每(mei)經記者｜葉曉(xiao)丹    每(mei)經編輯｜楊夏    

托馬斯閃光、360°跳躍(yue)旋轉(zhuan)、艱難(nan)的(de)(de)地形穿越，云(yun)深處和(he)宇樹科技推出的(de)(de)輪式四足機(ji)器人近期引發了國內外市場關(guan)注，連馬斯克也在海外社交平臺點贊。

高工機器人(ren)(ren)產業研究所（GGII)2024年(nian)(nian)10月發布(bu)的《2024年(nian)(nian)中國(guo)四(si)足機器人(ren)(ren)行業發展報告》顯示，2023年(nian)(nian)全球四(si)足機器人(ren)(ren)市場銷(xiao)量(liang)約3.40萬(wan)臺，同比增長(chang)76.86%。2023年(nian)(nian)全球四(si)足機器人(ren)(ren)市場規(gui)模10.74億元，同比增長(chang)42.95%。

來自中國的四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)企(qi)業處于全球市(shi)場第(di)一梯隊，當前，中國四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業正(zheng)處于快速成長階段，市(shi)場規模持續擴(kuo)大(da)，技術迭代加(jia)速，應用場景不斷豐富(fu)，市(shi)場競爭格局(ju)逐漸(jian)形成。為(wei)何中國四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)暢銷海外？當前國內四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)還有哪些突破可(ke)能(neng)(neng)？機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)結合還有哪些想象空(kong)間？

近日(ri)，《每日(ri)經濟(ji)新聞》記者（以(yi)下(xia)簡(jian)稱NBD）基于上述問題，專訪了浙江(jiang)省機器人產業發展協會秘書(shu)長、浙江(jiang)大(da)學機器人研(yan)(yan)究院研(yan)(yan)究員宋偉。

宋偉

嘉賓簡介：

宋偉，博士，浙江大學機器人研究院研究員，杭州海創人形機器人創新中心副主任。擔任“十三五”國家重點研發計劃智能機器人重點專項的項目綜合績效評審專家、“十三五”國家重點研發計劃智能機器人重點專項的項目技術專家、長三角聯合攻關項目首席科學家、中國機器人峰會專家委員會委員、智能機器人技術浙江省工程研究中心學術委員會委員、中國電子信息行業聯合會機器人分會（籌）秘書長、浙江省機器人產業發展協會秘書長、浙江省機器人產業技術聯盟秘書長。主要研究方向為機器人自主決策、人形機器人、特種機器人、仿生機器人，發表學術論文50余篇，授權發明專利80余項。主持國家級、省部級及企業委托項目共20余項。

據了解，浙江省機器人產業發展協會是由浙江省民政廳認定的省內唯一的省級機器人行業組織。協會匯集了省內200多家機器人領域的知名企業、高等學府和科研機構，是浙江省機器人科技與產業領域的中堅力量。

四足機器人規模化消費場景挖掘必不可少

NBD：近期，云深(shen)處、宇樹科(ke)技推出輪式(shi)四足(zu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，在性能(neng)上也有突破，引(yin)發國內外高(gao)度關注，您怎么看這(zhe)一輪四足(zu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在技術(shu)方面的(de)突破意義？

宋偉：輪足機器人在復雜地形下的展示視頻，體現出該類四足機器人在運動規劃與控制方面達到了很高水平，可以說達到(dao)了運動控制的極(ji)致狀態，為四足機器(qi)人的場景應(ying)用(yong)提(ti)供了有力支撐。

NBD：價格和應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)是(shi)當前四足機(ji)(ji)器(qi)人批量化應用(yong)的(de)兩個關鍵門檻，而應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)分為行業(ye)級(ji)應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)和消費級(ji)應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)，行業(ye)級(ji)應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)目(mu)前有哪些比(bi)較好的(de)應用(yong)？如果要(yao)實現四足機(ji)(ji)器(qi)人規(gui)模化，是(shi)否還需(xu)要(yao)進一步挖掘消費級(ji)的(de)應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)需(xu)求？

宋偉：目前，四足機器人的行業應用主要集中在巡檢場景，像電力、能源、軌道交通等領域，以及消防救援和軍事等方面。

若想實現四足機器人的規模化發展，挖掘消費領域的應用場景必不可少，因為消費市場規(gui)模巨大，如文娛、教育等領域，未來甚至有(you)望進(jin)入家庭，從而為其規(gui)模化發展提供更廣闊的(de)市場空間。

海外收獲市場認可得益于三方面因素

NBD：近年來，全球(qiu)四足機器人市(shi)場銷量(liang)增長強勁，中國四足機器人在全球(qiu)競(jing)爭中目前處于怎樣的(de)地位？

宋偉：中(zhong)國的四足機器人(ren)目前處于世界(jie)第一梯隊。無(wu)論是場(chang)景應(ying)用的拓(tuo)展(zhan)，還是運(yun)動控制技術的突破，以及機器人(ren)本體的低(di)成本，都(dou)具備顯著(zhu)優勢。

這一方面得益于國內極為發達的供應鏈體系，能夠保障核心零部件的高效供應與質量把控；另一方面，以云深處、宇樹科技為代表的國內企業在足式機器人技術領域的持續投入和不懈努力，推動了中國四足機(ji)器人(ren)技(ji)術的快速發展與產業的崛起，使(shi)其在全球競爭中占(zhan)據重要(yao)地位(wei)。

NBD：頭部的四足機器(qi)人(ren)企業在(zai)海外的營收(shou)和(he)占比近年來逐步提高，中國(guo)科技產品在(zai)海外收(shou)獲廣(guang)泛認可，得(de)益于哪幾方面？

宋偉：我國四足機器人能在海外獲得認可，主要有以下幾方面原因：首先，技術過硬，性能能夠滿足購買方的需求，產品質量可靠。

其次，從成本角度來看，我國四足機器人的成本相較于歐美國家同類產品要低得多，具備明顯的價格優勢。

此外，國內企業在響應速度、售后維護等方面做得相當出色，能夠為海外客戶提供優(you)質(zhi)、高效的(de)服務。綜(zong)合上述這些原因，我國的(de)四足機器人得以在海外市場收獲認可。

數據匱乏是機器人智能提升面臨的重要問題

NBD：機器(qi)人通往AGI的(de)大門，僅靠大語(yu)言模型還(huan)遠(yuan)遠(yuan)不(bu)夠，還(huan)需要有基于(yu)空(kong)間、感知能力等(deng)物理世(shi)界(jie)的(de)機器(qi)學習，李飛(fei)飛(fei)表示，在(zai)2025年，空(kong)間智(zhi)能的(de)界(jie)線很可能會再次突破，展(zhan)望2025年，在(zai)機器(qi)人應(ying)用領(ling)域，您覺得人工智(zhi)能將(jiang)在(zai)哪些方面對機器(qi)人有更大的(de)加持？

宋偉：機器人與人工智能結合的終極形態是通用作業機器人，需(xu)能理解與感知所(suo)處的(de)復雜(za)環境、所(suo)做(zuo)的(de)各(ge)類任務(wu)，這要求人工智能為機(ji)器人提供(gong)空間智能以及對(dui)自(zi)身作(zuo)業(ye)狀態的(de)理解，以支撐(cheng)機(ji)器人實現精(jing)準作(zuo)業(ye)決策和反饋。

同時，數據匱乏是該機器人智能提升面臨的一個重要問題，如(ru)何利用人工智能(neng)技術(shu)實現低成本、高質量的機器(qi)人數據(ju)集(ji)構建(jian)，也(ye)是比(bi)較期待的。

NBD：區別四足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)賽道目前也非常火熱(re)，2024年被譽為(wei)“人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)覺醒(xing)之年”，您怎(zen)么(me)看當前人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的發展階(jie)段？區別四足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在哪些(xie)方面(mian)面(mian)臨更(geng)大的技術挑戰？

宋偉：近兩年人形機器人技術的發展十分迅猛，不斷取得突破，并嘗試在各類場景的應用，進入了人形機器人商業化的階段（目前是比較初期的階段）。

相較于四足機器人，人形機器人面臨更多技術挑戰。一(yi)方面，如(ru)果把人(ren)形機器人(ren)定義為像人(ren)一(yi)樣的雙足(zu)系(xi)(xi)統，則是(shi)一(yi)個天然(ran)的不(bu)平衡系(xi)(xi)統，在復雜(za)地形上行走和平衡控制難(nan)度遠超(chao)四足(zu)機器人(ren)。

另一方面，人形機器人更受大家關注的是大腦的智能水平與雙手的作業能力，這兩者都屬于人工智能、機器人領域的前沿難題，目前尚沒有收斂的技術方案。為了更好地發展人形機器人技術，個人認為需要打造一批真實的應用場景，通過人形機器人在實際場景中執行任務，來不斷迭代相關的技術與產品形態，以促進人形機器人的應用推廣。

人形機器人產業發展仍需要一定時間

NBD：據(ju)不完全(quan)統計數據(ju)，今年1—10月全(quan)球人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)(xing)業共發生69起融資(zi)事件，公布的(de)(de)融資(zi)總額已超過110億(yi)元人(ren)民幣(bi)。從行(xing)(xing)業發展的(de)(de)角度(du)，怎(zen)么看(kan)資(zi)本市場熱度(du)高漲對行(xing)(xing)業的(de)(de)影響？

宋偉：事實證明，資本市場熱度高漲對人形機器人行業的發展起到了非常大的助推作用。越(yue)來越(yue)多(duo)的企(qi)業、院(yuan)所投身到(dao)這個領域，人(ren)形(xing)機器人(ren)的核(he)心(xin)零部件(jian)、“小腦(nao)”“大腦(nao)”以及場景應用等方(fang)面得(de)到(dao)快(kuai)速發展(zhan)。

然而，我們也要清醒地看到人形機器人產業發展是需要一定時間的，完全靠展示性Demo（樣機）來(lai)融(rong)(rong)資的企業，或(huo)許(xu)接下來(lai)將在融(rong)(rong)資上遇阻，市場希望看到更多與商(shang)業落地相關的進展。

NBD：浙江機器人產業呈現(xian)怎樣(yang)的特點？

宋偉：浙江機器人的產業鏈十分完整，企業非常注重科技創新，在(zai)各自的(de)細(xi)分賽道(dao)上持(chi)續深耕，取得了非常不(bu)錯的(de)成(cheng)績(ji)。核心(xin)零部件(jian)、傳感(gan)器(qi)(qi)、整機(ji)、特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，足式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)等都有不(bu)同代表性(xing)企業(ye)。

近(jin)兩(liang)年還涌現出一批具身智能領域的富有活力的初創企業(ye)(ye)。同時，以浙江省機器人產業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)協(xie)會為代表的民間行業(ye)(ye)組織非常(chang)的活躍，通(tong)過(guo)舉辦技(ji)術論壇、產品展(zhan)(zhan)示、競賽等(deng)形式，進一步促進了(le)行業(ye)(ye)之間的交流與合作，推動了(le)浙江省機器人產業(ye)(ye)的發(fa)展(zhan)(zhan)。