每經(jing)(jing)記者｜鄭雨航    每經(jing)(jing)編輯｜蘭素英    

當地時間9月(yue)30日，特斯拉（TSLA，股(gu)價265.25美(mei)(mei)元，市值(zhi)8311.53億美(mei)(mei)元）人工智能日（AI Day）在美(mei)(mei)國加尼福尼亞州(zhou)Palo Alto開幕。

這是特斯拉歷史上第二個AI日活動。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示(shi)，活動的(de)目的(de)是宣傳(chuan)其人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)的(de)功能(neng)(neng)和(he)發(fa)展，最終希望全球(qiu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)和(he)機器(qi)人(ren)領域最聰明的(de)工(gong)程師能(neng)(neng)夠加入特斯(si)拉。

本次活動的最大看點莫過于首次亮相的特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）。在現場，馬斯克及其工程師團隊分別進行了擎天柱的功(gong)能展(zhan)示，并對(dui)預(yu)計價格、量產計劃及訓練方(fang)法(fa)進行了(le)介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動駕駛系統（FSD）和Dojo超級(ji)計算機(ji)項(xiang)目的最新進展。

擎天柱：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對人形機器人的設想。今年，擎天柱（Optimus）的原型機終于正式亮相。

在現場，特斯拉人(ren)形機器(qi)人(ren)原型(xing)緩步走到臺前，并向現場的觀眾揮手，持續時間(jian)大概一分鐘。從這點看，擎天柱(zhu)還遠落(luo)后于波士頓動(dong)力等(deng)競爭對手所研(yan)發的機器(qi)人(ren)。

馬斯克表示，這是機(ji)器(qi)人(ren)(ren)首次在沒(mei)有系繩的(de)情(qing)況下運(yun)行(xing)。據悉，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)開發人(ren)(ren)員經常使(shi)用系繩來支(zhi)撐機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，因為它們沒(mei)有足夠的(de)能力在不摔倒和損壞(huai)自己的(de)情(qing)況下行(xing)走。 

同時，特斯拉還(huan)展示了擎天柱(zhu)搬運箱子、為植物澆(jiao)水(shui)、在(zai)汽車工廠中移動金屬棒的視頻。

此外，特斯(si)拉團隊還展示了準(zhun)備投產(chan)使用的擎(qing)天柱機器(qi)人版本。馬斯克稱，我們的目標是盡快制造出有用的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)。人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)主(zhu)要處理體力(li)工(gong)(gong)作、大(da)量重復(fu)勞動工(gong)(gong)作，讓人(ren)(ren)們更(geng)多從事腦力(li)勞動。目前，工(gong)(gong)程師正在努力(li)降低擎天(tian)柱(zhu)機器人(ren)(ren)的功耗和零件數量。

據介紹，擎天柱(zhu)人形機(ji)器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技(ji)術(shu)(shu)運用到了擎天柱(zhu)上，例如電池組、冷(leng)卻系統(tong)等，還(huan)使用與(yu)汽車測試類似(si)的技(ji)術(shu)(shu)來進(jin)行擎天柱(zhu)的運動(dong)和對外部碰撞模擬。

現場放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個2.3千瓦時(shi)的(de)電池組，在特斯拉SoC上運行并(bing)支持Wi-Fi和(he)LTE連接。另外，據介(jie)紹，特斯拉(la)的全(quan)自動(dong)駕駛(shi)系統FSD也將應用(yong)在擎天柱身(shen)上，機器人將擁有與汽(qi)車一樣(yang)的視(shi)覺感(gan)知(zhi)，使用(yong)攝(she)像頭輸(shu)入數據，以神經(jing)網絡進行(xing)計算。

馬斯克(ke)在現場(chang)表示(shi)，特斯拉有信(xin)心以(yi)較低的成(cheng)本實現量產(chan)，最終產(chan)量將達到數百(bai)萬臺。據(ju)馬斯克(ke)預計，擎天柱的售價將不到2萬美元(yuan)（約合人(ren)民幣(bi)14萬元(yuan)）。

不(bu)過，科技(ji)媒(mei)體(ti)TechCrunch 9月(yue)30日評論稱，除非特斯拉的人工智(zhi)能(neng)團隊在(zai)讓(rang)這款機器(qi)人在(zai)執行類(lei)(lei)似人類(lei)(lei)工作者(zhe)的任務方面取(qu)得了(le)非常快的進展(zhan)，否則(ze)似乎不(bu)太可能(neng)在(zai)明年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特斯拉在本次活動中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動駕駛系統（FSD）的進展。

特斯(si)拉FSD Beta目前有16萬名客戶(hu)，而2021年這一數字僅(jin)為2000名。特斯(si)拉預(yu)計將在AI日(ri)之后發布FSD版本v.10.69.2.3，但具體發布日(ri)期未定。

據現場介(jie)紹(shao)，特(te)斯(si)拉FSD系(xi)統(tong)引入(ru)了(le)一種新的(de)自動標(biao)注機制(zhi)，以幫助進行(xing)3D標(biao)注。FSD專家解釋了(le)在某些條件(jian)下，當攝像機顯示不清晰的(de)圖片時，軟件(jian)如何使用其他片段來填充圖片。特(te)斯(si)拉通過網絡數據集、仿(fang)真模擬、自動標(biao)注等能(neng)更為準確(que)地(di)預(yu)測轉(zhuan)角(jiao)的(de)汽車運(yun)行(xing)情(qing)況。

下(xia)圖(tu)是舊金山(shan)的(de)(de)(de)模(mo)擬(ni)，是由(you)特斯(si)(si)拉一名(ming)員(yuan)工在兩周內(nei)創建(jian)的(de)(de)(de)。特斯(si)(si)拉可能(neng)會迅速更新出一個模(mo)擬(ni)的(de)(de)(de)世界(jie)。另(ling)外，特斯(si)(si)拉能(neng)在短短幾分鐘內(nei)生(sheng)成仿真(zhen)的(de)(de)(de)街(jie)景。

此(ci)外，特(te)斯(si)(si)拉解釋了(le)FSD系統應用(yong)在自動駕駛汽(qi)車(che)上的神經網絡(luo)模型Occupancy Networks及其(qi)在3D映射和提供汽(qi)車(che)鳥瞰圖方面所起(qi)的作用(yong)。同時，特(te)斯(si)(si)拉也在努力優化(hua)其(qi)視頻模型訓練。

針對特斯拉FSD的(de)實際應用(yong)，The Verge報道稱，盡(jin)管(guan)該系(xi)統命名為全自(zi)動駕(jia)駛系(xi)統，但目前無法做到使車(che)輛自(zi)動駕(jia)駛。FSD也(ye)未被批準在歐(ou)盟使用(yong)，特斯拉必須通過更高的(de)監管(guan)標準才能獲得監管(guan)的(de)“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標配的是一種名為“Autopilot”的駕駛(shi)員輔助(zhu)功能(neng)。只需額外支付15000美元，車主就可以購(gou)買FSD選項，馬斯克(ke)一再(zai)承諾，有朝一日將提供完(wan)全自(zi)動駕駛(shi)的功能(neng)。但迄今為止，FSD仍然是一個2級高(gao)級駕駛(shi)員輔助(zhu)系(xi)統，這意(yi)味(wei)著駕駛(shi)員必(bi)須在車輛行駛(shi)時充分參(can)與(yu)。

超級計算機：預計2023年之前推出完整Dojo集群Exapod

在備受關注的人形機器人和自動駕駛系統之外，特斯拉也介紹了超級計算機項目Dojo（注：名稱源自日語(yu)“道場”）的最新發展情況。

在去年的(de)AI日上，特(te)斯拉透露該公司正在構(gou)建Dojo超(chao)級(ji)(ji)計算機，其中每個節點都有自(zi)己的(de)CPU、內(nei)存和通(tong)信(xin)接口。自(zi)動(dong)駕駛是(shi)智(zhi)能硬(ying)件(jian)和軟件(jian)結合的(de)科技尖(jian)端技術，為了實現最大(da)協同(tong)，超(chao)級(ji)(ji)計算機Dojo應運而生，目的(de)是(shi)“訓(xun)練(lian)”特(te)斯拉汽車。此外，“擎天柱(zhu)”的(de)大(da)腦(nao)使用的(de)也將是(shi)Dojo D1超(chao)級(ji)(ji)計算芯(xin)片。

在今年(nian)(nian)的AI日(ri)上，特斯拉稱計劃在2023年(nian)(nian)之(zhi)(zhi)前制造出首個完(wan)整的Dojo集群（Exapod）。馬斯克表示，為工(gong)程師(shi)更廉價更高(gao)效的使用(yong)神經網絡是Dojo的應(ying)用(yong)場景之(zhi)(zhi)一。

在現場(chang)，Dojo團隊展示了(le)一輛賽博卡車在火星(xing)上(shang)運行(xing)的(de)圖像，并使用(yong)Dojo進行(xing)穩定模擬。該團隊稱，Dojo可以將通(tong)常需要數月的(de)工作量減少到一周。

據TechCrunch介紹，特斯(si)(si)拉(la)(la)的(de)超(chao)級計算機需要處理來(lai)自特斯(si)(si)拉(la)(la)車輛(liang)的(de)所(suo)有(you)視頻源，而目前道路上有(you)超(chao)過100萬輛(liang)配備攝像頭的(de)特斯(si)(si)拉(la)(la)車輛(liang)。

封面圖(tu)片來源(yuan)：擎天(tian)柱官(guan)方推特截(jie)圖(tu)