每經記者｜鄭雨(yu)航    每經編(bian)輯(ji)｜程鵬(peng) 蘭素英    

當地時間9月30日，特斯拉(la)（TSLA，股價265.25美元(yuan)，市值(zhi)8311.53億美元(yuan)）人工智能日（AI Day）在美國(guo)加尼(ni)福尼(ni)亞州(zhou)Palo Alto開幕。

這是(shi)特斯(si)拉歷史上第二個AI日活動。特斯(si)拉首席執行官(guan)埃隆·馬(ma)斯(si)克（Elon Musk）表示，活動的目的是(shi)宣傳(chuan)其(qi)人(ren)工智能(neng)(neng)的功能(neng)(neng)和發(fa)展，最終希望全球人(ren)工智能(neng)(neng)和機器人(ren)領(ling)域最聰明的工程師能(neng)(neng)夠加入特斯(si)拉。

本(ben)次活動的(de)最(zui)大看點莫過于首(shou)次亮相的(de) 特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）。 在現場，馬斯克及(ji)其工程師團隊分別進(jin)行了(le)擎天柱的功能展示，并(bing)對預計(ji)價格、量產計(ji)劃及(ji)訓練方(fang)法(fa)進(jin)行了(le)介紹。除此之外，特斯拉還介紹了(le)全自(zi)動駕駛系統（FSD）和Dojo超級計(ji)算機項目的最新進(jin)展。

擎天柱：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯(si)克興致勃勃地描述(shu)了其對(dui)人形機器人的設想。今年，擎天柱(zhu)（Optimus）的原(yuan)型(xing)機終于正式亮相。

在現(xian)場， 特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鐘。 從這點看(kan)，擎天柱還(huan)遠落后于(yu)波士(shi)頓動力等競爭對手所研發(fa)的機(ji)器人。

馬斯(si)克(ke)表示，這(zhe)是機器人首次在沒有系(xi)繩(sheng)的情況(kuang)下運行。據悉，機器人開發人員經常使用系(xi)繩(sheng)來支(zhi)撐機器人，因為它(ta)們沒有足夠的能力在不摔倒和損(sun)壞自己的情況(kuang)下行 走。?“機器人(ren)實際(ji)上(shang)可以做(zuo)的(de)比我們(men)(men)向您展(zhan)示(shi)的(de)要(yao)多得多，我們(men)(men)只(zhi)是不希(xi)望它掉(diao)在你臉上(shang)。”

特(te)斯拉展示的視(shi)頻(pin)顯示，目前(qian)， 擎天柱可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，并能夠對行走的路徑形成記憶。

此外(wai)，特斯(si)拉(la)團(tuan)隊還展示了準備投產使用的擎(qing)天柱機器人版本(ben)。馬斯(si)克稱(cheng)，我(wo)們的目標是盡快制(zhi)造(zao)出有用的人形機器人。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。 目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數量。

據介(jie)紹， 擎天柱人形機器人體重為73公斤。 此外，特斯(si)拉把(ba)汽(qi)(qi)車(che)的(de)(de)一些技術運(yun)(yun)用(yong)到了擎天柱(zhu)上，例如電池組、冷卻系統等(deng)，還使用(yong)與汽(qi)(qi)車(che)測試(shi)類似的(de)(de)技術來進行擎天柱(zhu)的(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)和(he)對(dui)外部碰撞模擬。

現場放出的圖片(pian)顯示，擎天柱將包含一個2.3千瓦時(shi)的電池組，在(zai)特(te)斯拉(la)SoC上(shang)運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據介(jie)紹，特(te)斯拉(la)的全自動(dong)駕(jia)駛系統FSD也將應用(yong)在(zai)擎天柱身(shen)上(shang)， 機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數據，以神經網絡進行計算。

馬斯克在(zai)現場表示，特斯拉有信(xin)心以較低的(de)成本實(shi)現量(liang)產，最終產量(liang)將達到數百(bai)萬臺。據馬斯克預計， 擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評論稱(cheng)，除非特斯拉的人工智(zhi)能團隊讓這款(kuan)機器人在執行類(lei)(lei)似人類(lei)(lei)工作(zuo)者的任務方(fang)面(mian)取得了非常快的進展，否則似乎(hu)不太可能在明(ming)年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特(te)斯拉在本次活動(dong)中(zhong)還(huan)介紹了旗下另一硬核科技——全自動(dong)駕(jia)駛系統（FSD）的進展。

特斯拉FSD Beta目前(qian)有(you)16萬名客戶，而(er)2021年這一數字僅為2000名。特斯拉預計將在AI日(ri)之后(hou)發(fa)(fa)布FSD版(ban)本(ben)v.10.69.2.3，但具(ju)體發(fa)(fa)布日(ri)期未定。

據現(xian)場介紹，特斯拉FSD系統引入(ru)了一種新的(de)(de)自動(dong)標注機制，以(yi)幫助進行(xing)3D標注。FSD專家解釋了在某些條(tiao)件下，當攝像機顯示(shi)不清晰(xi)的(de)(de)圖片(pian)時，軟件如何使用其他片(pian)段來填充圖片(pian)。特斯拉通過網絡數(shu)據集(ji)、仿真模(mo)擬、自動(dong)標注等(deng)能更為準確(que)地預測(ce)轉角的(de)(de)汽車運行(xing)情況(kuang)。

下圖(tu)是舊(jiu)金(jin)山的(de)模擬(ni)，是由特(te)(te)斯拉(la)(la)一名(ming)員(yuan)工在(zai)兩(liang)周內(nei)創建的(de)。特(te)(te)斯拉(la)(la)可能會(hui)迅速(su)更新(xin)出一個模擬(ni)的(de)世(shi)界。另(ling)外，特(te)(te)斯拉(la)(la)能在(zai)短短幾分鐘(zhong)內(nei)生成(cheng)仿真的(de)街(jie)景。

此(ci)外，特(te)斯拉(la)解釋(shi)了FSD系(xi)統應用(yong)(yong)在自動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車上的神經網(wang)絡(luo)模型(xing)Occupancy Networks及其在3D映(ying)射和提供汽(qi)車鳥瞰圖方面所(suo)起的作用(yong)(yong)。同時，特(te)斯拉(la)也在努(nu)力優化(hua)其視頻模型(xing)訓練。

針(zhen)對特斯拉(la)FSD的(de)實際應用(yong)，The Verge報(bao)道稱，盡管(guan)該系(xi)(xi)統(tong)(tong)命(ming)名為全自動駕駛系(xi)(xi)統(tong)(tong)，但目前無法做到使車輛自動駕駛。FSD也未(wei)被批準在歐盟使用(yong)，特斯拉(la)必須(xu)通過更高的(de)監管(guan)標準才能獲(huo)得監管(guan)的(de)“綠燈”。

如今(jin)，特斯拉(la)汽(qi)車(che)(che)標配的是一(yi)種(zhong)名為(wei)“Autopilot”的駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員輔助(zhu)功能(neng)。只需額(e)外支付15000美(mei)元，車(che)(che)主就(jiu)可以購買FSD選(xuan)項(xiang)，馬斯克(ke)一(yi)再(zai)承諾(nuo)，有朝一(yi)日將提供完全自動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的功能(neng)。但迄今(jin)為(wei)止，FSD仍(reng)然(ran)是一(yi)個2級(ji)高級(ji)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員輔助(zhu)系統，這意味(wei)著駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員必須(xu)在車(che)(che)輛(liang)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)時(shi)充分參與。

超級計算機：預計2023年之前 推出完整Dojo集群Exapod

在備受關注的人形(xing)機器(qi)人和(he)自(zi)動駕(jia)駛系統之外，特斯拉也(ye)介紹了超級計算機項目Dojo（注：名(ming)稱源(yuan)自(zi)日語(yu)“道場”）的最新發展情況。

在去年(nian)的(de)AI日(ri)上，特斯(si)拉(la)透露該公司(si)正在構建Dojo超級(ji)(ji)計算機，其中(zhong)每個節點都有自己的(de)CPU、內存(cun)和通信接口。自動駕駛(shi)是(shi)智能硬件和軟件結合的(de)科(ke)技尖(jian)端技術，為了實現最大協同，超級(ji)(ji)計算機Dojo應運而(er)生，目的(de)是(shi)“訓(xun)練”特斯(si)拉(la)汽車(che)。此外，“擎天柱”的(de)大腦使用的(de)也將是(shi)Dojo D1超級(ji)(ji)計算芯(xin)片。

在今年(nian)的AI日(ri)上，特斯(si)(si)拉稱計(ji)劃在2023年(nian)之前制造出首個(ge)完整的Dojo集群（Exapod）。馬斯(si)(si)克(ke)表示，為(wei)工程(cheng)師更廉價更高效的使用神經網絡是Dojo的應用場景之一。

在現場，Dojo團隊展示了一輛賽博卡車在火星上運行的圖像，并使(shi)用Dojo進(jin)行穩定模擬(ni)。該(gai)團隊稱，Dojo可以將通常(chang)需要(yao)數月的工作(zuo)量(liang)減少到一周。

據TechCrunch介紹(shao)，特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)(la)的超(chao)級計(ji)算機(ji)需(xu)要處(chu)理來(lai)自(zi)特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)(la)車輛的所有(you)(you)視頻源(yuan)，而目前道(dao)路上有(you)(you)超(chao)過100萬輛配備攝像頭的特(te)(te)斯(si)(si)拉(la)(la)車輛。

TechCrunch報(bao)道稱，Dojo在建(jian)成(cheng)后有望(wang)成(cheng)為全球最強大的超級計算(suan)機之一。馬斯克表(biao)示，特斯拉最終將(jiang)把Dojo提供給其他希望(wang)用它來訓練神經(jing)網絡的公(gong)司。

記者| 鄭雨(yu)航

編輯|程鵬 ?蘭素英 杜波(bo)

校對| 潘海福

封面圖片來(lai)源(yuan)：截(jie)圖

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