每(mei)經記者(zhe)｜蔡鼎(ding)    每(mei)經編(bian)輯｜蘭素英    

當其(qi)他(ta)車企還在依(yi)賴(lai)激光(guang)雷達等類型的(de)傳感器為用戶推出輔(fu)助/自動(dong)駕駛功能(neng)時(shi)，特(te)斯(si)拉已經(jing)開(kai)始依(yi)賴(lai)神經(jing)網絡和人工(gong)智能(neng)進(jin)行(xing)所謂(wei)的(de)完全自動(dong)駕駛。

近日，特斯拉宣布已開始向員工推出完全自動駕駛（FSD）V12版本，更新版本號為 2023.38.10。馬斯(si)克(ke)本人也在X上確認了這(zhe)一(yi)消(xiao)息。在特斯(si)拉員工之中(zhong)推出FSD V12版本代(dai)表著特斯(si)拉FSD距(ju)離走進現(xian)實更近了一(yi)步。

圖片來源：X平臺

前幾日，特(te)斯(si)拉(la)為中國(guo)車主(zhu)的手冊更新了FSD測試版（FSD Beta）功能(neng)說明，而(er)特(te)斯(si)拉(la)中國(guo)在回應FSD是否落地國(guo)內時確(que)認(ren)：目前確(que)實正在推(tui)進中，但(dan)官方并沒有公布落地時間表(biao)。

之所以FSD V12版本受到如此廣泛的關注，是因為這是特斯拉首次放棄代碼，使用神經網絡進行車輛控制，是實現全新“端到端自動駕駛”的里程碑式跨越。

中信證券認(ren)為，特斯拉依(yi)賴神(shen)經網絡的(de)(de)FSD V12為自動駕駛(shi)提供了一套未(wei)經證明(ming)的(de)(de)新路徑，若得以走通，將(jiang)對行(xing)業產生(sheng)較大(da)顛覆；FSD V12有望打造自動駕駛(shi)領域(yu)的(de)(de)基礎底(di)座，引(yin)領視覺（算法）的(de)(de)GPT時刻。

FSD V12：完全采用神經網絡進行車輛控制

據外媒，雖然特斯拉是在內部小規模使用FSD V12，但隨著Cybertruck的全球交付和車機系統假日OTA更新，特斯拉可以更充分地展示其FSD技術的最新突破和功能。FSD V12可能成為全球自動駕駛行業的“游戲改變者”。

Electrek報道截圖

據悉，FSD V12本次最主要的更新是完全采用神經網絡進行車輛控制，從機器視覺到驅動決策都將由神經網絡進行控制。此次更新刪除了超過30萬行代碼，而這些代碼之前都是控制車輛的FSD功能，取而代之的是控制轉向、加速和制動的神經網絡。目前，FSD V12的C++代碼只有2000行，相比之下，FSD V11有30多萬行。這一(yi)更(geng)新減少了車機系統對代碼的依賴，使其更(geng)加接近人類司機的決策過(guo)程。

馬斯克將(jiang)特斯拉的FSD V12描述為(wei)“端到端人工智能”，采(cai)用(yong)“光子進(jin)入，控(kong)制輸出(chu)（photon in, controls out）”，強調其在真實世界(jie)場景中做出(chu)復(fu)雜決策的能力(li)。據(ju)悉，該系(xi)統被稱為(wei)“Baby AGI（嬰(ying)兒(er)版通(tong)用(yong)人工智能）”，旨(zhi)在感知(zhi)和理解現實世界(jie)的復(fu)雜性。據(ju)報(bao)道(dao)，特斯拉FSD V12使(shi)用(yong)了來自全球(qiu)各地的數百萬特斯拉的車身視頻作為(wei)訓(xun)練材料(liao)來模仿人類司機的駕駛決策。

Reddit上有(you)(you)網友在評論FSD系(xi)統(tong)的發展過程(cheng)時稱，“過程(cheng)中(zhong)的每(mei)一(yi)步都對下(xia)一(yi)步計劃的實現至關重要(yao)。如果沒有(you)(you)攝像頭收集(ji)數據(ju)，特斯(si)(si)拉就不會有(you)(you)數百萬甚(shen)至數十億(yi)英里的FSD訓練(lian)(lian)數據(ju)。AutoPilot堆棧(zhan)使特斯(si)(si)拉能夠(gou)對駕駛場(chang)景(jing)進行硬編碼，并根據(ju)剪輯(ji)測(ce)試其(qi)(qi)邏輯(ji)。這(zhe)些(xie)(xie)片段(duan)(duan)(duan)為FSD V11及更早的版(ban)本提供(gong)了支持(chi)。而當我們在使用(yong)(yong)這(zhe)些(xie)(xie)版(ban)本時，特斯(si)(si)拉又在訓練(lian)(lian)其(qi)(qi)神(shen)經網絡并收集(ji)更多(duo)的數據(ju)片段(duan)(duan)(duan)。這(zhe)些(xie)(xie)數據(ju)片段(duan)(duan)(duan)使特斯(si)(si)拉能夠(gou)使用(yong)(yong)數百種場(chang)景(jing)訓練(lian)(lian)神(shen)經網絡。”

圖片來源：Reddit

券商：FSD V12為自動駕駛提供了未經證明的新路徑

馬斯(si)克此前曾表(biao)示，他相(xiang)信(xin)特斯(si)拉將在今年(nian)年(nian)底前實現“真正的”自動駕(jia)駛(shi)能力。

今年(nian)5月，馬(ma)斯克表示，V12“是為(wei)FSD成為(wei)‘端到端人工(gong)智能(neng)’而(er)保留的，覆蓋從(cong)圖像到轉向、制動和(he)加(jia)速(su)等的方(fang)方(fang)面面。”正如美國科技媒(mei)體The Verge當時報道(dao)的那樣(yang)，特斯拉FSD V12如今依賴(lai)的是車(che)(che)身(shen)攝像頭和(he)人工(gong)智能(neng)，而(er)不像其他競爭對手那樣(yang)依賴(lai)激光雷達等其他類型的車(che)(che)身(shen)傳感(gan)器。有網友甚至稱，簡(jian)直就是DriveGPT。

今年6月份，馬斯(si)克(ke)就(jiu)稱FSD V12將不再是“測(ce)試(shi)(shi)版”，但在當(dang)時這究竟意味著(zhu)什么(me)對(dui)用(yong)戶(hu)和外界來說都還非常模(mo)糊。自2020年底推出以來，特斯(si)拉一直將FSD功能描(miao)述為“測(ce)試(shi)(shi)版”，需要司(si)機的全面干預，因(yin)為系統仍在測(ce)試(shi)(shi)和開發過程(cheng)中。

今年8月，馬斯(si)克(ke)在加州帕洛阿爾托的(de)一次(ci)路(lu)測直(zhi)播中(zhong)，展示了(le)搭(da)載FSD V12的(de)特(te)斯(si)拉Model S在施(shi)工區、變道和復(fu)雜路(lu)況中(zhong)的(de)駕駛水(shui)平，證明了(le)該(gai)系(xi)統適應復(fu)雜路(lu)況的(de)能力。不過，必須(xu)說(shuo)明的(de)是，在整(zheng)個FSD V12路(lu)測的(de)直(zhi)播中(zhong)，馬斯(si)克(ke)還是被(bei)迫介入了(le)幾(ji)次(ci)。

中信證券產業策略首席連一席團隊認為，特斯拉的“端到端自動駕駛”的潛在影響是更好地實現L3自動駕駛能力。端(duan)到端(duan)/神經網絡的(de)核心好處(chu)在(zai)于模(mo)型迭代的(de)關(guan)鍵(jian)由“工程(cheng)師”變為了更易于規模(mo)化的(de)“數據和算力(li)”，因而訓練效(xiao)率和性能上限(xian)有望得到顯著提升(sheng)。

落到實處，中信證券認為端到端方案所展示出的性能潛力有望大幅提升自動駕駛系統的接管水平，從而實現真正無可爭議的L3能力（例如達到每周接管1次）。但端到端模型的“黑盒”問題目前產業界尚未有十分成熟的解決方案，因此其團隊認為，其最終能否邁向(xiang)追求極致安全性(xing)的(de)L4全無人駕駛仍待觀望。

此外，中信證券認為特斯拉依賴神經網絡的FSD V12為自動駕駛提供了一套未經證明的新路徑，若得以走通，將對行業產生較大顛覆。FSD V12有望打造自動駕駛領域的基礎底座，引領視覺（算法）的GPT時刻。

對于FSD V12的(de)正(zheng)式落地時間，中信證券(quan)預計明年初正(zheng)式落地的(de)可能(neng)性較大。該券(quan)商指出(chu)，“盡管(guan)（馬(ma)斯克在8月份的(de)）直(zhi)播中展現(xian)出(chu)的(de)能(neng)力距(ju)離正(zheng)式推(tui)送(song)給(gei)消(xiao)費(fei)者仍有(you)距(ju)離，但可基(ji)本推(tui)斷(duan)當前的(de)V12模型已十分接近端(duan)到(dao)端(duan)，再(zai)配合(he)特斯拉在數(shu)據和算力上的(de)巨大投入，V12接下(xia)來至(zhi)年底(di)的(de)迭代(dai)速度(du)有(you)望大幅(fu)加快。”

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