每經記者(zhe)｜劉曦 李星 黃辛旭(xu) 段思瑤    每經編(bian)輯｜孫磊 實習編(bian)輯 余婷(ting)婷(ting)     

3月29日22時44分，一輛小米(mi)SU7標準版在德上高速公路池祁段發(fa)生嚴重交通事故，造成車內(nei)3人遇難。

4月(yue)1日晚，小米集團(tuan)創始人、董事(shi)長兼CEO（首席執行官）雷軍(jun)通過微博回(hui)應(ying)SU7事(shi)故。他表示，小米已成立(li)專項小組，但因(yin)事(shi)故仍在調(diao)查(cha)中(zhong)，許多問題暫無(wu)法回(hui)答。雷軍(jun)向事(shi)故中(zhong)離世的3位女孩表示哀悼，并承(cheng)諾小米將全力配合警方調(diao)查(cha)，回(hui)應(ying)家(jia)屬和社會關切(qie)。

視覺中國

事故發生(sheng)后，公眾質(zhi)疑車輛智駕(jia)系統(tong)的反應時間是否足夠、自動緊急(ji)剎車系統(tong)為何未觸發、車輛碰撞后為何起火以及車門(men)是否落鎖等(deng)問題(ti)。這些(xie)問題(ti)都指(zhi)向一個核心：在(zai)新(xin)能源汽(qi)車保(bao)(bao)有量不斷增加、車企紛(fen)紛(fen)推(tui)廣智能駕(jia)駛功能的當下(xia)，用戶如何確保(bao)(bao)自身安全？針(zhen)對(dui)上述問題(ti)，《每日經濟新(xin)聞》記(ji)者日前采訪了包括(kuo)大學教(jiao)授(shou)、車企相關(guan)技(ji)術人員(yuan)、動力電池(chi)企業技(ji)術人員(yuan)等(deng)多位專(zhuan)家答疑解惑。

疑點一：留給駕駛員的反應時間是否足夠？高速情況下，2秒內駕駛員很難及時反應

根據小(xiao)米官方公開的車(che)(che)(che)輛(liang)信息，事發時(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)處于NOA（智能輔助駕駛）狀(zhuang)態，時(shi)(shi)速(su)116km/h。22時(shi)(shi)44分(fen)24秒(miao)，車(che)(che)(che)輛(liang)發出(chu)風險提示(shi)并請求減速(su)；1秒(miao)后(hou)(hou)，司機接管車(che)(che)(che)輛(liang)，踩下(xia)剎車(che)(che)(che)，向左打方向盤22.0625度；在接下(xia)來的1~3秒(miao)之間，車(che)(che)(che)輛(liang)撞(zhuang)上了水泥護欄。碰撞(zhuang)前，系(xi)統最后(hou)(hou)確認時(shi)(shi)速(su)約為97km/h，車(che)(che)(che)輛(liang)隨后(hou)(hou)開始燃燒(shao)。

按(an)照小(xiao)米官方公布的時(shi)間線，從(cong)NOA系統發出(chu)風險提示(shi)到(dao)駕(jia)駛(shi)員接管僅間隔(ge)1秒，到(dao)碰撞發生僅2秒，而系統完全退出(chu)至碰撞發生僅有3秒窗口期。這個時(shi)間是否足夠(gou)駕(jia)駛(shi)員反應？智(zhi)駕(jia)風險提示(shi)是否太晚？有觀點認為，即(ji)便在(zai)(zai)系統多次預警后，普通駕(jia)駛(shi)員在(zai)(zai)極端路況下也很難在(zai)(zai)3秒內(nei)完成環境(jing)感知、決策判斷(duan)和精準操控(kong)。

一(yi)位不(bu)愿具名的(de)(de)高校教(jiao)授在(zai)接(jie)受(shou)《每(mei)日經(jing)濟新(xin)聞》記者采訪時表示：“若是(shi)一(yi)名經(jing)驗豐富的(de)(de)老司(si)機，在(zai)道路(lu)沒有完(wan)全堵死的(de)(de)情(qing)況下，依靠駕(jia)駛(shi)經(jing)驗在(zai)2秒內(nei)完(wan)成(cheng)車輛接(jie)管并實(shi)現(xian)變道是(shi)有可能(neng)的(de)(de)。但從(cong)小米公布(bu)的(de)(de)細節(jie)來看，駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)在(zai)接(jie)管后(hou)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)可能(neng)有些過度。”在(zai)這種情(qing)況下，要(yao)在(zai)1秒內(nei)完(wan)成(cheng)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)，要(yao)求駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)具備非常高的(de)(de)駕(jia)駛(shi)水平。該不(bu)愿具名的(de)(de)高校教(jiao)授指(zhi)出，即(ji)使(shi)車輛減(jian)速，速度仍然過快，這種情(qing)況下需(xu)要(yao)駕(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)在(zai)零點幾秒內(nei)迅速調整(zheng)方向(xiang)(xiang)(xiang)盤。

某自主(zhu)車(che)企的(de)智駕功能研發人員也向(xiang)記者(zhe)分析稱(cheng)：“2秒的(de)反應時間(jian)通常對應的(de)是(shi)50km/h左右的(de)速度，而事(shi)故車(che)輛(liang)速度接近100km/h。在(zai)這種高速情況(kuang)下(xia)，通常可能會導致駕駛員暈厥，來不及做(zuo)出(chu)反應。”

記者查閱公開資料(liao)發現(xian)，在強烈(lie)撞(zhuang)擊下，車輛會產生很高的(de)加速(su)度(du)。工程(cheng)學中，用來(lai)描述加速(su)度(du)大小的(de)術語是(shi)G值(zhi)，簡(jian)單理解就是(shi)幾倍重力(li)加速(su)度(du)。當G值(zhi)過(guo)高時，人體的(de)血(xue)液循環會受到嚴(yan)重影響，血(xue)液會向身(shen)體下部(bu)聚集，導(dao)致大腦供(gong)血(xue)不足，進而引發意(yi)識喪失。

疑點二：事發時人員狀態是否能打開應急把手？防止新能源車車門鎖死，物理按鍵很有必要

在此次(ci)事故中，小米SU7車門被鎖死(si)，成為(wei)外界關注的另一焦點話題。

“目前，電動車(che)(che)的門(men)把手(shou)更多采用的是(shi)(shi)隱藏式(shi)門(men)把手(shou)，在發生事故(gu)后外圍(wei)人(ren)員(yuan)想打開車(che)(che)門(men)，可(ke)能會出現(xian)找不到門(men)把手(shou)或不知道如(ru)何打開車(che)(che)門(men)的情(qing)況。”上述(shu)不愿具(ju)名的高校(xiao)教授告(gao)訴記者，相較之下，傳統燃(ran)油車(che)(che)采用的是(shi)(shi)嵌(qian)入式(shi)門(men)把手(shou)，如(ru)果車(che)(che)輛沒有變形，幾乎不會出現(xian)發生事故(gu)打不開門(men)的情(qing)況。

一(yi)位行(xing)業內產(chan)品研發(fa)人(ren)員指出，大部分電車的(de)(de)小(xiao)電瓶都安裝在車輛前部，一(yi)旦發(fa)生碰撞，電瓶容(rong)易受損導致斷電，進(jin)而使車門(men)無(wu)法(fa)打(da)開。此外，小(xiao)米SU7采用的(de)(de)是半包式門(men)把(ba)手設計(ji)，這(zhe)在當(dang)前電車中較為常見。相比之(zhi)下，傳統燃油車多采用鎖指結構(gou)，斷電時門(men)鎖的(de)(de)鎖指機構(gou)會自動(dong)彈開。

對于(yu)小米汽車工(gong)作人(ren)員強調的“打(da)開(kai)應(ying)(ying)急(ji)把手”一說，一位主(zhu)流車企技術人(ren)員告訴記者，這一前提是車內(nei)人(ren)還在清(qing)醒狀態。“在此次事故(gu)中，車輛發生(sheng)嚴(yan)重碰(peng)撞后，車內(nei)人(ren)員應(ying)(ying)該處于(yu)昏迷狀態。”該技術人(ren)員稱，這種(zhong)情況下，只能依靠外面的人(ren)員打(da)開(kai)車門對車內(nei)人(ren)員進行搶救。

根(gen)據國(guo)家(jia)標(biao)準(zhun)《機動車運行安全技術條件》（GB 7258-2017）的相關規(gui)定，車輛在(zai)發生碰撞時，車門(men)(men)應具備自動解(jie)鎖(suo)(suo)功能，以便乘員能夠快速撤離(li)。此外，GB 20071-2006《汽車側面(mian)碰撞的乘員保護》規(gui)定，車輛在(zai)50km/h的側面(mian)碰撞試驗后，車門(men)(men)需解(jie)鎖(suo)(suo)且至少(shao)有一(yi)個車門(men)(men)可開(kai)啟。

面對(dui)新能(neng)源汽車(che)將物(wu)理(li)按鍵(jian)(jian)集成(cheng)到觸控屏幕上的趨勢，上述自主(zhu)車(che)企的智駕功(gong)能(neng)研發人(ren)員(yuan)表示(shi)：“要看(kan)是(shi)什么類(lei)型的物(wu)理(li)按鍵(jian)(jian)。比如緊急(ji)開(kai)門、SOS呼救這(zhe)類(lei)功(gong)能(neng)的按鍵(jian)(jian)，是(shi)有(you)必要保(bao)留的。”一位行業內產品研發人(ren)員(yuan)也向記者表示(shi)，最好還是(shi)采用機(ji)械式(shi)設計帶拉手(shou)，這(zhe)樣即使(shi)車(che)輛沒電，也能(neng)通過物(wu)理(li)方式(shi)打開(kai)車(che)門。

疑點三：電動車碰撞后，為何會產生劇烈燃燒？或是碰撞導致多電池短路與熱蔓延

車輛(liang)碰撞后，為何會(hui)產生劇(ju)烈燃燒？針對該問(wen)題，一位(wei)動力電(dian)池企業總(zong)工程師在(zai)接(jie)受記者(zhe)采訪時分析稱，可能(neng)是碰撞引起(qi)的多電(dian)池短路、熱(re)(re)蔓(man)延(yan)所致。“大規(gui)模(mo)的電(dian)池短路熱(re)(re)蔓(man)延(yan)是極快的，幾乎沒(mei)有施救的可能(neng)。”但該總(zong)工程師表示，國標要求(qiu)熱(re)(re)蔓(man)延(yan)后，電(dian)池系統在(zai)5分鐘內不起(qi)火(huo)不爆炸。

公(gong)開(kai)信(xin)息顯示，在2021年(nian)1月(yue)1日起開(kai)始實(shi)施的(de)《電(dian)動汽車(che)(che)安(an)(an)全要求》《電(dian)動客車(che)(che)安(an)(an)全要求》和《電(dian)動汽車(che)(che)用(yong)動力蓄電(dian)池安(an)(an)全要求》三項(xiang)電(dian)動汽車(che)(che)強(qiang)(qiang)制(zhi)性(xing)國(guo)家標準(zhun)中，特別增(zeng)加了電(dian)池系(xi)(xi)統(tong)熱擴散(san)試驗，要求電(dian)池單體發生熱失控后，電(dian)池系(xi)(xi)統(tong)在5分(fen)鐘(zhong)內(nei)不起火(huo)不爆炸，為乘員預留(liu)安(an)(an)全逃生時(shi)間。而工信(xin)部在2024年(nian)5月(yue)發布了GB 38031《電(dian)動汽車(che)(che)用(yong)動力蓄電(dian)池安(an)(an)全要求（征求意見稿(gao)）》，一(yi)改上一(yi)版國(guo)標的(de)留(liu)給乘客5分(fen)鐘(zhong)逃生時(shi)間，將“不起火(huo)、不爆炸”升級為國(guo)家強(qiang)(qiang)制(zhi)性(xing)標準(zhun)。

不(bu)過，上述(shu)動力電(dian)(dian)(dian)池(chi)企業的(de)總工程師強(qiang)調稱(cheng)，國(guo)標要求保(bao)證5分鐘的(de)逃離時(shi)間前提(ti)是只有一個電(dian)(dian)(dian)池(chi)短路(lu)(lu)的(de)情況下。“但車輛(liang)發生事故時(shi)，可能出現多個電(dian)(dian)(dian)池(chi)同時(shi)短路(lu)(lu)，所(suo)以熱蔓(man)延的(de)速度會更快。”該總工程師稱(cheng)，遇到碰撞短路(lu)(lu)時(shi)，三元鋰電(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)風(feng)險比磷(lin)酸鐵鋰電(dian)(dian)(dian)池(chi)更高。

根據小米官(guan)方客服回應，小米SU7標準版配備的是73.6kWh的磷酸鐵鋰動(dong)力電(dian)池(chi)。該客服表示，自(zi)2024年(nian)6月起(qi)，小米SU7標準版采用雙供應商體(ti)(ti)系，由比(bi)亞(ya)迪旗下的弗迪電(dian)池(chi)和寧(ning)德時代分別供應。這兩種(zhong)電(dian)池(chi)是隨機安裝(zhuang)的，車主在購車時無法選擇具(ju)體(ti)(ti)使用哪(na)家的電(dian)池(chi)。

目前，對于車(che)(che)輛爆燃原因，小米汽(qi)車(che)(che)方面推測是車(che)(che)輛猛烈撞擊隔離帶水泥樁后，整(zheng)車(che)(che)系(xi)統(tong)嚴重受(shou)損導致。“我們尚未接觸(chu)到(dao)事(shi)故車(che)(che)輛，目前暫時(shi)無法進行進一步的深入(ru)分析。”小米汽(qi)車(che)(che)方面稱。

疑點四：AEB功能是否發揮了作用？AEB未觸發因素多，純視覺方案夜晚識別不清

據小米官(guan)方資料，小米SU7有Xiaomi Pilot Pro和(he)Xiaomi Pilot Max兩版(ban)智能駕駛系統。事故(gu)車輛(liang)為標準版(ban)，搭載Xiaomi Pilot Pro系統，無激光雷達，支持自適應巡航、車道居中輔助、高(gao)速領航輔助、代客泊車輔助等(deng)L2級(ji)智駕功能。

小米(mi)官(guan)方披露，事故(gu)中(zhong)小米(mi)SU7檢(jian)測(ce)到障礙(ai)物(wu)并(bing)開始(shi)減速，但未明確公布AEB（緊急(ji)制動(dong)）是否(fou)觸發。4月1日晚，小米(mi)官(guan)方回應稱(cheng)，小米(mi)SU7標(biao)準版(ban)配(pei)備前向防碰撞(zhuang)輔助功能(neng)，包括碰撞(zhuang)預警(jing)（FCW）和(he)緊急(ji)制動(dong)（AEB）兩個子功能(neng)，作用對象(xiang)是車輛(liang)、行(xing)人(ren)、二(er)輪(lun)車三類目標(biao)，目前不(bu)響應錐桶(tong)、水馬、石(shi)頭、動(dong)物(wu)等障礙(ai)物(wu)。

對于純視覺方(fang)案(an)的(de)車(che)型，上述不(bu)愿具名的(de)高校教授表示，車(che)輛采用純視覺方(fang)案(an)會受(shou)到能(neng)見(jian)度影響，可能(neng)存(cun)在(zai)障(zhang)礙物(wu)識別不(bu)夠及時到位的(de)問題。速騰聚創相關(guan)專家(jia)也指出，純視覺方(fang)案(an)在(zai)攝像頭“看不(bu)見(jian)”或(huo)“看不(bu)清(qing)”的(de)情況下存(cun)在(zai)局(ju)限性(xing)，如強(qiang)光照射、夜晚弱光環境(jing)、前(qian)景(jing)物(wu)體與(yu)背景(jing)顏色相同導(dao)致(zhi)無法區分等情況，都可能(neng)導(dao)致(zhi)嚴重事(shi)故。

此外，有觀點認(ren)為，采用純視覺方案的(de)(de)車輛在行駛速(su)度超過100km/h時，由(you)于檢測距(ju)離相對(dui)有限(xian)，AEB存(cun)在未觸(chu)(chu)發(fa)的(de)(de)可能。對(dui)此，上述(shu)不愿具名的(de)(de)高校教(jiao)授(shou)則給出(chu)了不一(yi)樣的(de)(de)答案。“車輛AEB沒有觸(chu)(chu)發(fa)，說明AEB沒有起到作用，并不一(yi)定(ding)是由(you)于距(ju)離太短造(zao)成的(de)(de)。”他認(ren)為，引發(fa)AEB沒有觸(chu)(chu)發(fa)的(de)(de)因素很多。

該高校(xiao)教授指出，小(xiao)(xiao)米SU7標準版雖未搭載激(ji)光雷達，但(dan)在(zai)此(ci)次事故(gu)中仍起到了提(ti)(ti)醒作用。不(bu)過，在(zai)非(fei)常危急的情(qing)況下(xia)，它(ta)沒(mei)(mei)有(you)主動(dong)(dong)完成干預，AEB功能沒(mei)(mei)有(you)發揮作用，這(zhe)說明小(xiao)(xiao)米汽(qi)車的智駕在(zai)危險情(qing)況下(xia)能提(ti)(ti)醒駕駛(shi)員接管，但(dan)還沒(mei)(mei)有(you)達到行(xing)業頭(tou)部(bu)那(nei)種(zhong)主動(dong)(dong)激(ji)發AEB緊急制動(dong)(dong)功能避免(mian)事故(gu)發生的技術水(shui)平。

疑點五：“高階智駕”是否存在營銷誤導？智能駕駛不等于自動駕駛，不應過度依賴智駕系統

根據市場監(jian)管總局發布的《汽(qi)車(che)(che)(che)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)動化(hua)分級(ji)》國(guo)家推薦標準，自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)技術被劃(hua)分為六(liu)個(ge)等(deng)級(ji)，即從(cong)L0到(dao)L5。L0為人工駕(jia)(jia)駛(shi)，L1、L2級(ji)別(bie)(bie)人類(lei)駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)主(zhu)導(dao)，系統輔(fu)助。從(cong)L3級(ji)別(bie)(bie)開(kai)始，車(che)(che)(che)輛控(kong)制權(quan)逐漸從(cong)人類(lei)駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)轉移到(dao)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)系統，這一(yi)轉變在泊車(che)(che)(che)輔(fu)助、自(zi)適應巡(xun)航和(he)車(che)(che)(che)道(dao)居中輔(fu)助等(deng)功能中尤為明顯(xian)。

但(dan)在面(mian)對有些車(che)企(qi)將L2級輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)形容為“準自動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”、L2.9無限接(jie)近L3“高階智能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”的(de)(de)營(ying)銷中，則(ze)進(jin)一(yi)步增加了(le)公眾(zhong)對智能駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)實際效果和局(ju)限性的(de)(de)困(kun)惑，相比于一(yi)堆專業的(de)(de)技術參數，消費者往往最終只記住(zhu)“自動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)”四個字。

面(mian)對此類(lei)狀況(kuang)，小馬智行副總(zong)裁(cai)、Robotaxi（自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)出租車(che)）業務負(fu)責(ze)人張(zhang)寧在接受記者采訪時指出：“目(mu)前(qian)對這(zhe)些名詞的使用(yong)較為(wei)隨意(yi)，約束有限。”他表示，智能(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)是(shi)一(yi)個泛概念(nian)，但(dan)真正需要區分的是(shi)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)和(he)(he)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)。理(li)論上，L3級以下的功能(neng)應稱為(wei)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)，而且從責(ze)任主體和(he)(he)最終結果(guo)負(fu)責(ze)的角度來看(kan)，也依舊是(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)。張(zhang)寧坦言(yan)，很多報道和(he)(he)社交平臺內(nei)容在未出事(shi)時稱其(qi)為(wei)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)，出了(le)事(shi)則變成輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)。歸根結底，其(qi)底線仍然是(shi)輔(fu)(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)。

“從法(fa)規(gui)上來說，要求駕(jia)駛員開(kai)車(che)手不能(neng)離開(kai)方向盤，還是(shi)以人駕(jia)為(wei)主。”上述不愿具名的高(gao)校教授表示(shi)，目(mu)前(qian)智駕(jia)發展還處于(yu)過渡(du)階段，各家企業技(ji)術(shu)存(cun)在(zai)很(hen)大差別，并非每家都能(neng)實(shi)現(xian)主動干預。雖然大家都在(zai)進(jin)步，但(dan)智駕(jia)技(ji)術(shu)還未(wei)達(da)到完(wan)善、可完(wan)全放心的水平。中國電(dian)動汽(qi)車(che)百人會副理(li)事長董揚在(zai)接受記者采訪(fang)時也呼吁，現(xian)階段的技(ji)術(shu)，還達(da)不到完(wan)全依賴的程度，仍需要以人駕(jia)為(wei)主，不應該(gai)過度依賴智駕(jia)系統。

2025年2月25日(ri)，工信部(bu)和市場監管(guan)(guan)(guan)總局(ju)聯合發布了《關于進一步加強智能網(wang)聯汽車(che)(che)產品(pin)準入(ru)、召回及(ji)軟件在線升級管(guan)(guan)(guan)理(li)的通知(zhi)》，其中附件《智能網(wang)聯汽車(che)(che)產品(pin)準入(ru)、召回及(ji)軟件在線升級管(guan)(guan)(guan)理(li)與(yu)技術指南》（以(yi)下簡稱(cheng)《指南》）提出了相關要(yao)求。

根據《指南》，為確保行車安全，在(zai)激活階段(duan)需驗證駕(jia)駛員(yuan)(yuan)狀態(tai)，執行中(zhong)持續監測駕(jia)駛員(yuan)(yuan)注(zhu)意力，失控時(shi)則啟動(dong)緊(jin)急停車程序。若駕(jia)駛員(yuan)(yuan)連續未響應警(jing)告且未接管(guan)車輛，系(xi)統必(bi)須在(zai)10秒內啟動(dong)風險減(jian)緩措施。在(zai)行車輔助(zhu)場景中(zhong)，如果駕(jia)駛員(yuan)(yuan)的(de)視線離開路面超過5秒或雙手離開方向(xiang)盤(pan)，系(xi)統將(jiang)分階段(duan)發(fa)出聲光警(jing)報。如果駕(jia)駛員(yuan)(yuan)持續未響應，車輛將(jiang)自動(dong)啟動(dong)雙閃，減(jian)速并停靠(kao)至應急車道。

封面(mian)圖片來(lai)源：視覺(jue)中國