每經(jing)記者｜李少婷  ;  每經(jing)實(shi)習記者｜楊卉(hui)    每經(jing)編輯｜文(wen)多    

10月1日，特(te)斯拉在第(di)二個AI日上公布(bu)了預(yu)熱已久(jiu)的人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)。特(te)斯拉CEO埃(ai)隆·馬斯克透露，擎天柱未來產量可達數百萬(wan)臺，預(yu)計價(jia)格不到(dao)2萬(wan)美元（約合人(ren)(ren)民幣14.23萬(wan)元）。

在從業者看來，“擎天柱”面(mian)向(xiang)C端個人消費者，但(dan)它展示的(de)功能(neng)和理想中的(de)“家庭保(bao)姆”還有距(ju)離(li)。

模型的(de)(de)面世，并不意味著(zhu)理想完全照進了現(xian)實(shi)。一方面，目前還沒有真正投放量(liang)產的(de)(de)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)；另(ling)一方面，正如在機(ji)(ji)器人(ren)領域(yu)從業近十年(nian)的(de)(de)張樹所說，要讓人(ren)形機(ji)(ji)器滿足(zu)消(xiao)費者期(qi)望的(de)(de)命(ming)令式交互(hu)，業內預判還需20年(nian)到(dao)30年(nian)。核心技術(shu)未突破、工程技術(shu)人(ren)員缺口大、研發成本(ben)高、應(ying)用場景少等都是待解決(jue)的(de)(de)問(wen)題。

此外(wai)，控制成本實現(xian)量(liang)產(chan)之(zhi)后(hou)，落地商(shang)用也是個難(nan)題(ti)。以(yi)國內人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的商(shang)用情(qing)況(kuang)為例，據張(zhang)樹(shu)介紹，因產(chan)品功能和需求(qiu)之(zhi)間無法完美(mei)適(shi)配，不少國產(chan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)C端屢屢碰壁，企業也很難(nan)實現(xian)盈利(li)。相比之(zhi)下(xia)，一些能實現(xian)簡單作業的服務型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)——如配送機(ji)器(qi)(qi)人(ren)、點餐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)，更受市場歡迎。

為解決應用(yong)場景的缺失，國內(nei)機器(qi)人(ren)廠商(shang)也做了一(yi)些探索，如(ru)建立線(xian)下沉浸體(ti)驗館、提高單個機器(qi)人(ren)的使用(yong)率；科大訊飛、優必(bi)選等企業，則(ze)試圖在教育領域尋找更(geng)多可能性。在從業者(zhe)看來(lai)，未(wei)來(lai)“一(yi)老一(yi)小(xiao)”或將成為國內(nei)人(ren)形機器(qi)人(ren)的重點突破方向。

擎天柱2萬美元一臺，目標客群未知

10月1日，特斯拉（TSLA，股價(jia)265.25美元，市值8311.53億美元）發布了預熱已久的人形(xing)機器(qi)人“擎天柱”（Optimus）。活動(dong)現場，這(zhe)款73公斤重的人形(xing)機器(qi)人從(cong)舞臺后方(fang)走出，緩步來到(dao)臺前向觀眾揮(hui)手打招呼，持續時間大(da)概一分鐘。

特(te)斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓(zhua)取物(wu)體、澆花等一(yi)系(xi)列動作(zuo)(zuo)，并(bing)且可以部署在(zai)特(te)斯拉工廠內進行工作(zuo)(zuo)，對(dui)行走的路徑(jing)形成記憶。

看過宣傳內容后，薩摩(mo)耶云科技集團首席經濟(ji)學家鄭磊給出了評(ping)價：人工智能水(shui)平較(jiao)高(gao)，運動控(kong)制和協調能力還有待提升。

值得一(yi)提的(de)(de)是(shi)，特斯(si)拉把部(bu)分汽車使用(yong)(yong)的(de)(de)技(ji)術(shu)用(yong)(yong)到了(le)“擎天柱(zhu)”身(shen)上。現場放(fang)出的(de)(de)圖片顯(xian)示(shi)，“擎天柱(zhu)”將包含一(yi)個2.3千瓦時的(de)(de)電池組，在特斯(si)拉SoC（系統級芯(xin)片）上運行并支持Wi-Fi和(he)LTE連接。機器人擁有與汽車一(yi)樣的(de)(de)視覺感知(zhi)，使用(yong)(yong)攝像(xiang)頭輸(shu)入數據，以神經網絡進行計算。

至(zhi)于(yu)售價(jia)，馬斯克(ke)在現場表(biao)示(shi)，擎天柱的售價(jia)將(jiang)不到2萬美元，最終產(chan)量將(jiang)達到數百萬臺。

根據馬斯(si)克此前的說法，特斯(si)拉機(ji)器人(ren)最初的定(ding)位是(shi)替代人(ren)們從事重復枯燥、具(ju)有危險性的工作。遠景(jing)目標是(shi)讓其服務于千(qian)家萬戶，比如(ru)做飯、修剪(jian)草坪、照(zhao)顧老人(ren)等(deng)。但(dan)最后的使用場景(jing)究竟是(shi)偏向工業還是(shi)消(xiao)費端，目前未有更多信息。

擎天(tian)柱的使用(yong)(yong)場(chang)景(jing)還未下定(ding)論(lun)，獨立國際策略研究(jiu)員陳佳(jia)日前在微信上對《每日經濟(ji)新(xin)聞》記者表示，雖然最(zui)后馬斯(si)克(ke)在流媒體上“秀”了一把消(xiao)費級別(bie)的應用(yong)(yong)，不排除特斯(si)拉將部分產品降(jiang)頻給消(xiao)費場(chang)景(jing)使用(yong)(yong)，但(dan)特斯(si)拉的商業(ye)野心(xin)與供(gong)應鏈保障，足以讓其(qi)開(kai)拓人(ren)形機器(qi)人(ren)工業(ye)應用(yong)(yong)的藍(lan)海。

 

理想照進現實后，人形機器人量產仍需時間

有了量產計劃，人形機器人走進千家萬戶(hu)就指日可待了嗎？

陳佳(jia)介紹，目前(qian)全(quan)球人形機器(qi)人設計理(li)念(nian)中，能落地的共有三大(da)主流。

一(yi)是波士頓動力(li)為代表的(de)極限流，其商(shang)業目的(de)最低，投資者限于軍(jun)火商(shang)。不過，軍(jun)用場景放大(da)了(le)其復雜技術應用背景下動力(li)難(nan)以兼顧的(de)弱(ruo)點(dian)。

二是特斯拉為代表的工業流(liu)，其人形(xing)機器人項目進展主要追隨全(quan)球勞動力市場(chang)松緊度。

三是國內主流(liu)機器(qi)人品牌及索尼為(wei)代表的(de)服(fu)務流(liu)，總體設計思路(lu)是將機器(qi)人作為(wei)人類情感(gan)交流(liu)與(yu)生活(huo)伙伴的(de)一種延伸(shen)。主要(yao)應用(yong)場(chang)景包括情感(gan)溝通、幼教養老、家務輔(fu)助、視聽(ting)娛樂等。

隨著(zhu)人(ren)(ren)型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)概念(nian)的(de)火爆，供給端反(fan)應迅速(su)，今年(nian)以(yi)來，各廠商對于(yu)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)探索熱情(qing)有明顯增長，各自側重的(de)方向(xiang)也有顯著(zhu)不同。

以國內(nei)廠商為例，8月11日，小米集團(tuan)（HK01810，股價8.96港(gang)元(yuan)，市值(zhi)2242.0億(yi)港(gang)元(yuan)）公開(kai)了其首款全尺寸人(ren)形(xing)(xing)仿生機器(qi)人(ren)CyberOne（鐵(tie)大）。今年9月，智能機器(qi)人(ren)企業達闥還(huan)發(fa)布了最新版旗艦(jian)人(ren)形(xing)(xing)服務機器(qi)人(ren)Cloud Ginger2.0。

除了上述機(ji)器人(ren)(ren)外，市場還出(chu)現了一(yi)些(xie)“曲線迂回(hui)”的人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)。9月(yue)28日，優必選(xuan)發布了一(yi)款氫(qing)動力人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)，擬探索實施以(yi)人(ren)(ren)工智能(neng)驅動新能(neng)源發展戰略；EX機(ji)器人(ren)(ren)的開(kai)發方，蒂艾斯（NQ872099，股價15.00元(yuan)，市值(zhi)7.66億(yi)元(yuan)）也(ye)推出(chu)了一(yi)些(xie)仿生(sheng)機(ji)器人(ren)(ren)。它們(men)配有仿生(sheng)皮(pi)膚、鼻子、眼睛，舌(she)頭也(ye)可運動。不過，這類機(ji)器人(ren)(ren)目(mu)前尚未實現雙足行走，交互程度也(ye)相對較(jiao)淺(qian)。

展覽(lan)中的仿生(sheng)機器人(ren)  圖片(pian)來源(yuan)：每經實習記者 楊(yang)卉 攝

EX機(ji)器(qi)人聯合創始人、CEO李(li)博(bo)陽8月時曾對(dui)《每(mei)日經濟新(xin)聞》記者表示，這(zhe)些(xie)人形機(ji)器(qi)人的(de)側(ce)重各(ge)自不同，仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人看(kan)重情感交互(hu)；小米(mi)的(de)開發(fa)思路更(geng)像是把技(ji)術做(zuo)個集(ji)成，讓機(ji)器(qi)人以人的(de)形態出現；波士(shi)頓動(dong)力則(ze)更(geng)強調行動(dong)能力。“大家(jia)最終都(dou)是希望將(jiang)人形機(ji)器(qi)人帶進千家(jia)萬戶，殊途同歸。但也要意識到，這(zhe)些(xie)產(chan)品(pin)，目前其(qi)實都(dou)沒有面向市(shi)場投放(fang)（量產(chan)）。”李(li)博(bo)陽說道。

至于(yu)具體的阻(zu)礙因素，北(bei)京社(she)科院研究員、中國(guo)人(ren)(ren)民大學(xue)智能社(she)會治(zhi)理(li)中心(xin)研究員王鵬(peng)表示，技術決(jue)定交互性(xing)(xing)；服務的人(ren)(ren)性(xing)(xing)化程度決(jue)定人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)否能替代人(ren)(ren)工(gong)；成本及(ji)供應鏈(lian)則影響(xiang)著量產和商(shang)業化效益。

“消費者對(dui)人形機器人的整體預(yu)期(qi)非(fei)常(chang)高，希望它不(bu)僅僅能簡單(dan)地(di)問答交互(hu)、提供服務(wu)。而是希望在人工操作存在一定風險(xian)，或(huo)是難以企(qi)及的領域，去參與生產活動。”王鵬說道(dao)。

技(ji)(ji)術、算法、資金，這些問題其實已經被機(ji)器人行業反復咀嚼(jiao)過多(duo)遍。根據鄭(zheng)磊介紹(shao)，技(ji)(ji)術方面的難點(dian)主(zhu)要有(you)二(er)，一是模(mo)仿人體運動功能(neng)，即精(jing)密機(ji)械設(she)計(ji)和(he)動作協調控制；二(er)是人工(gong)智能(neng)技(ji)(ji)術的突破，使機(ji)器人擁(yong)有(you)接近人類(lei)的語音、圖像識別(bie)、智能(neng)對話(hua)等能(neng)力。

張(zhang)樹進一步補充(chong)說，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在模仿(fang)人(ren)(ren)(ren)時(shi)主(zhu)要靠算(suan)法實現，但(dan)目前的核心算(suan)法還是(shi)通過給機器(qi)人(ren)(ren)(ren)做機器(qi)學習(xi)和“喂數據”，流暢的人(ren)(ren)(ren)機交流難度(du)較大，出錯(cuo)的概(gai)率也相對更高。

除了技術，成(cheng)本也是(shi)不可回避的(de)(de)問題。在研發(fa)層面(mian)，單臺人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)動(dong)輒百萬(wan)元(yuan)(yuan)是(shi)常態。據李博(bo)陽介紹(shao)，以(yi)仿生機器(qi)人(ren)為例，盡管(guan)沒有投產(chan)，但(dan)目(mu)前市(shi)場(chang)的(de)(de)報價也在200萬(wan)元(yuan)(yuan)至500萬(wan)元(yuan)(yuan)。張樹(shu)也指出，上(shang)百萬(wan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)單臺投資很常見(jian)，問題在于企(qi)業能否提供完整的(de)(de)產(chan)業鏈，降(jiang)低零(ling)件成(cheng)本，從而拉低產(chan)品價格至十幾萬(wan)元(yuan)(yuan)甚至更低。

此(ci)外，人(ren)(ren)才缺(que)口也不容忽視。據人(ren)(ren)社(she)部(bu)發布的(de)2022年(nian)第二季度(du)全國(guo)招聘(pin)大于求職的(de)100個“最缺(que)工”職業(ye)(ye)排(pai)行，人(ren)(ren)工智能機器人(ren)(ren)行業(ye)(ye)人(ren)(ren)才缺(que)口達500萬人(ren)(ren)。

和宏觀數(shu)據相比，張樹的感(gan)受要更加直觀。據他介紹，自(zi)己此前所(suo)服務的機器人公司就(jiu)很難招(zhao)到(dao)高端人才，清北(bei)等名(ming)校學生(sheng)更是基本沒(mei)有。“很多(duo)高才生(sheng)也意(yi)識到(dao)了行業問(wen)題，不愿意(yi)做無(wu)謂(wei)投入，畢竟(jing)商業沒(mei)有閉環，意(yi)味(wei)著待遇(yu)不會太好。”

 

商用落地不暢，“一老一小”成主攻方向

“為什么說(shuo)人形(xing)機器人，或是服務(wu)型機器人商(shang)用難？我們碰(peng)過(guo)壁。”

在從事機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)領域的多年里，張(zhang)樹曾(ceng)負責多個線下門店的運營，面(mian)向消費者出售機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)品；也曾(ceng)向機(ji)場(chang)、大型商場(chang)投放上千臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)設備(bei)。但最終結果都(dou)不(bu)太(tai)如人(ren)意(yi)，究其原因，產(chan)品未能對接需(xu)求，無法形成商業閉(bi)環是關(guan)鍵。

對消(xiao)費者(zhe)來說，機器人能(neng)提供的(de)服務中，行(xing)走和(he)交互是感受最直觀的(de)。但(dan)在現(xian)(xian)有技(ji)術下，命(ming)令式的(de)交互很難(nan)實現(xian)(xian)。“家(jia)庭保姆類(lei)的(de)機器人要面市(shi)，業內預測還需20年至30年的(de)時間。”

以市面(mian)上(shang)某款面(mian)向老年人的智能輪(lun)椅機器(qi)人為例，根據(ju)張樹(shu)介紹(shao)，該款輪(lun)椅配有(you)導(dao)航(hang)功能，售價在萬元左右。“需要(yao)坐輪(lun)椅的老年人出行是有(you)人陪護的，導(dao)航(hang)的功能就很雞肋。加上(shang)售價也(ye)相對較高，消費者為什(shen)么要(yao)花這(zhe)么多錢去(qu)購(gou)買這(zhe)款產(chan)品？”

張樹向《每日(ri)經濟新聞》記者強調(diao)，與這類產品相比(bi)，外骨骼輔助行走類機器人更是(shi)剛需，但由于技術(shu)含量較高，研發起來“燒錢”，目(mu)前還(huan)未能(neng)實現(xian)規模銷售。

外骨(gu)骼機器人 圖片來源：每日經濟新聞 資(zi)料圖

此(ci)外，機器(qi)人還不同于產業(ye)鏈穩定(ding)的(de)常(chang)見電子類(lei)產品，眾多的(de)零(ling)件(jian)和精密的(de)系統，讓人類(lei)在(zai)接觸它(ta)時(shi)不得(de)不小心翼(yi)翼(yi)。李博陽直言，普通用戶操(cao)作(zuo)機器(qi)人有難(nan)度(du)，一旦操(cao)作(zuo)不當，維修會很復雜(za)。“目前為止，機器(qi)人還處在(zai)初級發展階(jie)段，創新的(de)產品，其(qi)標準化程度(du)會相對較差，多源頭的(de)零(ling)部(bu)件(jian)也使得(de)機器(qi)人的(de)維護(hu)和保養都(dou)需寄(ji)返原(yuan)廠。”

但若不面(mian)對個(ge)人客戶，遇(yu)到的情況可能會(hui)(hui)更棘(ji)手(shou)。張樹(shu)就(jiu)曾在(zai)與企業方簽完合同、交付產品后多(duo)次(ci)跑回(hui)店里做維(wei)修(xiu)調(diao)試。“很多(duo)時候我們測試好(hao)了(le)，沒問題了(le)，但過(guo)不了(le)多(duo)久就(jiu)又要(yao)去維(wei)修(xiu)，時間一長客戶也會(hui)(hui)煩(fan)，有的會(hui)(hui)直(zhi)接(jie)要(yao)求(qiu)退款，有的干脆放在(zai)倉庫里不用(yong)了(le)。現在(zai)高(gao)鐵站、商場里的服務型機器人，基(ji)本都‘絕跡’了(le)。”張樹(shu)稱。

在(zai)從業(ye)者看來(lai)，若僅作為一(yi)(yi)(yi)種休閑娛樂的(de)(de)方式，人(ren)機交(jiao)互確實能提供情(qing)緒上的(de)(de)價(jia)值(zhi)，這類(lei)場(chang)景也有繼(ji)續跟進的(de)(de)必要。但在(zai)一(yi)(yi)(yi)些商業(ye)應用(yong)端，機器(qi)人(ren)一(yi)(yi)(yi)旦出(chu)錯就會(hui)延誤工作。反而是一(yi)(yi)(yi)些對技術要求較低的(de)(de)服務機器(qi)人(ren)：如餐(can)廳酒店(dian)的(de)(de)配送(song)機器(qi)人(ren)、快遞(di)分揀(jian)機器(qi)人(ren)、在(zai)礦(kuang)山(shan)進行危(wei)險(xian)作業(ye)的(de)(de)服務機器(qi)人(ren)，它(ta)們或(huo)能替代人(ren)力節省成本，或(huo)能規避風險(xian)，因而有不(bu)可替代性，市場(chang)普及度(du)要相(xiang)對更好。

對二者在市場端的(de)差別待遇，陳(chen)佳還給(gei)出(chu)了另一個思路：國內的(de)勞(lao)動力市場還比較松弛，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)一旦量產(chan)會影響勞(lao)動密集型(xing)行業發展。因此，國內基本上(shang)鎖定了機(ji)器(qi)人(ren)研發總體思路，即居家好伙伴，本質上(shang)是寵物的(de)機(ji)器(qi)人(ren)升級版。

能找(zhao)準需求的畢竟還是少數(shu)，對機器人企(qi)業來說，銷路不暢導(dao)致無法負擔房租及(ji)運營(ying)成(cheng)本(ben)，消減門店(dian)甚至另(ling)謀出路就(jiu)成(cheng)了(le)必然。據張樹(shu)透露，目前(qian)國(guo)內機器人企(qi)業均未(wei)實現盈利，需靠(kao)融資等(deng)方式實現生產運營(ying)，但也有企(qi)業得(de)到資本(ben)青(qing)睞(lai)成(cheng)功上市，嘗試向剛需場景轉(zhuan)型。

至于(yu)轉型方向(xiang)，張(zhang)樹告訴《每日經濟新聞》記(ji)者(zhe)，C端很難賺(zhuan)到錢，B端或許(xu)還(huan)有機會。

值得一提的(de)(de)是，從(cong)(cong)現有的(de)(de)機(ji)器人(ren)企業(ye)嘗試(shi)路徑(jing)來(lai)看，“一老(lao)一小”已成為主要的(de)(de)發(fa)力方向(xiang)(xiang)。如國內較(jiao)早研發(fa)人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)優必(bi)選，根據接近(jin)該(gai)公司的(de)(de)知情(qing)人(ren)士透露，目前公司已經從(cong)(cong)toC開始轉向(xiang)(xiang)toB，面向(xiang)(xiang)學校和教育機(ji)構研發(fa)人(ren)工智能教育解(jie)決方案(an)。

此外，蒂艾斯(si)還在(zai)線下打造了“EX未來科技(ji)館”，向游客開放。據(ju)李博(bo)陽介紹，研學部門負(fu)責接待孩(hai)童(tong)，做(zuo)課程(cheng)參(can)觀及(ji)講解(jie)的人(ren)員，日(ri)程(cheng)已經超負(fu)荷(he)。

在(zai)(zai)張樹(shu)的從業經驗里，“一老(lao)一小”客群既有(you)(you)需求(qiu)又有(you)(you)消(xiao)費能力。其中，老(lao)年人需要情感慰藉和陪伴，對產品有(you)(you)一定“容(rong)錯度”，學(xue)生在(zai)(zai)科技(ji)教育普及、培養科學(xue)探索興趣的背景下也有(you)(you)很廣(guang)闊的市場，是(shi)目(mu)前比(bi)較好的發展(zhan)思路(lu)。

總的(de)(de)來看，未來人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)還有很長的(de)(de)路要(yao)走(zou)。同(tong)時，隨著人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)逐漸進入千家萬戶，無論是對人(ren)(ren)類生(sheng)活方(fang)式的(de)(de)改(gai)變，還是對經濟發展(zhan)的(de)(de)撬動，都讓行業(ye)倍感期待。

（應受(shou)訪者要求(qiu)，張(zhang)樹為化名，除張(zhang)樹、李博陽，均(jun)為10月1日微(wei)信采訪）