai)攝像頭(tou)上安裝紅外濾光片還(huan)可(ke)以(yi)提(ti)升(sheng)圖像質量(liang)和清(qing)(qing)晰度(du)。如果不使(shi)用紅外濾光片，攝像頭(tou)將會(hui)(hui)在(zai)成像同(tong)時感應(ying)到(dao)可(ke)見光和紅外線光線，這(zhe)就會(hui)(hui)導致圖像失真，影(ying)響成像質量(liang)和清(qing)(qing)晰度(du)。而使(shi)用紅外濾光片可(ke)以(yi)有效過濾掉紅外線光線，只讓可(ke)見光進入，從而提(ti)升(sheng)圖像質量(liang)和清(qing)(qing)晰度(du)。

不應長時間注視車載激光雷達

除攝像(xiang)頭之(zhi)外(wai)，業界對于激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷達對人(ren)眼的影響也十分(fen)關注(zhu)。“激(ji)(ji)光(guang)(guang)安全(quan)(quan)如(ru)果得不(bu)(bu)到嚴格控制，會給(gei)用戶(hu)帶來很(hen)嚴重的安全(quan)(quan)隱患。”《激(ji)(ji)光(guang)(guang)產品人(ren)眼安全(quan)(quan)白皮書》就(jiu)曾提到，“近(jin)紅外(wai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)器的應用正快(kuai)速增長，由于發射(she)的激(ji)(ji)光(guang)(guang)對人(ren)眼不(bu)(bu)可見(jian)，用戶(hu)對激(ji)(ji)光(guang)(guang)輻(fu)射(she)的位置、強(qiang)度以(yi)及風(feng)險并不(bu)(bu)知情(qing)。”

據(ju)悉，激(ji)光(guang)(guang)(guang)對(dui)人眼的損(sun)傷(shang)(shang)過程(cheng)主要有熱損(sun)傷(shang)(shang)、光(guang)(guang)(guang)化學(xue)損(sun)傷(shang)(shang)和電離損(sun)傷(shang)(shang)等。眼球其實也是光(guang)(guang)(guang)學(xue)系(xi)統，它由不同的屈光(guang)(guang)(guang)介質(zhi)（晶狀體(ti)、房水(shui)、玻璃體(ti)等）和光(guang)(guang)(guang)感受器組成，將入射光(guang)(guang)(guang)匯聚到(dao)視網膜上(shang)。

美國輻射(she)防護(hu)協會(hui)公布的數據(ju)顯示，180nm~315nm波(bo)長(chang)的紫(zi)外光(guang)(guang)和(he)(he)3000nm~1mm波(bo)長(chang)的遠紅外光(guang)(guang)只(zhi)能(neng)到(dao)達角膜(mo)；315nm~400nm波(bo)長(chang)的紫(zi)外光(guang)(guang)和(he)(he)1400nm~3000nm波(bo)長(chang)的中(zhong)紅外光(guang)(guang)可以照射(she)到(dao)角膜(mo)和(he)(he)房水，但(dan)不能(neng)穿過晶狀體；400nm~1400nm波(bo)長(chang)的可見(jian)光(guang)(guang)和(he)(he)近(jin)紅外光(guang)(guang)可以穿透角膜(mo)、房水和(he)(he)晶狀體，照射(she)到(dao)視網(wang)膜(mo)。

公開資料顯示，目前市面(mian)上激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)(da)主流的兩種激(ji)光(guang)光(guang)源(yuan)波長分別為905nm和1550nm，像理想汽車產品所搭載的禾賽AT128激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)(da)，其波長為905nm；蔚來選用的圖達(da)(da)通獵(lie)鷹，其波長則(ze)為1550nm。

圖片來源：禾賽科技官網

對(dui)比(bi)之下，通常人眼可(ke)見光(guang)(guang)波(bo)長范圍為(wei)380nm~760nm，這也(ye)意味著1550nm波(bo)段距離可(ke)見光(guang)(guang)光(guang)(guang)譜更遠，不僅肉眼不可(ke)見，同時大部分光(guang)(guang)會在到達視網(wang)膜(mo)之前被眼球的晶狀體與(yu)角膜(mo)吸收，這一(yi)高(gao)安全(quan)閾(yu)值(zhi)的存在讓車企可(ke)以進一(yi)步拉高(gao)功率，以求獲得更好的識(shi)別(bie)效(xiao)果。

而905nm波段的激光距(ju)離可見(jian)光光譜更近(jin)，也不易被吸收，但激光會聚焦在視網膜上。上述(shu)不愿具名的車企工(gong)作人(ren)員告訴記者，為符合人(ren)眼安全的要求，905nm波段的激光雷達(da)對功(gong)率的限制更加(jia)嚴格。

據(ju)悉，國際電工委(wei)員會標準（IEC 60825-1）依據(ju)激(ji)(ji)光(guang)產(chan)品的波長、最大輸出激(ji)(ji)光(guang)功率或能(neng)量(liang)將激(ji)(ji)光(guang)產(chan)品分(fen)為幾個(ge)大的安全等(deng)級(ji)——1類(lei)(lei)，1M類(lei)(lei)，2類(lei)(lei)，2M類(lei)(lei)，3R類(lei)(lei)，3B類(lei)(lei)，4類(lei)(lei)。其中，數字越大意(yi)(yi)味著功率越高，也意(yi)(yi)味著更容(rong)易傷(shang)害人眼(yan)。

蘇州(zhou)大學附屬第一(yi)醫院眼科主任(ren)醫師姚靜艷表示：“1類(lei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)指在(zai)任(ren)何條(tiao)件下(xia)，眼睛(jing)都不會受到有危(wei)害(hai)的(de)光(guang)(guang)(guang)學輻射；3類(lei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)及以上的(de)類(lei)別，在(zai)直視(shi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)光(guang)(guang)(guang)束時會對眼睛(jing)造成危(wei)害(hai)；4類(lei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)可用于切割等機械加工，使用不慎(shen)可引起火(huo)災。”

記者查閱多家激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)企業(ye)的(de)相關產品(pin)手冊(ce)發現，當前(qian)車載(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)的(de)安(an)全(quan)等級都是CLASS 1。理論上(shang)來(lai)看，這(zhe)些激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)對于人(ren)眼來(lai)說(shuo)都有足(zu)夠的(de)安(an)全(quan)性。不過，即便如此(ci)，多數業(ye)內(nei)人(ren)士仍建議，不應長(chang)時間(jian)注視車載(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)。