又(you)一(yi)位(wei)自動駕駛玩家，即將沖擊(ji)美股。 

日前，據界面新聞等(deng)媒體報道，自(zi)動駕駛出行(xing)服務公(gong)司小(xiao)馬(ma)智行(xing)計劃于(yu)9月(yue)(yue)赴美(mei)進行(xing)IPO，并且已有明(ming)確(que)IPO投資(zi)意向的機(ji)構投資(zi)者。公(gong)開信息顯(xian)示，小(xiao)馬(ma)智行(xing)已于(yu)今年4月(yue)(yue)獲(huo)中(zhong)國證監會國際合作司境外(wai)發行(xing)上市備(bei)案通知書(shu)，擬發行(xing)不超過9814.95萬股(gu)普通股(gu)，并在美(mei)國納斯達克證券(quan)(quan)交(jiao)易(yi)(yi)所或(huo)紐約證券(quan)(quan)交(jiao)易(yi)(yi)所上市。

基于上述情況(kuang)，《每日經濟新聞》記者(zhe)向小馬(ma)智行工作(zuo)人員進一(yi)步求證(zheng)，對方回應稱(cheng)，“目前暫無更多消息透露(lu)”。

據悉，小馬智行（Pony.ai）成立(li)(li)于2016年，是一家自(zi)動駕駛(shi)解決方案提供(gong)商，由前百度自(zi)動駕駛(shi)事業部首席架構(gou)師(shi)彭軍和樓(lou)天城(cheng)共同創立(li)(li)，并在硅谷(gu)、北京、上海、廣州等地設立(li)(li)研發中心(xin)。

天(tian)眼查信息(xi)顯示，自2016年成立至今，小(xiao)馬(ma)智行(xing)已先后完(wan)成9輪(lun)(lun)融資，投資方包(bao)括紅(hong)杉中(zhong)(zhong)國(guo)、IDG資本(ben)、中(zhong)(zhong)阿基(ji)金、豐(feng)田汽車、招商(shang)資本(ben)、紅(hong)點中(zhong)(zhong)國(guo)等，9輪(lun)(lun)累計(ji)融資超(chao)10億(yi)美元（約72億(yi)元），2023年完(wan)成最(zui)后一(yi)輪(lun)(lun)1億(yi)美元的D+輪(lun)(lun)融資后估值(zhi)達(da)85億(yi)美元。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝（資料圖）

業務(wu)(wu)層(ceng)面，小(xiao)馬智行(xing)官(guan)網顯示，公司(si)主要以(yi) “虛擬(ni)司(si)機”技術為主干(gan)，搭建以(yi)“自動駕駛(shi)出行(xing)服務(wu)(wu)（Robotaxi）、自動駕駛(shi)卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛(shi)（POV）”為核心的三大業務(wu)(wu)。目前，小(xiao)馬智行(xing)的Robotaxi服務(wu)(wu)已在廣(guang)州、北(bei)京(jing)、上海、深圳(zhen)等城市開通。 

自動駕駛卡車(che)方(fang)面(mian)，小馬(ma)智(zhi)行(xing)推出小馬(ma)智(zhi)卡（PonyTron）聚焦物流行(xing)業(ye)，已可(ke)在港口、專線(xian)、干線(xian)等物流場(chang)景運(yun)營，小馬(ma)智(zhi)行(xing)的(de)Robotruck已進(jin)入小規模商業(ye)運(yun)營階段，年總營收上億(yi)元(yuan)。乘用車(che)智(zhi)能駕駛業(ye)務(wu)方(fang)面(mian)，小馬(ma)智(zhi)行(xing)通過與(yu)車(che)企(qi)合作，提供軟(ruan)件算法、域控(kong)制(zhi)器硬件一體(ti)的(de)量產(chan)解決方(fang)案，也(ye)就是L2+自動駕駛方(fang)案。主要產(chan)品(pin)和服務(wu)包括智(zhi)駕軟(ruan)件品(pin)牌“小馬(ma)識途(tu)”、域控(kong)制(zhi)器“方(fang)載(zai)”及數據閉(bi)環工(gong)具(ju)鏈(lian)“蒼穹”。

對于小馬智行業(ye)務(wu)規劃，聯合創始人兼(jian)CEO彭(peng)軍在接受采訪時表示(shi)：“乘(cheng)用車L2+業(ye)務(wu)商業(ye)化速(su)度最快，但從長遠來看，主要發力點是Robotaxi和Robotruck。”

聚焦小馬智行(xing)的自動駕(jia)駛(shi)出行(xing)服務和(he)自動駕(jia)駛(shi)卡車(che)兩大(da)(da)核(he)心(xin)業(ye)(ye)務，Robotaxi雖然在今年頻獲政(zheng)策支持，但距離大(da)(da)規模(mo)商業(ye)(ye)化仍有一段路要走，尤其是(shi)在無法實現(xian)“真正無人”的背景下，無人駕(jia)駛(shi)出租(zu)平臺依(yi)舊需要承擔較(jiao)大(da)(da)人力成本。

圖片來源：每經記者 張韻 攝（資料圖）

而相比(bi)于乘(cheng)用車，Robotruck主(zhu)要以(yi)干線(xian)物流場景為主(zhu)，路線(xian)基本是高(gao)速路，沒有人車混行等(deng)復雜(za)路況，處于半封(feng)閉狀態，技(ji)術難(nan)度有所(suo)降低，這也成為自(zi)動(dong)駕駛公(gong)司、主(zhu)機(ji)廠、場景方(fang)等(deng)多方(fang)入局的(de)因(yin)素之一(yi)。但Robotruck要實(shi)現商業化，還(huan)有難(nan)題需待解決。 

CIC灼識咨詢合伙人馮(feng)彥嬌分(fen)析認(ren)為，Robotruck感知盲區大，且(qie)需(xu)要(yao)更長的(de)反應時(shi)間及制動距離，事故風險(xian)性更高(gao)，容錯率極(ji)低(di)，因此對自(zi)動駕(jia)駛系統的(de)感知、預測(ce)能力(li)提出了(le)更高(gao)要(yao)求。另外在(zai)現有規(gui)定下，Robotruck在(zai)高(gao)速(su)公路上仍需(xu)配有司機(ji)，無法實現L4級自(zi)動駕(jia)駛。

成本(ben)問題同(tong)樣是一個重要的(de)考量(liang)點(dian)。貨運(yun)本(ben)身是價格敏(min)感度比較高、毛利持(chi)續承(cheng)壓的(de)行業，目前Robotruck車輛(liang)造價仍較高。此外(wai)，Robotruck對于美(mei)國資本(ben)市(shi)(shi)場來講(jiang)并不新鮮(xian)，前有退市(shi)(shi)的(de)圖森(sen)未來，后(hou)有市(shi)(shi)值(zhi)曾超過50億(yi)美(mei)元的(de)美(mei)國本(ben)土(tu)Robotruck公司Embark Trucks倒閉。

對此(ci)，小馬智行相關負責人表示：“希(xi)望Robotruck可以在三(san)到五(wu)年(nian)內迎來大規模量(liang)(liang)產，但只有(you)當(dang)成(cheng)本進一(yi)步下降時(shi)，才(cai)能實(shi)現(xian)大規模交付(fu)和量(liang)(liang)產。”據中信證(zheng)券預(yu)測，2025年(nian)前后(hou)或將成(cheng)為Robotruck企(qi)業(ye)“L4”技術的突破期(qi)，彼(bi)時(shi)行業(ye)將進入爆發期(qi)。