每經記(ji)者(zhe)｜王紫薇    每經編輯(ji)｜劉雪梅    

剛(gang)剛(gang)結束的2024年(nian)國際(ji)消費電子展（CES）成了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)愛好者的盛(sheng)宴(yan)。三星、LG展出的家庭(ting)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)助理、亞馬遜(xun)的教育機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，以及國內企業的“掃地機(ji)(ji)器(qi)人(ren)大(da)軍”都吸引了無數目光(guang)。

在(zai)眾多風頭十足(zu)的(de)(de)參展機(ji)(ji)器人(ren)(ren)企業(ye)中，國內科技(ji)(ji)公(gong)司宇(yu)樹科技(ji)(ji)除了(le)展出了(le)公(gong)司見長的(de)(de)四足(zu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)B2（最新一(yi)代(dai)行業(ye)級四足(zu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)）、Go2（最新一(yi)代(dai)消費級四足(zu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)）之外，也借機(ji)(ji)推出了(le)最新的(de)(de)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)Unitree H1。

宇樹CES2024展(zhan)會現場 圖片來源(yuan)：公(gong)司官網(wang)

“體(ti)重”47公斤的(de)Unitree H1通用人形機器人能(neng)適應各(ge)種復(fu)雜地形和(he)環境，它的(de)關節(jie)極限(xian)扭矩為360N·m（N·m：功的(de)單位，1N·m相(xiang)當于(yu)把0.1千克重物拿起1米高所消耗的(de)能(neng)量），擁有(you)全球近似規(gui)格中的(de)最高動(dong)力性能(neng)。這個(ge)機器人的(de)核(he)心零部(bu)件(jian)包括(kuo)了(le)伺服電機、減速(su)器和(he)控制器等，均為宇樹(shu)自(zi)研自(zi)產。

從四(si)足機器(qi)人到人形機器(qi)人，宇樹科技用了(le)不到8年時(shi)間。而這一切的開始(shi)，都(dou)源于一只四(si)足機器(qi)狗(gou)的誕生(sheng)。

“我從小比較(jiao)喜歡科技（類產品(pin)）。最早(zao)我在(zai)碩士(shi)期間，一個人(ren)做了一個XDog機(ji)器人(ren)。”宇樹科技創(chuang)始(shi)人(ren)王興興是機(ji)械電(dian)子工程專業出身。XDog是一只四(si)足機(ji)器狗，由(you)電(dian)機(ji)驅(qu)動。

從這(zhe)只XDog四足機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)始，王(wang)興興在機器(qi)(qi)人(ren)的賽道上(shang)展開(kai)持久的探索(suo)。

目(mu)前，在大眾認知中，“機器(qi)人(ren)”仍(reng)離消費市(shi)場很遠(yuan)，因其高昂的(de)(de)價格(ge)、使用(yong)場景(jing)單(dan)一等原因，商業(ye)化(hua)與盈利上(shang)還(huan)存在不少(shao)難題(ti)。但從長期來看(kan)，機器(qi)人(ren)前景(jing)被機構(gou)看(kan)好。國信證券表示，未(wei)來，成百上(shang)千(qian)臺機器(qi)人(ren)規模(mo)化(hua)集群(qun)作(zuo)業(ye)是發展(zhan)的(de)(de)必然趨勢，即逐步從單(dan)體(ti)(ti)智(zhi)能(neng)向群(qun)體(ti)(ti)智(zhi)能(neng)演進(jin)，軟件和算法成為構(gou)筑核心競爭力的(de)(de)壁壘，同(tong)時多模(mo)態(tai)大模(mo)型將賦能(neng)機器(qi)人(ren)。

王(wang)興興在(zai)采訪(fang)中表示，快則3年內，消費機器(qi)人會出現更大(da)的商業落(luo)地。

“小犬”開道，進入機器人賽道

王興(xing)(xing)興(xing)(xing)告訴《每日經濟(ji)新聞(wen)》記者，他碩(shuo)士時期的畢業設計就(jiu)(jiu)想做個機器人。本(ben)來(lai)，他雄心勃(bo)勃(bo)想打造一個大型機器人，但苦(ku)于(yu)資金(jin)等限制，他最終決定從小(xiao)規模(mo)的四(si)足(zu)機器人入手，這就(jiu)(jiu)是XDog的雛形。

2013年，當(dang)時市(shi)面上解決機器人(ren)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式(shi)的(de)主(zhu)流方案是(shi)以(yi)波士頓動(dong)(dong)力(li)為(wei)代(dai)表的(de)液壓驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。液壓驅(qu)(qu)動(dong)(dong)的(de)機器人(ren)最大特點，就是(shi)力(li)氣大，只需較(jiao)小的(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)或扭矩就可(ke)獲得很(hen)大的(de)動(dong)(dong)力(li)；但(dan)缺點也很(hen)明顯：貴，能效不高，并且對制作精度要求(qiu)高。這也直接導(dao)致(zhi)了一個難(nan)題(ti)：難(nan)以(yi)商業化。

王興興放棄液壓驅(qu)動(dong)，轉而押注電驅(qu)動(dong)方(fang)案。當時，他選擇電驅(qu)動(dong)的(de)原(yuan)因，一(yi)方(fang)面(mian)，自(zi)己的(de)資(zi)源有限，另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)，他覺得電驅(qu)動(dong)才是最(zui)具市場潛力(li)的(de)方(fang)向(xiang)。

事實證明，電驅動(dong)方案因為(wei)結構簡單(dan)、驅動(dong)效率高、成(cheng)本低等特(te)點，現在已成(cheng)為(wei)主流解決方案之一。

碩(shuo)士三年(nian)，王興(xing)興(xing)的(de)(de)機(ji)器(qi)人項(xiang)目(mu)(mu)(mu)逐步推進(jin)。在(zai)2015年(nian)，本(ben)(ben)應畢業的(de)(de)他為了完成(cheng)機(ji)器(qi)人項(xiang)目(mu)(mu)(mu)主動(dong)申請延(yan)畢，將機(ji)器(qi)人的(de)(de)研發進(jin)行到底(di)。2015年(nian)夏季(ji)，王興(xing)興(xing)決定將只完成(cheng)了一半的(de)(de)項(xiang)目(mu)(mu)(mu)拿去上海參加機(ji)器(qi)人大賽(sai)(sai)。就憑著這個一半完成(cheng)的(de)(de)機(ji)器(qi)人，他竟然通(tong)過了前幾(ji)輪(lun)比賽(sai)(sai)；到了決賽(sai)(sai)，整個機(ji)器(qi)人的(de)(de)功能已(yi)經基本(ben)(ben)跑通(tong)，最(zui)終(zhong)獲得了二等獎，拿到了8萬元獎金。

“畢竟延畢壓(ya)力(li)大，我(wo)的同學們基(ji)本都去工作了(le)。但(dan)是得(de)了(le)這個獎(jiang)金，相當(dang)于我(wo)剛畢業就(jiu)賺了(le)幾萬塊錢，因為做機器人的成本大概是1-2萬元，所以還是很(hen)值得(de)高興的一件事情。”王興興至(zhi)今提起此事仍很(hen)驕傲(ao)。

這場(chang)比賽給王興興的創業夢想(xiang)點(dian)起了一盞燈(deng)。畢業后，王興興進(jin)入大(da)疆工(gong)作，積累(lei)了豐富的硬件(jian)產品經(jing)驗，最終(zhong)，他自立門(men)戶。2016年8月，宇樹科技誕生。

宇樹科技(ji)堅持自(zi)研，目前的(de)(de)核(he)心零部件，從電機(ji)、驅(qu)動(dong)器，包括傳感器、3D激光雷達，都是自(zi)研。“我們把機(ji)器人的(de)(de)核(he)心零部件研制好(hao)，參數指標也(ye)更貼合自(zi)己的(de)(de)產品需求(qiu)。而且，我們也(ye)做了大量的(de)(de)生產制造優(you)化(hua)，工(gong)廠也(ye)是我們自(zi)己的(de)(de)工(gong)廠，因此(ci)生產優(you)化(hua)能做得比(bi)較極致(zhi)。”王(wang)興興說。

在(zai)創業(ye)初期，宇(yu)樹(shu)科技就布局了全球(qiu)市(shi)場(chang)。也是(shi)得(de)益于此，2017年(nian)其(qi)推出(chu)的早期四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)Laikago（行業(ye)級(ji)）全球(qiu)第(di)一(yi)次預售，2018年(nian)開(kai)始出(chu)貨(huo)，以其(qi)高性能低成(cheng)(cheng)本獲得(de)了包括谷歌(ge)、英偉達等(deng)科技企業(ye)及(ji)國(guo)內外頂尖高校等(deng)客戶，這使(shi)其(qi)成(cheng)(cheng)為(wei)全球(qiu)最早進行四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)商業(ye)化的公司之一(yi)。據稱，2019年(nian)Laikago Pro與(yu)(yu)AlienGo（宇(yu)樹(shu)科技早期行業(ye)級(ji)四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)）年(nian)出(chu)貨(huo)量(liang)超百臺。目前(qian)其(qi)國(guo)內市(shi)場(chang)與(yu)(yu)國(guo)際市(shi)場(chang)的銷(xiao)售占比均衡(heng)。王興(xing)興(xing)在(zai)接受(shou)采訪時表(biao)示，宇(yu)樹(shu)科技每年(nian)增(zeng)速大概(gai)維持在(zai)50%到100%左(zuo)右。

在(zai)完成前期的自研與量(liang)產(chan)之(zhi)后，宇(yu)樹科(ke)技開始進入順風局。2021年，宇(yu)樹科(ke)技的四足(zu)機器狗登上春晚舞臺(tai)；2022年4月(yue)，宇(yu)樹科(ke)技宣(xuan)布完成數億(yi)元B輪系列融資，由經緯創投(tou)(tou)和(he)敦鴻資產(chan)分別領投(tou)(tou)，海(hai)克(ke)斯康集(ji)團（Hexagon AB）、老股東順為(wei)資本、容(rong)億(yi)投(tou)(tou)資、深創投(tou)(tou)跟投(tou)(tou)。

商業化挑戰：信心與現實的平衡

在消(xiao)費(fei)市場(chang)，機器人(ren)價格昂貴是阻(zu)撓商業化的(de)原因之一。目前，主要滿足家庭(ting)陪護、教育等(deng)方面的(de)交(jiao)互型(xing)機器人(ren)，市場(chang)價格大約在2萬—3萬；此外，機器人(ren)的(de)交(jiao)流木訥、功(gong)能單一等(deng)槽點，也(ye)讓(rang)機器人(ren)不為消(xiao)費(fei)市場(chang)接(jie)受。

目前，B端才是機(ji)(ji)器人(ren)、尤其是國產(chan)機(ji)(ji)器人(ren)進(jin)擊的(de)主要(yao)市場。今年1月(yue)24日，“高工(gong)機(ji)(ji)器人(ren)”公眾(zhong)號發布的(de)高工(gong)機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)業研究所（GGII）數據顯示，2023年，中國工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)市場的(de)國產(chan)企業市場份額已由2013年的(de)24%提升至(zhi)接近50%。

宇樹科(ke)技(ji)從一開(kai)始(shi)就定(ding)位為一家商業化的公司(si)，ToC、ToB市場(chang)都(dou)要涉足。其中(zhong)，在B端市場(chang)，宇樹科(ke)技(ji)的機器人(ren)可以用于消防、救援等場(chang)景中(zhong)。

對(dui)于C端市場，宇(yu)(yu)樹科技的主要手段是將價格壓低。《每(mei)日經濟新聞》記者在宇(yu)(yu)樹科技的淘(tao)寶旗艦店里看(kan)到，目(mu)前銷售最好(hao)的一款機器人是Go 2，最低版本的售價打到了萬元(yuan)以內(nei)，為(wei)9997元(yuan)，目(mu)前有超過200人下單。據(ju)王(wang)興(xing)(xing)興(xing)(xing)說，目(mu)前宇(yu)(yu)樹已經成為(wei)四(si)足機器人出貨(huo)量最多的公司(si)。

宇(yu)樹科技淘寶(bao)旗艦店Go2頁面

但行業的一個(ge)新趨勢(shi)是，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)才更具(ju)有“市(shi)場相”。美國市(shi)場研究(jiu)公司Grand View Research（GVR）研究(jiu)數(shu)據顯(xian)示(shi)，2022年(nian)(nian)全球人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)市(shi)場規模估計為11.1億美元，預計從(cong)2023年(nian)(nian)到2030年(nian)(nian)將以21.1%的年(nian)(nian)復合(he)增長率增長。

這個市場中(zhong)，特斯拉的(de)(de)(de)(de)全(quan)球人形機器人迭代最為迅(xun)速。此外(wai)，挪威的(de)(de)(de)(de)人形機器人初(chu)創企業1X technologies也是強(qiang)有(you)力(li)的(de)(de)(de)(de)參(can)與(yu)者，就在今年年初(chu)，1X Technologies宣布完成(cheng)了1億美(mei)元的(de)(de)(de)(de)B輪融(rong)資，其(qi)中(zhong)，有(you)人工智能研究公(gong)司OpenAI的(de)(de)(de)(de)參(can)與(yu)，這不(bu)禁引(yin)發(fa)全(quan)球暢(chang)想：AI+機器人會帶(dai)來怎樣的(de)(de)(de)(de)效(xiao)應？

人形(xing)(xing)機(ji)器人是(shi)未來。宇樹科技也(ye)必須走(zou)出四(si)足機(ji)器人的“舒適圈”，并于2023年(nian)8月，在社交媒(mei)體表示正(zheng)在開發人形(xing)(xing)機(ji)器人產品H1。

據稱，H1是國內(nei)第一款能跑的(de)全尺寸通用人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。官方(fang)的(de)演示片段暗示，H1將在(zai)未來3-10年內(nei)上市；也有知情人(ren)(ren)士透露，H1的(de)售價預計將低于90000美(mei)元（約為64.5萬元人(ren)(ren)民幣）。在(zai)CES2024展會上，這款命名為Unitree H1人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)展示了頭部傳感器(qi)(qi)感知周圍(wei)環境，并(bing)實現導航和躲避障礙等技能。

Unitree H1人形機器人穩定(ding)性測(ce)試 圖片來(lai)源：官網視頻截圖

王興興接受采訪(fang)時(shi)表示(shi)，有信心在2024年成為人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)全球出貨(huo)最多的公(gong)司(si)。但他同時(shi)表示(shi)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的市場成熟(shu)還需(xu)要(yao)等(deng)一(yi)陣子。

“很(hen)多人(ren)(ren)對（人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)）短時(shi)間內抱的希(xi)望有點太(tai)大，你可以認為全球范(fan)圍內目前的人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)在最近一(yi)兩年(nian)很(hen)難商業落(luo)地，因(yin)為這是(shi)一(yi)個(ge)新興的行業。”王興興告訴《每(mei)日經濟新聞》記者。

王興(xing)興(xing)說，目前的人形機器人市場，有(you)點(dian)類似(si)2016~2017年的四(si)足機器人——商(shang)業化(hua)還在(zai)孕(yun)育中(zhong)。他表示，技術從出世(shi)到落(luo)地，需要(yao)一定的時間(jian)和周期(qi)，不能急于求成。

王興(xing)興(xing)透(tou)露，宇(yu)樹科(ke)技的人(ren)形(xing)機器人(ren)已(yi)有了一(yi)些(xie)商(shang)業進展。“我們(men)有零售（ToC），比如我們(men)目(mu)前賣給一(yi)些(xie)科(ke)研機構、AI公司；ToB業務中，已(yi)經有一(yi)些(xie)客戶用了起來(lai)，但也不是直接使用，你可以認為它是一(yi)個平(ping)臺(tai)性(xing)的東(dong)西，他買(mai)過(guo)去(qu)以后開發一(yi)些(xie)程(cheng)序(xu)，嘗(chang)試做(zuo)一(yi)些(xie)項目(mu)落地或(huo)者做(zuo)一(yi)些(xie)商(shang)業落地。”

對于(yu)宇樹科(ke)技未(wei)來的布局(ju)，他(ta)表示，在(zai)未(wei)來1-2年內(nei)將繼續在(zai)海內(nei)外兩個市場同(tong)時布局(ju)，并(bing)希望推出(chu)更多創新產(chan)品，包(bao)括人(ren)形機(ji)器人(ren)、消費端(duan)產(chan)品等。

2023年5月(yue)，GGII（高工產業(ye)研究院）發布的(de)報告預(yu)測(ce)，預(yu)計到(dao)2026年，全球人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)在(zai)服(fu)務機器人(ren)(ren)中(zhong)的(de)滲透(tou)率有(you)(you)望達到(dao)3.5%，市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)超(chao)20億(yi)美元，到(dao)2030年全球市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)有(you)(you)望突(tu)破200億(yi)美元。參考(kao)中(zhong)國服(fu)務機器人(ren)(ren)市(shi)場(chang)(chang)約占全球市(shi)場(chang)(chang)25%的(de)數值測(ce)算(suan)，屆時，中(zhong)國人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)將達50億(yi)美元。

市場的(de)風仍需(xu)繼續等待，但對于機器人未(wei)來的(de)商(shang)業(ye)化前景(jing)，王興(xing)(xing)興(xing)(xing)充滿信(xin)心。“目前AI和機器人技術，我覺得(de)快的(de)話3年(nian)(nian)會(hui)有比較大的(de)商(shang)業(ye)落(luo)地；慢的(de)話，5-10年(nian)(nian)，不會(hui)超過(guo)10年(nian)(nian)，10年(nian)(nian)以后這件事(shi)情可能是(shi)天翻地覆(fu)的(de)變化。”