每(mei)經記者｜蔡鼎    每(mei)經編輯｜蘭(lan)素英    

北(bei)京時間2月5日（周(zhou)三(san)）早間，去年曾(ceng)火爆“出圈”、致力于將(jiang)通用(yong)(yong)人形機(ji)(ji)器人引入(ru)商業和(he)住宅用(yong)(yong)途的(de)機(ji)(ji)器人公司Figure AI宣布，由于已經取得“重大(da)突破”，公司將(jiang)終止(zhi)與OpenAI的(de)合(he)作，轉(zhuan)而專注(zhu)于內部人工智(zhi)能的(de)研發。雖然在(zai)社交媒體(ti)X上，Figure AI創始人兼CEO Brett Adcock對具體(ti)的(de)細(xi)節守口如(ru)瓶，但他承諾在(zai)未(wei)來30天(tian)內向外界提供“從未(wei)在(zai)人形機(ji)(ji)器人上見過(guo)的(de)東西”。

從去(qu)年(nian)年(nian)初宣布合作，再到(dao)(dao)“分(fen)道揚鑣”，Figure AI與OpenAI的合作才不(bu)到(dao)(dao)一年(nian)時間。有報道稱(cheng)，Brett Adcock認為(wei)OpenAI的重(zhong)點并(bing)不(bu)是將AI帶(dai)到(dao)(dao)機器人等實(shi)體的嵌入式(shi)人工智(zhi)能，他認為(wei)正確的解決方(fang)案(an)是建立一個端(duan)到(dao)(dao)端(duan)的人工智(zhi)能模型，專注于為(wei)特定的硬件(jian)提供(gong)動力。

另(ling)外有分析(xi)認為，OpenAI或已開始自研硬(ying)件。1月31日，OpenAI向美(mei)國(guo)專利商標(biao)局（USPTO）提交了(le)一份涉(she)及人形機器(qi)(qi)人的(de)商標(biao)申請。而在(zai)去年11月，OpenAI還被曝正(zheng)在(zai)重建曾(ceng)在(zai)2020年解(jie)散的(de)機器(qi)(qi)人團隊。

雙方合作不到一年

Figure AI與OpenAI的(de)(de)合作始于2024年2月底。當(dang)時，Figure AI宣布完成6.75億美元(yuan)B輪(lun)融(rong)資，公司估值(zhi)達到26億美元(yuan)。同時，該公司宣布與OpenAI建立合作伙伴關(guan)系，雙(shuang)方(fang)合作開發面向(xiang)人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)下(xia)一代AI模型(xing)，OpenAI將結合自身(shen)研(yan)究與Figure AI在機(ji)器人(ren)軟硬件(jian)方(fang)面的(de)(de)深(shen)入理解(jie)，幫助(zhu)Figure AI的(de)(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)提升處理和推理語言的(de)(de)能力。

去(qu)年3月，Figure AI發布(bu)了(le)(le)第一個OpenAI大模型加(jia)持(chi)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)demo——Figure 01。Figure 01可以與人(ren)(ren)進行對(dui)話(hua)交互(hu)，理解(jie)人(ren)(ren)類意圖，擁有(you)記憶力，能描述視(shi)覺體驗、規劃未(wei)來行動、反(fan)思記憶、口頭解(jie)釋推理過程等，展(zhan)示出了(le)(le)接近人(ren)(ren)類的(de)速度(du)，標志著雙方合作在機(ji)器人(ren)(ren)學習能力上取得了(le)(le)重要進展(zhan)。

同年8月，Figure AI發布了第二代人(ren)形機(ji)器人(ren)Figure 02，稱其為“地(di)球上(shang)最(zui)先(xian)進的(de)AI硬(ying)件”，距(ju)離向工業用戶銷售量產(chan)人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)目標又近了一步。Figure02還可以與人(ren)類直接開(kai)啟語音對(dui)話，這(zhe)背(bei)后依(yi)舊(jiu)用上(shang)了OpenAI最(zui)先(xian)進的(de)定制AI模型，通(tong)過語音-語音進行推理(li)。

與第一代產品相比(bi)，Figure02最(zui)為明顯的區(qu)別在于(yu)外(wai)觀的徹底重構——機(ji)(ji)器人完(wan)全采用外(wai)骨骼(ge)結(jie)構（由外(wai)皮承擔負(fu)載和壓(ya)力(li)），機(ji)(ji)器人的電(dian)源和算力(li)布(bu)線集成在機(ji)(ji)體內部(bu)，從(cong)而提高了(le)機(ji)(ji)器人的可靠性(xing)，也使得(de)封(feng)裝更(geng)加緊實。

據公司披(pi)露，Figure 02身(shen)上(shang)總(zong)共裝(zhuang)了6個RGB攝像頭，分(fen)別(bie)位于頭部、胸前和后(hou)背(bei)，因此這個機器(qi)人(ren)擁有“超人(ren)”視覺。Figure02的另一大特征是(shi)配置(zhi)第四代手部裝(zhuang)置(zhi)，最(zui)新設(she)計具有16個自由度（DoF）和可(ke)與人(ren)類(lei)媲美(mei)的力量，可(ke)承載高(gao)達25公斤（55.1磅）的重(zhong)量，并靈活執行各種類(lei)似(si)人(ren)類(lei)的任務。

北京時(shi)間(jian)2月5日，Figure AI宣布(bu)，由于已經取得(de)“重大突破”，公(gong)司將終止與OpenAI的(de)(de)合作，轉而專注于內(nei)部(bu)人工智(zhi)能的(de)(de)研(yan)發。這距離(li)雙(shuang)方宣布(bu)合作不到一年的(de)(de)時(shi)間(jian)。

Brett Adcock認為(wei)，雙方合作的(de)問題在(zai)于(yu)資源的(de)整合——OpenAI擁有龐大的(de)業務范(fan)圍和相應(ying)的(de)智能模型，不過，將AI帶到機(ji)器人等實體的(de)嵌入式人工(gong)智能（Embodied AI）不是(shi)OpenAI的(de)關(guan)注重(zhong)點。在(zai)Brett Adcock看(kan)來，正確的(de)解(jie)決方案是(shi)建立(li)一個端(duan)(duan)到端(duan)(duan)的(de)人工(gong)智能模型，專注于(yu)為(wei)特定的(de)硬(ying)件提供(gong)動力。

Brett Adcock稱，“我(wo)們(men)發現(xian)，要(yao)在(zai)現(xian)實(shi)世界中大規模解(jie)決(jue)嵌入(ru)式人工(gong)智(zhi)能，就必須垂直整合(he)機器人人工(gong)智(zhi)能。我(wo)們(men)不能外包(bao)人工(gong)智(zhi)能，就像我(wo)們(men)不能外包(bao)硬(ying)件一樣。”

幾天前，Brett Adcock提到，Figure AI已與第二個大客戶簽約(yue)，合(he)作方是(shi)美國(guo)最大的(de)企業之一。該項(xiang)目計劃未(wei)來(lai)四年(nian)交付(fu)10萬臺人形機器人，已成(cheng)功地開始(shi)在新客戶的(de)用(yong)例上運行端到端神(shen)經(jing)網絡(luo)。

OpenAI加大硬件布局

關于OpenAI與Figure AI分手原因，除了Brett Adcock的上述解釋外，還有一種猜(cai)測是OpenAI也在加速(su)硬件研發。

1月31日，OpenAI向美(mei)國(guo)專(zhuan)利商標局（USPTO）提交(jiao)了一份涉及人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的商標申請，文(wen)中提到了“用戶可編程(cheng)的人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)”和(he)“具有通信和(he)學(xue)習(xi)功(gong)能(neng)的人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，用于協助(zhu)和(he)娛(yu)樂人(ren)類”。

雖然申(shen)請知(zhi)識產(chan)權并不能(neng)保證未來能(neng)有相應的(de)產(chan)品，但TechCrunch報道稱，不到一周(zhou)的(de)時間里先后(hou)曝出OpenAI的(de)專利申(shen)請以及OpenAI與Figure AI終止合作(zuo)的(de)新聞(wen)，這讓外界很難忽視。

而且，去年11月，OpenAI便開始重(zhong)建曾在2020年解(jie)散的機器人(ren)團(tuan)隊，聘請Meta前硬(ying)件負責(ze)人(ren)Caitlin Kalinowski負責(ze)機器人(ren)和(he)消費級硬(ying)件項目。Kalinowski曾主導Meta原(yuan)型AR眼鏡Orion的開發，他此前表示，其研究重(zhong)點將是“通過機器人(ren)和(he)硬(ying)件合作(zuo)，將AI引入物(wu)理世界”。

根(gen)據招聘(pin)清單(dan)和(he)The Information的報道，OpenAI當時就(jiu)已在(zai)測(ce)試人形機器人，其由定(ding)制傳感器和(he)AI驅(qu)動，可以在(zai)現實環境中(zhong)以類似(si)人類的智能操作。

過去(qu)幾年，OpenAI在人形機(ji)器人領域的(de)押注(zhu)明顯增大。除了此前與Figure AI的(de)合作(zuo)，OpenAI還是挪威(wei)機(ji)器人初創(chuang)公司1X Technologies的(de)主(zhu)要(yao)投資者。1X Technologies專(zhuan)注(zhu)于(yu)研發適(shi)用于(yu)家庭場(chang)景的(de)機(ji)器人。

對人形機(ji)器人的興(xing)趣會讓(rang)OpenAI與其曾(ceng)經投資過的初創(chuang)公司形成直接的競(jing)爭關(guan)系，比如Figure AI 和 1X Technologies。而這(zhe)也正是OpenAI獨(du)特的商業模式：與重要客戶和合作(zuo)伙伴既競(jing)爭又(you)合作(zuo)。

2月4日（周(zhou)二），Brett Adcock在(zai)X上還發(fa)帖(tie)稱，“人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)正處于‘iPhone時刻’，機器人(ren)(ren)將幫(bang)助(zhu)制造出更多的(de)機器人(ren)(ren)，這些機器人(ren)(ren)將在(zai)現實世界中為(wei)你做任何事情(qing)：洗衣服、煮咖啡(fei)。”

展(zhan)望未來，浙商證(zheng)券表(biao)(biao)示，國際巨頭(tou)如特斯拉、英(ying)偉(wei)達等(deng)公司(si)的(de)人形(xing)機(ji)(ji)器人項目正在快(kuai)速(su)推(tui)進(jin)，預(yu)(yu)計(ji)(ji)2025年(nian)將進(jin)入有限生產階段。國內(nei)企業(ye)如華為、宇樹科(ke)技等(deng)也在積極布局，形(xing)成了(le)內(nei)外雙驅(qu)的(de)產業(ye)擴張態勢(shi)。這(zhe)(zhe)表(biao)(biao)明(ming)人形(xing)機(ji)(ji)器人市(shi)場(chang)即(ji)將進(jin)入快(kuai)速(su)發展(zhan)期，為相關(guan)企業(ye)提供了(le)巨大(da)的(de)增長空間。AGI（通用人工智能）技術的(de)持續突破，使(shi)得人形(xing)機(ji)(ji)器人在圖像(xiang)分類、視(shi)覺推(tui)理和(he)英(ying)語理解等(deng)方面取得了(le)顯著進(jin)展(zhan)。預(yu)(yu)計(ji)(ji)到2030年(nian)，中美制造業(ye)和(he)家政業(ye)的(de)人形(xing)機(ji)(ji)器人需求合(he)計(ji)(ji)將達到約203萬(wan)臺，市(shi)場(chang)空間約為3185億元。這(zhe)(zhe)表(biao)(biao)明(ming)人形(xing)機(ji)(ji)器人在多個領域(yu)應(ying)用前(qian)景廣闊，市(shi)場(chang)需求將持續增長。

封(feng)面圖(tu)片來源：Figure AI視頻(pin)截圖(tu)