每經(jing)AI快(kuai)訊，2024年1月19日，華泰證券(quan)發(fa)布研(yan)報點評汽車行業。

觸覺(jue)傳感(gan)器從剛性(xing)向(xiang)柔(rou)性(xing)化(hua)、高(gao)靈(ling)敏高(gao)陣列發展，特斯拉催化(hua)值得期待

靈巧(qiao)手(shou)的(de)(de)(de)觸(chu)覺(jue)傳感器為機器人(ren)手(shou)部(bu)抓握(wo)的(de)(de)(de)核(he)心元件，其(qi)底(di)層技術(shu)原理是將壓(ya)力(li)(li)轉為電信號，估(gu)算法向(xiang)力(li)(li)和剪切力(li)(li)，經數十年發(fa)(fa)展，從(cong)剛性感知路(lu)線向(xiang)柔性化、高靈敏(min)、高陣列發(fa)(fa)展。目前海外業界和學(xue)(xue)界已誕生較先進、應用廣泛的(de)(de)(de)靈巧(qiao)手(shou)觸(chu)覺(jue)感知方案(an)，包括陣列式方案(an)、實用性強的(de)(de)(de)TakkTile，搭配壓(ya)力(li)(li)觸(chu)覺(jue)傳感器、24個自由度的(de)(de)(de)Shadow Hand，搭配光學(xue)(xue)方案(an)、測(ce)(ce)量估(gu)算接觸(chu)力(li)(li)和滑動(dong)力(li)(li)的(de)(de)(de)GelSight，采(cai)用流(liu)體式方案(an)、可測(ce)(ce)量法向(xiang)力(li)(li)和剪切力(li)(li)的(de)(de)(de)BioTac，以及搭配了全新雙手(shou)、能靈活(huo)抓握(wo)雞蛋(dan)的(de)(de)(de)特斯(si)拉GEN2機器人(ren)，往后看特斯(si)拉手(shou)部(bu)傳感還存在(zai)相當的(de)(de)(de)提(ti)升空間，期待(dai)其(qi)技術(shu)迭代(dai)持續催化賽道行情(qing)。

技術(shu)如(ru)何(he)？衍生電容/壓電/壓阻/光(guang)學/流體(ti)式等(deng)多(duo)種技術(shu)，表現各有千秋

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)觸(chu)覺傳感器(qi)(qi)已衍生(sheng)(sheng)出電(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)式(shi)(shi)/電(dian)(dian)容(rong)式(shi)(shi)/壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)/熱電(dian)(dian)式(shi)(shi)/磁電(dian)(dian)式(shi)(shi)/力敏(min)式(shi)(shi)/光學(xue)式(shi)(shi)/超聲式(shi)(shi)/流體式(shi)(shi)等(deng)多種(zhong)路(lu)線，其中壓阻(zu)(zu)(zu)式(shi)(shi)/電(dian)(dian)容(rong)式(shi)(shi)/壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)為(wei)主流路(lu)線，技術成熟且產業(ye)有較多驗(yan)證：壓阻(zu)(zu)(zu)式(shi)(shi)和(he)(he)電(dian)(dian)容(rong)式(shi)(shi)原理(li)相近，均為(wei)外(wai)力使(shi)(shi)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)或電(dian)(dian)容(rong)發生(sheng)(sheng)變化；壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)可以自發電(dian)(dian)，應用(yong)場景(jing)更(geng)廣(guang)泛；光學(xue)式(shi)(shi)一般有較高空間分辨率和(he)(he)較寬動態(tai)響應范圍，特(te)殊產品品類可檢(jian)測(ce)法向力和(he)(he)剪切力；流體式(shi)(shi)方(fang)案(an)典型代表(biao)為(wei)BioTac，其觸(chu)覺傳感由(you)柔(rou)性(xing)橡(xiang)膠皮(pi)(pi)、離(li)子導電(dian)(dian)流體層等(deng)組成，當接觸(chu)力扭曲彈(dan)性(xing)皮(pi)(pi)膚和(he)(he)皮(pi)(pi)下的(de)導電(dian)(dian)液(ye)體，檢(jian)測(ce)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)抗變化，可通過機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習測(ce)量(liang)法向力和(he)(he)剪切力，多為(wei)靈巧手實(shi)驗(yan)室(shi)使(shi)(shi)用(yong)。

發(fa)展(zhan)如何(he)？多模(mo)式(shi)和新型觸覺觸感器涌現，進一步優化感知性能

學界業界探索(suo)多(duo)(duo)種多(duo)(duo)模(mo)式(shi)和(he)新型傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，以(yi)提升(sheng)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)性能(neng)、降低生(sheng)產難度。多(duo)(duo)模(mo)式(shi)觸覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)路線包(bao)括多(duo)(duo)傳感(gan)(gan)(gan)技術(shu)融合(he)，如在(zai)PVDF壓電(dian)薄膜添加電(dian)阻或電(dian)容敏感(gan)(gan)(gan)元件(jian)，可(ke)測量動態力(li)(li)和(he)靜態力(li)(li)；集成(cheng)電(dian)氣接口優化傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)制造流程；集成(cheng)多(duo)(duo)域(yu)信號的(de)功能(neng)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)結構，實(shi)現(xian)多(duo)(duo)陣(zhen)列單(dan)芯片。此外近年也涌現(xian)新型傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，如量子(zi)隧(sui)(sui)道效(xiao)應傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、有機場(chang)效(xiao)應晶體(ti)管傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、結構聲觸覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、納米觸覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等。其中(zhong)量子(zi)隧(sui)(sui)道效(xiao)應傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)由金屬(shu)體(ti)和(he)彈性導電(dian)體(ti)材料構成(cheng)，能(neng)感(gan)(gan)(gan)受微小形變、檢測針尖與目標物體(ti)的(de)作用力(li)(li)，但(dan)易磨(mo)損。

壁壘如何(he)？材料(liao)+工藝(yi)+算法提升甚至新增(zeng)傳感(gan)能力(li)，構(gou)筑行業高(gao)競爭壁壘

觸覺傳(chuan)(chuan)感(gan)的(de)核(he)心指標為(wei)空間分辨(bian)率/力(li)敏感(gan)性(xing)(xing)/減少零漂和邊緣層盲區檢測/優化處理數(shu)據(ju)等，材(cai)料(liao)+工藝(yi)+算(suan)法三端(duan)優化可改善感(gan)知(zhi)能(neng)(neng)力(li)：材(cai)料(liao)端(duan)直(zhi)接影響(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)和壽命，不同傳(chuan)(chuan)感(gan)路(lu)線(xian)需適(shi)配不同材(cai)料(liao)，而材(cai)料(liao)改性(xing)(xing)可直(zhi)接提(ti)高(gao)傳(chuan)(chuan)感(gan)性(xing)(xing)能(neng)(neng)、新增(zeng)傳(chuan)(chuan)感(gan)能(neng)(neng)力(li)，如通過材(cai)料(liao)的(de)化學功能(neng)(neng)化，多壁(bi)碳納米管既可用于傳(chuan)(chuan)統(tong)柔(rou)性(xing)(xing)觸覺傳(chuan)(chuan)感(gan)，也可用于熱觸覺傳(chuan)(chuan)感(gan)和電(dian)子皮(pi)膚(fu)。加工端(duan)上MEMS工藝(yi)可高(gao)精(jing)度加工二三維微(wei)結(jie)構，產(chan)品量(liang)產(chan)一致(zhi)性(xing)(xing)好，但設(she)備易(yi)磨損，產(chan)業探索結(jie)合微(wei)觀(guan)結(jie)構和宏(hong)觀(guan)制備的(de)微(wei)凹版印(yin)刷工藝(yi)生(sheng)產(chan)柔(rou)性(xing)(xing)電(dian)子薄膜(mo)。算(suan)法上涉及復雜的(de)標定-解耦算(suan)法，需大量(liang)實驗(yan)數(shu)據(ju)支撐，對廠商的(de)軟(ruan)件能(neng)(neng)力(li)要求較高(gao)。

投資(zi)機遇何處？國產(chan)化進程尚不清晰，或演(yan)繹映(ying)射主(zhu)題投資(zi)行情

我們(men)(men)認為(wei)觸覺傳感器賽道或演繹映射(she)主題行情(qing)：核(he)心催化(hua)(hua)或主要(yao)來(lai)自(zi)特斯拉公開視頻展示的(de)靈巧(qiao)手(shou)動作(zuo)，在(zai)硬件終局方案趨于收斂下，靈巧(qiao)手(shou)為(wei)少數技(ji)術(shu)變動性較(jiao)大的(de)核(he)心部位(wei)，我們(men)(men)判(pan)斷后續(xu)或有動作(zuo)更優化(hua)(hua)、測試內(nei)容更多的(de)手(shou)部展示，有望(wang)持續(xu)催化(hua)(hua)賽道行情(qing)；該板塊國產(chan)化(hua)(hua)進程尚不清晰，海內(nei)外技(ji)術(shu)差距較(jiao)大，我們(men)(men)判(pan)斷，具(ju)有柔性傳感技(ji)術(shu)儲備、MEMS相關制備工藝、柔性感知材料認知較(jiao)強、電子皮膚技(ji)術(shu)同源(yuan)的(de)國產(chan)廠商或享有映射(she)投資紅利。

風險提示(shi)：技術進(jin)度不及(ji)預期(qi)；國產化進(jin)程不及(ji)預期(qi)。

(來源：慧博投研)

免責聲明：本文內容(rong)與數據僅供(gong)參考，不構成投資建議，使用前請核實。據此操作，風(feng)險(xian)自(zi)擔。

(編輯 曾健輝)