每經記(ji)者｜蔡鼎    每經編輯｜蘭素英    

圖片來源：視覺中國

特斯拉(la)的(de)創(chuang)始人(ren)兼首席(xi)執行官(guan)埃隆·馬(ma)斯克是一個不(bu)斷挑戰(zhan)極限、不(bu)斷創(chuang)造奇(qi)跡的(de)人(ren)。他不(bu)僅希(xi)望用電動(dong)汽車革(ge)新(xin)交通行業，還想(xiang)把人(ren)類送上火星(xing)。

他最(zui)近的一(yi)次壯舉，是在硅谷帕洛阿爾(er)托（Palo Alto）的街道上直播(bo)測(ce)試(shi)特斯(si)拉全自動駕駛測(ce)試(shi)版(ban)V12（下稱FSD Beta V12）。

這(zhe)場長(chang)達45分鐘(zhong)的“高能”直(zhi)播(bo)吸引了(le)近(jin)1200萬(wan)人(ren)圍觀。這(zhe)次(ci)直(zhi)播(bo)之所以(yi)能吸引如此廣泛的關注，是(shi)因為(wei)FSD Beta V12系統據稱是(shi)特斯拉最重要的一次(ci)升級(ji)。

然而，FSD Beta V12在一(yi)(yi)個交通繁忙的路(lu)口(kou)出現了嚴重的誤判，幸虧馬(ma)斯(si)克及時踩住剎(cha)車，避(bi)免了一(yi)(yi)場(chang)可能的事故，但這也(ye)是整場(chang)直播中(zhong)馬(ma)斯(si)克唯一(yi)(yi)一(yi)(yi)次(ci)出手干預。

FSD Beta V12到(dao)底(di)是個什么樣的(de)(de)系統(tong)？為何會(hui)出現這樣的(de)(de)誤判？特(te)斯(si)拉的(de)(de)自動駕駛(shi)技術真的(de)(de)可靠(kao)嗎？  

FSD Beta V12系統：首個端到端AI自動駕駛

馬斯克的這次直播之(zhi)所以(yi)能吸引如(ru)此廣泛的關注，是因(yin)為(wei)FSD Beta V12據稱是有(you)史以(yi)來首個端到端AI自動駕駛系統（Full AI End-to-End），是特斯拉最(zui)重要的一次升(sheng)級(ji)。

與其他品牌的自動駕駛車輛依靠車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自動駕駛依靠神經網絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物。有網友甚至稱，簡直就是DriveGPT。

《每日經濟新聞》記者(zhe)注意到(dao)(dao)，今年(nian)早些(xie)時候，馬斯克承諾稱，“V12是為FSD成(cheng)為端到(dao)(dao)端AI而保(bao)留的(de)，從圖像到(dao)(dao)轉(zhuan)彎、剎(cha)車和加速等方(fang)方(fang)面(mian)面(mian)。”

從技術上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大量的視頻訓練數據以及1萬個英偉達H100 GPU加持來實現端到端AI自動駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現在只需輸入大量視頻，以便識別在不同情況下需要做什么，而不是對每個道路元素或情況進行單獨編碼，因此省了數十萬行代碼，令系統更輕便、更靈活。更重要的是，該系統無需互聯網連接也能在不熟悉的地形上正常工作。

馬(ma)(ma)斯(si)克介(jie)紹稱(cheng)，所(suo)有(you)視頻(pin)訓練(lian)都(dou)是在特斯(si)拉 HW3上完(wan)成的，推(tui)理計算功率約(yue)為100瓦。馬(ma)(ma)斯(si)克認為只(zhi)需要AI和(he)車(che)輛本身的攝像頭就(jiu)足夠實現自動駕駛。

不過，如(ru)許多(duo)人所指出的那樣，依靠AI也讓(rang)馬斯克的自動駕(jia)駛系統更(geng)加不可預測。

直播閃現“驚險一幕”

馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手開啟Model S后，馬斯克舉著手機錄下了完整行程。整個自動駕駛行程持續了45分鐘，直播視頻在X平臺上吸引了近1200萬次觀看。

圖片來源：推特

值得一提的是，馬斯克并未使用手機支架、行車記錄儀或讓乘客拿著手機，而是選擇自己錄制視頻——這在加州是違反交通法規的。另(ling)外，直播視頻(pin)的(de)畫質(zhi)極其粗糙，像(xiang)是20年前的(de)效(xiao)果。 

直播視頻顯(xian)示(shi)，FSD Beta V12系統的總體運行(xing)還(huan)(huan)(huan)算順利，無論是在十字路(lu)口等待紅綠燈(deng)，還(huan)(huan)(huan)是左(zuo)右轉判斷時機，無論是穿過道路(lu)狹窄的施工道路(lu)，還(huan)(huan)(huan)是等待行(xing)人，FSD Beta V12系統都(dou)應對自如(ru)。此(ci)外，馬斯克還(huan)(huan)(huan)演(yan)示(shi)了避開(kai)停車標志和環島行(xing)駛，而此(ci)前的FSD版本(ben)并不能如(ru)此(ci)“絲(si)滑”地通過如(ru)此(ci)復雜的路(lu)況。

直播中，FSD Beta V12 將左轉車道(dao)的綠燈當(dang)成了直行車道(dao)的綠燈 

圖片來源：直播截圖

不過(guo)(guo)，該系統的(de)表現(xian)也(ye)不能稱之(zhi)為完美(mei)。在直播到(dao)20分鐘左右，車(che)輛穿(chuan)(chuan)過(guo)(guo)一個交通繁忙的(de)紅綠(lv)燈(deng)(deng)時(shi)，FSD Beta V12出現(xian)了(le)可能致命的(de)誤判：Model S將(jiang)左轉(zhuan)車(che)道的(de)綠(lv)燈(deng)(deng)當成了(le)自己車(che)道的(de)綠(lv)燈(deng)(deng)，啟動車(che)輛打算穿(chuan)(chuan)過(guo)(guo)路口，幸虧馬斯克立刻介入，剎住了(le)車(che)，避免了(le)一起(qi)潛在的(de)交通事(shi)故。

如(ru)果當時(shi)馬斯(si)克沉迷(mi)于視頻直播、沒有(you)看(kan)到紅綠燈狀(zhuang)況，也沒有(you)立刻(ke)接管車(che)(che)輛(liang)，那么這輛(liang)特斯(si)拉Model S就會沖入十字路口(kou)的車(che)(che)流，和(he)對面左轉的車(che)(che)輛(liang)發(fa)生碰(peng)撞。     

對于這場(chang)“驚險一幕”，據(ju)(ju)Electrek網站報(bao)道，坐在(zai)副駕的(de)乘客（據(ju)(ju)猜測大(da)概是特斯(si)拉(la)自動(dong)駕駛軟件總監(jian)Ashok Elluswamy）稱，這個版本對紅(hong)綠燈(deng)的(de)判斷(duan)有所(suo)退步(bu)。馬斯(si)克(ke)則稱，將(jiang)用更多的(de)數據(ju)(ju)訓練(lian)這些深度學(xue)習模型。

而(er)對于FSD Beta V12的(de)總體能力(li)，馬斯克還是(shi)表現(xian)得(de)十分興奮。“V12系統從頭到(dao)尾都是(shi)通(tong)過AI實現(xian)的(de)。我們沒有(you)編程，沒有(you)程序(xu)員寫一(yi)行(xing)(xing)代碼來識別道路、行(xing)(xing)人等，全部交給了神經網絡(luo)。”

特斯拉自動駕駛曾多次遭監管調查

雖然馬斯克肯(ken)定了(le)FSD Beta V12的能力，但有驚無險的場景仍(reng)引發(fa)了(le)網(wang)友(you)對特斯拉自動駕(jia)駛技術(shu)安(an)全性和(he)可靠性的質疑。

實(shi)際(ji)上，特斯拉(la)自動駕駛系統曾多次遭到(dao)美(mei)國監(jian)管機構的調查。

對于特(te)斯拉(la)駕駛輔助系統的安全(quan)性(xing)，NHTSA（美國(guo)國(guo)家公路交通安全(quan)管理局）展(zhan)開調查已久。2022年6月，NHTSA將對83萬輛特(te)斯拉(la)汽車的早期調查升級為工程分析——這是可(ke)能(neng)要(yao)求召回之前(qian)的必要(yao)步驟(zou)；今年7月，NHTSA在調查中要(yao)求特(te)斯拉(la)提供最新答復和當(dang)前(qian)數據。

而(er)在(zai)本周早些時候，NHTSA再次要(yao)求特(te)斯(si)拉(la)就(jiu)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)儀的(de)(de)安全性提(ti)(ti)供更多信息。當地時間7月(yue)26日，NHTSA就(jiu)曾(ceng)向(xiang)特(te)斯(si)拉(la)發(fa)出特(te)別(bie)(bie)指令(ling)，要(yao)求對其自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)軟件(jian)的(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員監控系(xi)統(tong)進行修改。在(zai)該特(te)別(bie)(bie)指令(ling)中，NHTSA對特(te)斯(si)拉(la)的(de)(de)一項改變表示(shi)擔憂，即允許司機在(zai)不開(kai)啟方向(xiang)盤施加扭矩提(ti)(ti)示(shi)的(de)(de)情況下，長(chang)時間使用自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)儀。

NHTSA局長(chang)近日表示，該機構即將(jiang)結束(shu)對特(te)斯拉自動駕駛(shi)軟件行為的調查，并將(jiang)很快(kuai)做出決定和建議。這些措(cuo)施可能包括(kuo)更(geng)多的駕駛(shi)員干預和警告(gao)。

封面圖片來源：視覺中國