每日經濟新聞(wen) 2024-03-08 14:24:10
每經編(bian)輯|肖(xiao)芮(rui)冬(dong)
政府工作報告提出“加快發(fa)展(zhan)新質(zhi)生(sheng)產力”,全國兩會(hui)特別節(jie)目(mu)《中國向(xiang)新而(er)行》走進相關公司,報道人(ren)形(xing)機器人(ren)成發(fa)展(zhan)新質(zhi)生(sheng)產力熱門領域。
人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)具(ju)備(bei)AI+高(gao)端制(zhi)(zhi)造(zao)雙屬性,有(you)望開拓高(gao)端制(zhi)(zhi)造(zao)新模(mo)式、新業(ye)態,提升我國科技(ji)和(he)制(zhi)(zhi)造(zao)綜合實(shi)力。長期來看,在我國人(ren)(ren)口紅利減退、勞動力成(cheng)本(ben)上升、各行業(ye)加速(su)推進人(ren)(ren)工替代(dai)的時代(dai)背(bei)景(jing)下,人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)必定(ding)不會僅局限于(yu)一個特定(ding)領域,而是應用于(yu)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)、社會服務、家庭服務、養老等(deng)的眾多場景(jing),相比傳(chuan)統機(ji)器人(ren)(ren)具(ju)備(bei)對綜合性任務的兼(jian)容度。萬億(yi)市(shi)場空間待啟(qi)航(hang),人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)有(you)望成(cheng)為未來經濟(ji)發展(zhan)的新引(yin)擎,建(jian)議關注機(ji)器人(ren)(ren)ETF(562500)、人(ren)(ren)工智能AIETF(515070)以及機(ji)床(chuang)ETF(159663)。
(1)人形機器人是新質生產力的重要方向
機器人(ren)是人(ren)工智能技(ji)術(shu)與制造(zao)業實體(ti)經濟(ji)深度融合的重要領域。
大力(li)發展(zhan)(zhan)機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)已成為當前我(wo)國(guo)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)轉型升級(ji)的關鍵路徑(jing)。回顧(gu)國(guo)內工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)發展(zhan)(zhan)歷史,20世紀(ji)60年(nian)代末,全(quan)球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)應用掀起一(yi)(yi)(yi)個(ge)高(gao)潮,1972年(nian),中國(guo)科(ke)學院沈(shen)陽自動化研究(jiu)所起草有關發展(zhan)(zhan)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的建(jian)議,我(wo)國(guo)開始(shi)研制(zhi)自己的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren);21世紀(ji)初我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)進入(ru)初步產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)化階段。2009年(nian)金融(rong)危機(ji)過后,我(wo)國(guo)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)的壓力(li)進一(yi)(yi)(yi)步上升,比較優(you)勢(shi)受到明顯削弱。一(yi)(yi)(yi)是人(ren)(ren)工(gong)成本(ben)逐年(nian)提高(gao),老(lao)齡化社會快(kuai)速形成,一(yi)(yi)(yi)線(xian)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)工(gong)人(ren)(ren)減(jian)少趨勢(shi)不可(ke)逆轉;二是國(guo)內外(wai)競(jing)爭日益激烈,客(ke)戶定制(zhi)、柔性(xing)制(zhi)造(zao)、成本(ben)效率(lv)的需(xu)求不斷增加。外(wai)在動力(li)則(ze)是一(yi)(yi)(yi)系列政(zheng)策措施的推動。
人(ren)形機器人(ren)在工業領域的應用主要針對(dui)(dui)場(chang)(chang)景(jing)結構化,操作非結構化。對(dui)(dui)于簡(jian)單(dan)、高精度、工序(xu)(xu)簡(jian)單(dan),如焊接、搬運、切割,這類(lei)(lei)場(chang)(chang)景(jing)相對(dui)(dui)標準化,因(yin)此自動(dong)化程(cheng)度高,使用工業機器人(ren)(更靈巧(qiao)的手臂(bei))即可實現替代(dai)人(ren)工降本增效,在這些(xie)場(chang)(chang)景(jing)下自動(dong)化率已逼近瓶頸。但是對(dui)(dui)于零配件多(duo)、工序(xu)(xu)復雜(za),需(xu)要變通+決(jue)策的場(chang)(chang)景(jing),目前仍然大(da)多(duo)使用人(ren)工。例如汽(qi)車總裝(zhuang)(zhuang)環節,涉及多(duo)配件組裝(zhuang)(zhuang),操作非程(cheng)序(xu)(xu)化;手機SMT、邊框加工、組裝(zhuang)(zhuang)線(xian),涉及packing hole問題,裝(zhuang)(zhuang)配、檢(jian)測并行(xing)。因(yin)此,對(dui)(dui)于這類(lei)(lei)場(chang)(chang)景(jing)仍需(xu)人(ren)形機器人(ren)破局(ju)。
我(wo)國是(shi)全球(qiu)最大(da)的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場。近年(nian)來,我(wo)國機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)發(fa)(fa)(fa)展迅猛,工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)量(liang)全球(qiu)第(di)一,制造業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)密度達到(dao)每(mei)萬名(ming)工人(ren)(ren)392臺(tai)(tai)。受益于3C、光伏、鋰電、汽車等高端制造業(ye)(ye)(ye)的蓬勃(bo)發(fa)(fa)(fa)展,2021-2022年(nian)我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)銷量(liang)大(da)幅提升(sheng),從(cong)2020年(nian)的不到(dao)18萬臺(tai)(tai)提升(sheng)至2022年(nian)的28-30萬臺(tai)(tai),其中(zhong)三分之(zhi)一的需求來自電氣電子行業(ye)(ye)(ye),26%來自汽車制造行業(ye)(ye)(ye);同(tong)時單臺(tai)(tai)價(jia)值量(liang)、操作(zuo)自由度和可編程性(xing)能(neng)更(geng)高的多關節(jie)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)銷售(shou)占比達到(dao)57%。根據MIR睿(rui)工業(ye)(ye)(ye)預測,2025年(nian)國內工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)銷量(liang)有望(wang)達39.2萬臺(tai)(tai)。正(zheng)如此(ci)前工信部印發(fa)(fa)(fa)的《人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創新發(fa)(fa)(fa)展指導意見》中(zhong)所提到(dao)的:人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)集成人(ren)(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)、高端制造、新材料等先進技(ji)術,有望(wang)成為繼(ji)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)、智(zhi)(zhi)能(neng)手機(ji)(ji)(ji)、新能(neng)源(yuan)汽車后的顛覆性(xing)產品(pin)。
2024年是人形(xing)機(ji)器(qi)人發展的(de)加(jia)(jia)速之(zhi)年,受益于國(guo)家(jia)政(zheng)策支持,機(ji)器(qi)人行業高(gao)速發展,勞(lao)動(dong)力減少和用工成本(ben)增加(jia)(jia)驅動(dong)機(ji)器(qi)人需求增加(jia)(jia)。高(gao)頻政(zheng)策強調下(xia)人形(xing)機(ji)器(qi)人發展有(you)望加(jia)(jia)速,技術升(sheng)級、產品發布及產業鏈驗(yan)證有(you)望持續出現,建議關(guan)注機(ji)器(qi)換人和國(guo)產替代趨勢(shi)下(xia)的(de)機(ji)器(qi)人產業鏈機(ji)遇。
(2)國產化替代空間廣闊,國內廠商持續發力
人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)化(hua)(hua)進(jin)(jin)程有望加速(su),關注國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)替代進(jin)(jin)程。2021年我國(guo)(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)外資品(pin)牌依然占據主導(dao)地(di)位,自(zi)主品(pin)牌份(fen)額為(wei)(wei)32%,同比增(zeng)長0.2個百分(fen)(fen)點。在(zai)最(zui)大(da)(da)的(de)下(xia)游(you)領(ling)域(yu)電子和汽車(che)制造(zao)行(xing)業(ye),國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)化(hua)(hua)率(lv)更低(di)(di),分(fen)(fen)別為(wei)(wei)27%和25.6%。同時價值(zhi)量更高的(de)多關節機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場,國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)化(hua)(hua)率(lv)為(wei)(wei)29%,低(di)(di)于(yu)平(ping)均水(shui)平(ping),我國(guo)(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)替代和高端升級方面擁有充分(fen)(fen)空間。從(cong)零(ling)部件來看,人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)關鍵零(ling)部件如絲(si)杠、減(jian)速(su)器(qi)(qi)、微特(te)電機(ji)(ji)(ji)等高端領(ling)域(yu)的(de)產(chan)(chan)品(pin)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)化(hua)(hua)率(lv)較低(di)(di),特(te)別是行(xing)星滾(gun)柱絲(si)杠、空心(xin)杯電機(ji)(ji)(ji)、六維力(li)矩傳感器(qi)(qi)等產(chan)(chan)品(pin)在(zai)下(xia)游(you)市場規模不算太大(da)(da)的(de)背(bei)景下(xia),此前國(guo)(guo)(guo)(guo)內大(da)(da)規模布局的(de)企業(ye)較少,規模化(hua)(hua)效應不足。
同時,國內(nei)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)持(chi)續(xu)發力,多家企業(ye)布(bu)(bu)局人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)。國內(nei)整機(ji)廠商(shang)優必(bi)選(xuan)、智元機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、傅利葉等(deng)相繼(ji)推(tui)出人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品,同時國內(nei)外知名品牌華(hua)為(wei)、三星、小米、小鵬汽車等(deng)均陸續(xu)布(bu)(bu)局機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)賽道,將(jiang)加(jia)快(kuai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)化進程。以優必(bi)選(xuan)為(wei)代表的國產廠商(shang)在工(gong)業(ye)應用場(chang)景(jing)落地,為(wei)未來機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的市(shi)場(chang)需求打開了想象空間。除(chu)了工(gong)業(ye)領域(yu),憑借人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)極強的環(huan)境(jing)適(shi)應能力、擬人(ren)(ren)化工(gong)作能力與人(ren)(ren)機(ji)交互親(qin)近(jin)感,其(qi)有(you)望(wang)被(bei)廣(guang)泛應用于工(gong)業(ye)生產、辦(ban)公(gong)輔(fu)助(zhu)、商(shang)用服務(wu)、家務(wu)作業(ye)、居家照料、救援救災等(deng)諸多領域(yu)。
在我國制(zhi)造業轉型升級大(da)背景(jing)下,國產替代(dai)有望(wang)加速。建議關注中國人形機(ji)器人本體(ti)企業以及有望(wang)進入人形機(ji)器人賽道的其(qi)他零部件供應商。
(3)AI技術是人形機器人行業發展的核心驅動力
人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)AI的(de)(de)重要(yao)載體,AI的(de)(de)突破為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產業持(chi)續(xu)注(zhu)入(ru)發(fa)展動力。當前阻礙人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)商業化(hua)量產的(de)(de)原因(yin)包括大(da)規模(mo)應(ying)用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)不(bu)足以(yi)及(ji)存在諸多技(ji)術問題亟待(dai)解決。一(yi)方面,應(ying)用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)直接影響機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需求的(de)(de)剛(gang)性程度,目(mu)前人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)應(ying)用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)仍(reng)有待(dai)挖掘(jue)。另(ling)一(yi)方面,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)尚(shang)處于(yu)功能相(xiang)對簡(jian)單、初步(bu)智(zhi)能的(de)(de)形(xing)(xing)態。其解決路徑核心(xin)仍(reng)是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)功能和智(zhi)能化(hua)水平(ping)提升(sheng),支撐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)從(cong)封閉場(chang)(chang)景(jing)(jing)走向開放場(chang)(chang)景(jing)(jing),從(cong)單一(yi)場(chang)(chang)景(jing)(jing)進(jin)(jin)入(ru)復(fu)雜場(chang)(chang)景(jing)(jing)。提升(sheng)通(tong)用(yong)(yong)化(hua)水平(ping)是(shi)未來人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行業發(fa)展的(de)(de)必(bi)由之路,必(bi)須依(yi)靠(kao)AI技(ji)術的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發(fa)展,AI技(ji)術與機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)結合,將彌補(bu)當前機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在智(zhi)能性、易用(yong)(yong)性、經(jing)濟性上的(de)(de)短板,有效提升(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在各個行業的(de)(de)滲透率。傳統(tong)的(de)(de)深度學習模(mo)型(xing)中,機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)智(zhi)能往(wang)往(wang)局限于(yu)特定(ding)場(chang)(chang)景(jing)(jing),而在ChatGPT、PaLM為(wei)代表的(de)(de)AI多模(mo)態大(da)模(mo)型(xing)的(de)(de)賦能下,機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)與真實(shi)世界進(jin)(jin)行多模(mo)態交互,從(cong)而實(shi)現“具(ju)身智(zhi)能”,并擁(yong)有不(bu)斷進(jin)(jin)化(hua)、跨(kua)場(chang)(chang)景(jing)(jing)應(ying)用(yong)(yong)的(de)(de)能力。在英偉達(da)GTC 2024大(da)會上,有望看到(dao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)領域的(de)(de)新(xin)變化(hua),科(ke)技(ji)巨(ju)頭持(chi)續(xu)發(fa)力,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產業將充分受益。建議關注(zhu)科(ke)技(ji)企業人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)領域AI大(da)模(mo)型(xing)的(de)(de)進(jin)(jin)展催化(hua)。
人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)產業(ye)化加速(su),或將(jiang)成為下一個萬億(yi)市(shi)場(chang)(chang)。人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)AI最有(you)前景(jing)的(de)落地方向之一,未來(lai)不(bu)僅(jin)能將(jiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)類從低級和高危(wei)行(xing)業(ye)中解(jie)放出(chu)來(lai),提升人(ren)(ren)(ren)(ren)類生產力水平和工作效率,還可以(yi)在工業(ye)、商(shang)業(ye)、家庭、外太空(kong)探索等領域具有(you)廣(guang)闊(kuo)應用場(chang)(chang)景(jing)。根據Precedence Research數(shu)據,2022年(nian)全(quan)球人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)約為16.2億(yi)美元,預計到2032年(nian),全(quan)球人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)將(jiang)增至(zhi)286.6億(yi)美元,2022-2032年(nian)的(de)CAGR高達(da)33.28%市(shi)場(chang)(chang)空(kong)間廣(guang)闊(kuo)。
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