東吳(wu)證券機(ji)械研(yan)究團隊在(zai)其公眾(zhong)號指(zhi)出，特斯拉于(yu)2022 AI Day發布最(zui)新版本的(de)Optimus人形機(ji)器人，能(neng)夠實(shi)現(xian)直立行走、搬運(yun)、灑水等復雜(za)動作。短期(qi)來(lai)看，我們(men)判斷(duan)Opitmus量產(chan)仍(reng)需等待，主要系兩方面原因：1）仍(reng)存在(zai)技術難題：Opitimus平衡性(xing)問題仍(reng)需解決，可能(neng)需要18-36個月時間的(de)開發；2）成(cheng)本居高不下：雖然人形機(ji)器人短期(qi)內(nei)無法量產(chan)，但我們(men)仍(reng)看好其未(wei)來(lai)成(cheng)長性(xing)。馬斯克預期(qi)未(wei)來(lai)人形機(ji)器人數(shu)量將會(hui)達(da)到百(bai)萬臺(tai)量級，最(zui)終單臺(tai)成(cheng)本可能(neng)會(hui)低于(yu)2萬美元(yuan)，未(wei)來(lai)可期(qi)。

人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業鏈中(zhong)，核心零部(bu)件(jian)重要(yao)性尤(you)為(wei)突出。此(ci)次Optimus亮相進一步(bu)確認其在(zai)成本(ben)和(he)性能(neng)端(duan)的地位。1）減(jian)速器(qi)(qi)：主要(yao)包(bao)括諧波和(he)RV減(jian)速器(qi)(qi)，目前(qian)仍主要(yao)被日本(ben)所壟斷，近(jin)年來國產(chan)化率逐步(bu)提升。2）控制器(qi)(qi)：主要(yao)控制機器(qi)(qi)人(ren)的運動姿態和(he)軌(gui)跡，近(jin)年來市場需求穩步(bu)增長。國外企業占據(ju)主導(dao)，差距體(ti)現(xian)在(zai)軟件(jian)算法。3）伺(si)服(fu)系統：包(bao)括驅動器(qi)(qi)和(he)伺(si)服(fu)電機。機器(qi)(qi)人(ren)用伺(si)服(fu)對(dui)響應速度，負載(zai)能(neng)力，體(ti)積質量(liang)等要(yao)求更高(gao)。近(jin)年國產(chan)品(pin)牌(pai)在(zai)中(zhong)低端(duan)領域(yu)已(yi)大規模量(liang)產(chan)，并不斷向高(gao)端(duan)邁進。投資建(jian)議(yi)：推薦綠(lv)的諧波、埃斯(si)頓、匯川(chuan)技術（東(dong)吳電新(xin)組(zu)覆蓋）；建(jian)議(yi)關注雙環(huan)傳動。