每經記(ji)者(zhe)｜李(li)少婷 實習記(ji)者(zhe) 楊(yang)卉    每經編輯(ji)｜文多    

10月1日(ri)，特斯拉在第二個AI日(ri)上(shang)公布了(le)預熱(re)已(yi)久的(de)人形機器人。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，“擎天柱”未來產量可達(da)數百萬(wan)(wan)(wan)臺，預計(ji)價格(ge)不到2萬(wan)(wan)(wan)美元（約合人民幣(bi)14.23萬(wan)(wan)(wan)元）。

視覺中國圖

在從業者看來，“擎天柱”面向C端個人消費(fei)者，但它展示的(de)功能和(he)理想中的(de)“家庭保(bao)姆”還有距離。

模型的面(mian)世，并不意味著理想完(wan)全(quan)照進了現(xian)實。一方(fang)(fang)面(mian)，目(mu)前還(huan)沒有真正投放量產(chan)的人(ren)形機器人(ren)；另一方(fang)(fang)面(mian)，正如在機器人(ren)領域(yu)從業(ye)近十年(nian)(nian)的張樹(shu)所說，要讓人(ren)形機器滿足消費者期(qi)望的命令式交互，業(ye)內(nei)預(yu)判還(huan)需20年(nian)(nian)到30年(nian)(nian)。核(he)心技術未突破、工程技術人(ren)員缺口大(da)、研(yan)發成本高、應用場景少等都是待解決的問(wen)題。

此(ci)外，控(kong)制成(cheng)本實(shi)現量產之后(hou)，落地商用(yong)也(ye)是個(ge)難題。而為解(jie)決應用(yong)場(chang)景的(de)缺失，國內(nei)機器(qi)人(ren)(ren)廠商也(ye)做了一(yi)些(xie)探(tan)索，如建立線下沉浸(jin)體驗館、提高單個(ge)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)使用(yong)率；科(ke)大訊飛(fei)、優必(bi)選等(deng)企(qi)業(ye)，則(ze)試圖在(zai)教育領(ling)域尋(xun)找(zhao)更(geng)多可能性。在(zai)從業(ye)者看(kan)來(lai)(lai)，未來(lai)(lai)“一(yi)老一(yi)小”或將成(cheng)為國內(nei)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的(de)重點突(tu)破方向(xiang)。

擎天柱2萬美元一臺，目標客群未知

10月1日，特斯拉（TSLA，股(gu)價265.25美元(yuan)，市值8311.53億(yi)美元(yuan)）發(fa)布了預熱已久的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)“擎天柱”（Optimus）。活動現場，這(zhe)款(kuan)73公(gong)斤(jin)重的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)從(cong)舞臺后方走(zou)出，緩(huan)步來到臺前(qian)向觀眾揮手打招呼，持續時(shi)間大概一分(fen)鐘。

特(te)(te)斯拉展示(shi)的視(shi)頻(pin)顯示(shi)，目前(qian)“擎天柱”可(ke)以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，并且可(ke)以部署在特(te)(te)斯拉工廠內進(jin)行(xing)工作，對行(xing)走的路徑形成記憶。

看過宣傳(chuan)內容(rong)后，薩摩(mo)耶(ye)云科技集團首席經濟學家鄭磊(lei)給(gei)出(chu)了評價：人(ren)工智能水平較(jiao)高，運(yun)動控制和協調能力還有(you)待提升。

值得一提的是，特(te)斯拉把(ba)部分(fen)汽車(che)使用的技術(shu)用到(dao)了“擎天柱(zhu)(zhu)”身上(shang)。現場放出的圖片顯示，“擎天柱(zhu)(zhu)”將包含一個2.3千瓦時(shi)的電池(chi)組，在(zai)特(te)斯拉SoC（系統級芯(xin)片）上(shang)運行并支持Wi-Fi和LTE連接。機器人擁(yong)有與汽車(che)一樣的視覺感知，使用攝(she)像(xiang)頭(tou)輸入(ru)數據，以神(shen)經網絡進行計算。

至(zhi)于(yu)售(shou)價，馬(ma)斯克在(zai)現場表(biao)示(shi)，擎天(tian)柱的售(shou)價將(jiang)不到2萬美元，最終產量將(jiang)達(da)到數百萬臺。

根(gen)據馬斯(si)(si)克此(ci)前的說法，特斯(si)(si)拉(la)機器(qi)人最初的定位是替(ti)代(dai)人們從事(shi)重復枯燥、具有危險性的工(gong)作。遠(yuan)景目標是讓(rang)其服(fu)務于千家萬戶，比如做飯、修剪(jian)草坪、照(zhao)顧老人等。但(dan)最后的使用場景究竟是偏向(xiang)工(gong)業還是消費端，目前未有更多信息。

擎(qing)天柱的使用場(chang)景還未下(xia)定論，獨立(li)國(guo)際策略研究(jiu)員陳佳日前在(zai)微信上對《每日經(jing)濟新(xin)聞》記者表(biao)示，雖然最后馬斯(si)克在(zai)流媒體上“秀”了一把消費級別的應用，不(bu)排除特(te)斯(si)拉將部分產品降頻(pin)給消費場(chang)景使用，但特(te)斯(si)拉的商(shang)業野心(xin)與供(gong)應鏈(lian)保障(zhang)，足以讓其開(kai)拓人(ren)形機器人(ren)工業應用的藍(lan)海。

人形機器人概念火爆，量產仍需時日

有(you)了量產(chan)計劃，人(ren)形機器人(ren)走進千家(jia)萬戶就指(zhi)日可(ke)待了嗎？

陳(chen)佳介(jie)紹，目(mu)前全(quan)球人形機器人設計理(li)念中，能(neng)落地的共有(you)三大(da)主流。

一是波士(shi)頓動力為代表的(de)極(ji)限流，其商(shang)業(ye)目(mu)的(de)最低，投資者限于軍(jun)火商(shang)。不過，軍(jun)用場景放大(da)了其復(fu)雜技(ji)術應用背景下動力難以兼顧的(de)弱點。

二是特斯拉為(wei)代表(biao)的工(gong)業流，其人形機器人項目進展主要(yao)追(zhui)隨全球勞(lao)動力市場松(song)緊(jin)度。

三是國內主流機(ji)器(qi)人(ren)品牌及索尼為代表的服務流，總體設計(ji)思路是將機(ji)器(qi)人(ren)作為人(ren)類情感(gan)交流與(yu)生(sheng)活伙伴的一種延伸。主要應用場(chang)景包括情感(gan)溝通、幼(you)教養老、家務輔助、視聽娛樂(le)等(deng)。

隨著人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)概念的(de)火爆，供(gong)給端(duan)反應迅速，今年以來(lai)，各廠商對(dui)于人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)的(de)探索熱情有明顯(xian)(xian)增長(chang)，各自側重(zhong)的(de)方向也(ye)有顯(xian)(xian)著不同。

以國內廠商為(wei)例，8月11日，小米(mi)集(ji)團（HK01810，股價8.96港元(yuan)，市值2242.0億港元(yuan)）公開(kai)了其首款全尺寸人(ren)形(xing)(xing)仿(fang)生機器(qi)人(ren)CyberOne（鐵大）。今年9月，智能機器(qi)人(ren)企業達闥還(huan)發布了最新版旗艦人(ren)形(xing)(xing)服務(wu)機器(qi)人(ren)Cloud Ginger2.0。

除了上述機(ji)(ji)器人(ren)外(wai)，市(shi)場還出(chu)現了一些(xie)“曲線(xian)迂回(hui)”的人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)。9月28日，優(you)必選發布(bu)了一款氫(qing)動力人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)，擬探索實施(shi)以人(ren)工智能驅動新能源(yuan)發展戰略；EX機(ji)(ji)器人(ren)的開發方(fang)，蒂(di)艾(ai)斯（NQ872099，股價(jia)15.00元，市(shi)值7.66億元）也(ye)推(tui)出(chu)了一些(xie)仿(fang)(fang)生機(ji)(ji)器人(ren)。它(ta)們配有(you)仿(fang)(fang)生皮膚、鼻子、眼睛(jing)，舌頭也(ye)可(ke)運動。不過(guo)，這類機(ji)(ji)器人(ren)目前尚未(wei)實現雙足(zu)行走(zou)，交互程(cheng)度(du)也(ye)相對(dui)較(jiao)淺。

EX機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)聯(lian)合(he)創始人(ren)(ren)(ren)、CEO李(li)博(bo)陽8月時曾(ceng)對《每(mei)日經濟(ji)新聞》記者表(biao)示，這(zhe)些(xie)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的側重(zhong)各(ge)自不(bu)同(tong)，仿(fang)生機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)看(kan)重(zhong)情感交互(hu)；小米的開發(fa)思路(lu)更像是(shi)把技術做個(ge)集(ji)成，讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)以人(ren)(ren)(ren)的形(xing)態出現；波士頓動(dong)力則更強(qiang)調行動(dong)能力。“大(da)家(jia)最終都(dou)是(shi)希望將人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)帶進(jin)千(qian)家(jia)萬戶，殊途同(tong)歸。但也要意識(shi)到，這(zhe)些(xie)產(chan)品，目前其(qi)實都(dou)沒(mei)有面向市場投(tou)放（量產(chan)）。”李(li)博(bo)陽說道。

至(zhi)于(yu)具體的(de)阻(zu)礙因素，北京社(she)(she)科院研究(jiu)員、中國人(ren)民大學智能(neng)社(she)(she)會治理中心研究(jiu)員王(wang)鵬表示，技術決(jue)定(ding)交互性；服務的(de)人(ren)性化(hua)程度決(jue)定(ding)人(ren)形機器人(ren)是否能(neng)替(ti)代(dai)人(ren)工；成本(ben)及供應鏈則影響著量產和(he)商(shang)業化(hua)效益。

“消費者對(dui)人(ren)形機(ji)器人(ren)的整(zheng)體預期非常高，希望它(ta)不僅僅能簡單地(di)問(wen)答(da)交互、提供服務。而是希望在(zai)人(ren)工操(cao)作存在(zai)一定風險，或是難以(yi)企及的領域，去參與生產活(huo)動。”王鵬說道。

技(ji)術(shu)、算法、資金，這些(xie)問題其實已經被機器人(ren)(ren)行業反復(fu)咀嚼過多遍。根據鄭磊介紹(shao)，技(ji)術(shu)方面(mian)的(de)難點(dian)主要有二(er)，一是(shi)模仿人(ren)(ren)體運動(dong)功能，即(ji)精密機械(xie)設計和動(dong)作協(xie)調控制；二(er)是(shi)人(ren)(ren)工(gong)智能技(ji)術(shu)的(de)突破，使機器人(ren)(ren)擁有接近人(ren)(ren)類的(de)語音、圖像識別、智能對(dui)話(hua)等能力。

張樹進一步補充說，機器人在模仿人時主要靠算法實現，但(dan)目前的(de)核心算法還(huan)是通過給機器人做機器學習和“喂數據”，流暢的(de)人機交(jiao)流難(nan)度較大，出錯的(de)概(gai)率也相對更高。

除了技術，成本(ben)也(ye)是不可回避的(de)(de)問題(ti)。在研(yan)發層(ceng)面，單臺(tai)人(ren)形機器(qi)人(ren)動輒百萬元(yuan)(yuan)是常態。據李博(bo)陽介紹，以(yi)仿生機器(qi)人(ren)為(wei)例，盡管沒有投(tou)產(chan)，但目前(qian)市場的(de)(de)報價(jia)也(ye)在200萬元(yuan)(yuan)至500萬元(yuan)(yuan)。張(zhang)樹也(ye)指(zhi)出，上百萬元(yuan)(yuan)的(de)(de)單臺(tai)投(tou)資很常見，問題(ti)在于企業能否提(ti)供完整的(de)(de)產(chan)業鏈，降(jiang)低(di)零件成本(ben)，從(cong)而拉(la)低(di)產(chan)品價(jia)格至十幾萬元(yuan)(yuan)甚至更低(di)。

此外，人(ren)(ren)才(cai)缺口(kou)也不容忽視。據人(ren)(ren)社部發布的2022年第(di)二季度全國招聘大于求職的100個(ge)“最缺工”職業(ye)排行，人(ren)(ren)工智能(neng)機器人(ren)(ren)行業(ye)人(ren)(ren)才(cai)缺口(kou)達500萬人(ren)(ren)。

和宏觀(guan)數據(ju)相比，張樹(shu)的感受(shou)要更加直觀(guan)。據(ju)他介紹，自己此前所服務的機(ji)器人公司就很難招(zhao)到高端人才，清北等名校學生更是基本沒有。“很多高才生也意識(shi)到了行業(ye)問題，不愿意做無謂投入，畢竟商業(ye)沒有閉環，意味(wei)著待遇不會太好。”

商用落地不暢，主攻方向“一老一小”

“為什么說人(ren)形機器人(ren)，或是服務型機器人(ren)商用難？我們(men)碰過壁。”

在(zai)從事機器人領域(yu)的多年里(li)，張樹曾負責多個線下(xia)門店的運營，面向消(xiao)費(fei)者出售機器人產品；也曾向機場、大型商(shang)場投放(fang)上千臺機器人設(she)備。但最(zui)終結果(guo)都(dou)不(bu)太(tai)如人意，究其原因，產品未能(neng)對接(jie)需(xu)求，無法形成商(shang)業閉(bi)環是關鍵。

對消費者來說，機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)提供的服(fu)務(wu)中(zhong)，行(xing)走和交互(hu)是感受最直觀的。但在現有技術(shu)下，命令式的交互(hu)很難(nan)實現。“家庭保姆類的機(ji)器(qi)人(ren)要面市，業(ye)內預測還需20年至30年的時間。”

以市面上某款(kuan)面向老(lao)年(nian)人的智能輪椅機器人為例，根據張樹介紹(shao)，該款(kuan)輪椅配有(you)導航功(gong)能，售價(jia)(jia)在萬(wan)元左右(you)。“需要坐輪椅的老(lao)年(nian)人出(chu)行是有(you)人陪護(hu)的，導航的功(gong)能就很雞(ji)肋(lei)。加上售價(jia)(jia)也相對(dui)較高，消費(fei)者為什么要花這么多錢去購(gou)買這款(kuan)產品？”

張樹向《每日經(jing)濟新聞》記者強調，與這(zhe)類產品相比，外骨(gu)骼輔助行走類機(ji)器人(ren)更(geng)是剛需，但由(you)于技(ji)術含量較高，研發起來“燒錢”，目前還未能實現規(gui)模銷(xiao)售。

此外，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還不(bu)同于產(chan)(chan)業鏈穩(wen)定的(de)常見電子類(lei)(lei)產(chan)(chan)品(pin)，眾多(duo)的(de)零件和(he)精密的(de)系統，讓人(ren)類(lei)(lei)在接觸(chu)它時不(bu)得不(bu)小心翼(yi)翼(yi)。李博(bo)陽直言，普通用戶操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有難(nan)度(du)，一旦操作(zuo)不(bu)當，維(wei)修(xiu)會很復雜。“目前為止，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還處(chu)在初級發展(zhan)階段，創新的(de)產(chan)(chan)品(pin)，其標準化程度(du)會相對較差，多(duo)源頭的(de)零部(bu)件也(ye)使得機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護和(he)保養都需寄返原(yuan)廠(chang)。”

但若(ruo)不(bu)面(mian)對個(ge)人(ren)客戶，遇到的情況可能會更棘(ji)手。張樹(shu)(shu)就(jiu)曾在(zai)與(yu)企業方簽完(wan)合同、交付產品后多(duo)次跑回店里(li)做維修調試(shi)。“很多(duo)時(shi)候我們(men)測試(shi)好了(le)(le)，沒問題了(le)(le)，但過不(bu)了(le)(le)多(duo)久(jiu)就(jiu)又(you)要去維修，時(shi)間一長(chang)客戶也會煩，有的會直(zhi)接要求退(tui)款，有的干脆放(fang)在(zai)倉(cang)庫里(li)不(bu)用了(le)(le)。現在(zai)高鐵站、商場(chang)里(li)的服務型機(ji)器人(ren)，基本都‘絕(jue)跡’了(le)(le)。”張樹(shu)(shu)稱。

在(zai)從業者看來，若僅作(zuo)為一(yi)(yi)種休閑(xian)娛樂的(de)方式，人(ren)(ren)機交互確實(shi)能(neng)提供情緒(xu)上的(de)價值，這類場景也有繼續(xu)跟進(jin)的(de)必要(yao)。但(dan)在(zai)一(yi)(yi)些商業應用端，機器(qi)人(ren)(ren)一(yi)(yi)旦出錯(cuo)就(jiu)會延誤工作(zuo)。反而是一(yi)(yi)些對技術(shu)要(yao)求較低的(de)服(fu)務機器(qi)人(ren)(ren)：如餐廳酒店的(de)配送(song)機器(qi)人(ren)(ren)、快遞分揀機器(qi)人(ren)(ren)、在(zai)礦山(shan)進(jin)行危(wei)險(xian)作(zuo)業的(de)服(fu)務機器(qi)人(ren)(ren)，它們(men)或能(neng)替(ti)代人(ren)(ren)力(li)節省成本(ben)，或能(neng)規(gui)避風險(xian)，因而有不可(ke)替(ti)代性，市場普及度要(yao)相對更好。

對二者在市(shi)場端的差(cha)別待(dai)遇，陳佳還(huan)給出了另(ling)一個思路：國內的勞動力市(shi)場還(huan)比較松弛，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)一旦量(liang)產會影響(xiang)勞動力密(mi)集型行業(ye)發(fa)展。因此，國內基(ji)本(ben)上(shang)(shang)鎖(suo)定了機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)總(zong)體思路，即居家(jia)好伙伴，本(ben)質上(shang)(shang)是寵物的機(ji)器(qi)人(ren)升(sheng)級版。

能找準需(xu)求的畢竟還是少數(shu)，對機器人(ren)企(qi)業來說，銷路(lu)不暢導(dao)致無法(fa)負擔(dan)房租及運(yun)(yun)營(ying)成本，消減(jian)門店甚至另謀出路(lu)就成了必然(ran)。據張樹(shu)透露，目前(qian)國內機器人(ren)企(qi)業均(jun)未(wei)實現盈利，需(xu)靠融(rong)資等方(fang)式實現生產運(yun)(yun)營(ying)，但也有企(qi)業得到資本青睞成功上市，嘗試向剛(gang)需(xu)場景轉型。

至于轉型方向，張樹告(gao)記者，C端很(hen)難賺到錢，B端或許還有(you)機會。

值得(de)一提的(de)(de)是，從(cong)現有的(de)(de)機(ji)器人企業嘗試路徑(jing)來看，“一老一小(xiao)”已成為(wei)主要的(de)(de)發力(li)方向。如國(guo)內較(jiao)早研發人形機(ji)器人的(de)(de)優必選，根據接近該(gai)公(gong)司的(de)(de)知(zhi)情人士透(tou)露，目(mu)前公(gong)司已經(jing)從(cong)toC開始(shi)轉向toB，面向學校和教(jiao)育(yu)機(ji)構(gou)研發人工智(zhi)能(neng)教(jiao)育(yu)解決(jue)方案。

此(ci)外，蒂艾斯還在(zai)線下打造了“EX未來科(ke)技館”，向游客(ke)開放。據李博陽(yang)介紹，研學部門負責接待(dai)孩童(tong)，做課程(cheng)參(can)觀及講(jiang)解的人員，日程(cheng)已經超負荷。

在張樹(shu)的從(cong)業經驗里，“一(yi)老一(yi)小”客(ke)群既有需求又有消費能力。其(qi)中，老年人需要情感慰藉和陪伴，對產(chan)品有一(yi)定“容錯度”，學生(sheng)在科技教育普及、培養(yang)科學探索興(xing)趣的背景下也(ye)有很廣闊的市(shi)場，是(shi)目前比較好的發展思路。

總的(de)來看，未來人(ren)形機器人(ren)還有很(hen)長的(de)路(lu)要走(zou)。同時，隨著(zhu)人(ren)形機器人(ren)逐漸進(jin)入(ru)千家萬(wan)戶，無(wu)論(lun)是對(dui)人(ren)類(lei)生活方式的(de)改(gai)變，還是對(dui)經濟發展的(de)撬動，都讓行業(ye)倍(bei)感期待。

（應受訪(fang)者要求，張樹(shu)為化名）

封面(mian)圖片來源：視覺中國圖