每經(jing)(jing)記者(zhe)｜蔡鼎    每經(jing)(jing)編輯｜王月(yue)龍 蘭素英(ying)    

特斯(si)(si)拉的(de)創(chuang)始人兼(jian)首席執行官埃(ai)隆(long)·馬斯(si)(si)克(ke)是一(yi)個(ge)不斷挑戰極限、不斷創(chuang)造(zao)奇跡(ji)的(de)人。他不僅希望(wang)用電動汽車革新交通行業，還(huan)想(xiang)把人類送(song)上火星。

他最近的一次壯舉，是在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的(de)街道(dao)上直播測試特(te)斯拉全自(zi)動駕(jia)駛測試版V12（下稱FSD Beta V12）。

這場長達45分鐘(zhong)的(de)“高能(neng)”直播(bo)吸(xi)引了近(jin)1200萬人(ren)圍觀。這(zhe)次直播之(zhi)所以能吸引(yin)如此廣泛的關注，是(shi)因(yin)為FSD Beta V12系統據(ju)稱(cheng)是(shi)特斯拉(la)最(zui)重要的一次升(sheng)級。

然而，FSD Beta V12在一個交通繁忙的路口出現了嚴重的誤判，幸虧馬斯克及時踩住剎車，避免了一場可能的事故，但這也是整場直播中馬斯克唯一一次出手干預。

FSD Beta V12到底(di)是(shi)個什么樣的(de)系統(tong)？為何會(hui)出現這樣的(de)誤判？特斯(si)拉的(de)自動駕駛技術真的(de)可(ke)靠(kao)嗎？??

FSD Beta V12系統(tong)：

首個端(duan)到端(duan)AI自動駕(jia)駛

馬斯克的(de)這次直(zhi)播之所以能吸引如此廣泛的(de)關注，是因為FSD Beta V12據稱(cheng)是有史(shi)以來(lai)首個端到端AI自動(dong)駕駛系統（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的(de)一次升級。

與其他品牌的自動駕駛車輛依靠車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自動駕駛依靠神經網絡來識別交通信號燈、行人和其他車輛等障礙物。有網友甚至稱，簡直就是DriveGPT。

《每日經濟新聞》記者注意到，今年早些時候，馬斯克承諾稱，“V12是為FSD成為端到端AI而保留的，從圖像到轉彎、剎車和加速等方方面面。”

從技術上看，特斯拉FSD Beta V12是通過大(da)量的視頻訓練(lian)數據(ju)以及(ji)1萬(wan)個(ge)英偉達H100 GPU加持來(lai)實(shi)現(xian)端到(dao)端AI自動駕駛的，僅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12現(xian)在只需(xu)輸入大量(liang)視頻，以便識(shi)別在不同情況(kuang)下需(xu)要做(zuo)什么，而不是對每個道路元素或情況進行單獨編碼，因此省了數十萬行代碼，令系統更輕便、更靈活。更重要的是，該系統無(wu)需互聯網連接也能(neng)在不熟悉的地形上正常工作。

馬斯克介紹稱，所有視頻訓練都是在特斯拉 HW3上完成的，推理計算功率約為100瓦。馬斯克認為只需要AI和車輛本身的攝像頭就足夠實現自動駕駛。

不(bu)過，如許多人所(suo)指出的那樣，依靠AI也讓(rang)馬斯克(ke)的自動駕駛系統更加(jia)不(bu)可(ke)預(yu)測(ce)。

直播閃現“驚險一幕”

馬斯克此次駕駛的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但軟件是新版FSD Beta V12。單手(shou)(shou)開(kai)啟Model S后(hou)，馬斯克(ke)舉著(zhu)手(shou)(shou)機錄下了完(wan)整行程。整個自動駕駛行程持續了45分鐘，直播視頻在X平臺上吸引了近1200萬次觀看。

圖片來源：推特(te)

值得一提的是，馬斯(si)克并未使用手(shou)機(ji)支架、行(xing)車記錄儀或(huo)讓乘客拿著手(shou)機(ji)，而是(shi)選擇自(zi)己(ji)錄制視頻——這在加州是違反交通法規的。另外，直播視頻的畫質極其粗糙，像是20年前的效果。?

直播視頻顯示，FSD Beta V12系統的總體運行還算順利，無論是在十字路口等待紅綠燈，還是左右轉判斷時機，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是等待行人，FSD Beta V12系統都應對自如。此外，馬(ma)斯克還(huan)演示了(le)避(bi)開停車標志和環島行駛，而此(ci)前的FSD版本(ben)并(bing)不能如此(ci)“絲滑”地通過如此(ci)復雜的路況。

直播中，FSD Beta V12 將左轉車(che)道的(de)綠燈當成了(le)直行車(che)道的(de)綠燈?

圖片(pian)來源(yuan)：直(zhi)播截圖

不過，該系統的表現也不能稱之為完美。在直播到20分鐘左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，FSD Beta V12出現了可能致命的誤判：Model S將左轉車道(dao)的(de)綠燈當成了(le)自己車道(dao)的(de)綠燈，啟動車輛打算(suan)穿(chuan)過路口(kou)，幸虧馬斯克(ke)立刻介入(ru)，剎住(zhu)了(le)車，避免了(le)一起潛(qian)在的(de)交通事故。

如果當時馬斯克沉迷于視頻直播、沒有(you)看到紅(hong)綠燈狀況，也沒有(you)立刻(ke)接管車輛，那(nei)么(me)這輛特斯拉Model S就(jiu)會沖入十字路口的(de)(de)車流，和對面(mian)左(zuo)轉的(de)(de)車輛發生碰撞。? ? ?

對于這場“驚險一幕”，據Electrek網站報道，坐在副駕的乘客（據猜測大概是特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy）稱，這個版本對紅綠燈的判斷有所退步。馬斯克則稱，將用更多的數據訓練這些深度學習模型。

而對于FSD Beta V12的總體能力，馬斯克還是表現得十分興奮。“V12系統從頭到尾都是通過AI實現的。我們沒有編程，沒有程序員寫一行代碼來識別道路、行人等，全部交給了神經網絡。”

特斯拉自(zi)動(dong)駕駛曾多次遭監管調查

雖然馬斯克肯定(ding)了FSD Beta V12的能力，但有驚無險的場景仍(reng)引發了網友對(dui)特斯拉自(zi)動(dong)駕駛技術安全性(xing)和(he)可靠(kao)性(xing)的質疑(yi)。

實際上，特斯拉(la)自(zi)動駕駛系(xi)統曾多(duo)次(ci)遭到(dao)美國監管機(ji)構的調查。

對于(yu)特(te)斯拉(la)駕(jia)駛輔(fu)助系統的(de)安(an)全性，NHTSA（美國國家公路交通(tong)安(an)全管(guan)理局）展開調(diao)查(cha)已久(jiu)。2022年6月(yue)，NHTSA將對83萬輛特(te)斯拉(la)汽車的(de)早期調(diao)查(cha)升級(ji)為(wei)工程分析——這是可能要求召回之前的(de)必(bi)要步驟；今(jin)年7月(yue)，NHTSA在(zai)調(diao)查(cha)中要求特(te)斯拉(la)提供最新(xin)答(da)復和當前數據。

而在本周早些時候，NHTSA再次要求特斯拉就自動駕駛儀的安全性提供更多信息。當地時間7月26日，NHTSA就曾向特斯拉發出特別指令，要求對其自動駕駛軟件的駕駛員監控系統進行修改。在該特別指令中，NHTSA對特斯拉的一項改變表示擔憂，即允許司機在不開啟方向盤施加扭矩提示的情況下，長時間使用自動駕駛儀。

NHTSA局(ju)長近(jin)日表示，該(gai)機構即將結束(shu)對特(te)斯拉自動駕駛軟件行為的調查，并將很快做出決定和建(jian)議。這些(xie)措施可能包括更多的駕駛員干預和警告。

記者|蔡鼎(ding)

編輯|王月龍?蘭素英?易啟江

校對|趙慶

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