每經(jing)記(ji)者｜孫磊    每經(jing)編輯｜裴(pei)健如    

小鵬汽車(che)智駕團隊正在進行(xing)人員方面(mian)的更迭。

近日，有(you)報(bao)(bao)道稱(cheng)，小(xiao)(xiao)鵬汽車智(zhi)駕(jia)北美(mei)負(fu)責人Yishu Lin（林一(yi)樹）已經離職(zhi)。此前林一(yi)樹主要統管小(xiao)(xiao)鵬北美(mei)智(zhi)駕(jia)團隊(dui)，向小(xiao)(xiao)鵬汽車智(zhi)駕(jia)負(fu)責人李力耘(yun)匯報(bao)(bao)。林一(yi)樹離職(zhi)后，智(zhi)駕(jia)團隊(dui)另一(yi)位資(zi)深成員(yuan)Junyao接(jie)手其(qi)大部分工作。

對(dui)此，《每日經濟(ji)新聞》記者向(xiang)小鵬汽車方面求證，對(dui)方表示(shi)不予置評。

在傳(chuan)出技術人(ren)員離職消息的同時，小(xiao)(xiao)鵬汽車也迎(ying)來了新成(cheng)員加入。近日，今年6月剛加盟小(xiao)(xiao)鵬汽車的自動(dong)駕駛產品高(gao)級總監袁婷(ting)婷(ting)，開始在社交平臺活躍。而小(xiao)(xiao)鵬汽車董事長(chang)、CEO何小(xiao)(xiao)鵬也轉發了袁婷(ting)婷(ting)的微博(bo)，官宣了此(ci)項人(ren)事任(ren)命。

事實上，除(chu)小鵬汽(qi)車(che)之外，理想汽(qi)車(che)和蔚(yu)來(lai)也在(zai)近期進(jin)行了(le)智(zhi)(zhi)駕團(tuan)隊方面的調(diao)(diao)整。有分析(xi)認為，“蔚(yu)小理”智(zhi)(zhi)駕團(tuan)隊調(diao)(diao)整背后，是其在(zai)智(zhi)(zhi)駕領(ling)域正朝(chao)著下一代方案——端到(dao)端大模型進(jin)發(fa)，即用AI神經(jing)網絡，來(lai)重(zhong)構(gou)傳統的智(zhi)(zhi)駕感知、決策(ce)、規劃等技術模塊。

“蔚小理”調整智駕團隊

公開資料顯示(shi)，林一樹曾是(shi)LinkedIn技術負(fu)(fu)責(ze)(ze)(ze)人(ren)，于2019年被(bei)前(qian)小鵬智駕(jia)負(fu)(fu)責(ze)(ze)(ze)人(ren)吳新(xin)宙(zhou)邀請，加(jia)入(ru)(ru)小鵬汽車(che)，出(chu)任大數據(ju)團隊負(fu)(fu)責(ze)(ze)(ze)人(ren)。同期(qi)加(jia)入(ru)(ru)吳新(xin)宙(zhou)麾下的，還有原(yuan)高通(tong)CR&D 軟 件 總 監(jian) Parixit Ahera、原(yuan)Drive.ai聯合創始人(ren)王弢、原(yuan)百度Apollo成員李力耘等人(ren)，他們都(dou)是(shi)小鵬汽車(che)智駕(jia)核心成員。

吳新(xin)宙的(de)離(li)職(zhi)對(dui)小鵬汽車智駕(jia)團(tuan)隊(dui)產生了一定影響。在他之后(hou)，僅公(gong)開報道的(de)就有小鵬汽車自(zi)動(dong)駕(jia)駛AI負責人劉(liu)(liu)蘭(lan)個川（Patrick）、Parixit Aghera和王弢(tao)等人先后(hou)離(li)職(zhi)。其中，劉(liu)(liu)蘭(lan)個川跟隨(sui)吳新(xin)宙前往英偉(wei)達(da)。有分析認為，這一系列變(bian)動(dong)，與吳新(xin)宙離(li)職(zhi)帶來的(de)傳導效應有關。

不(bu)過，在此之后，也不(bu)斷有新(xin)鮮(xian)血液注入小鵬(peng)汽車。例(li)如，今年3月，通用旗下自(zi)動駕駛(shi)Cruise公司前(qian)資深工(gong)程(cheng)師Xianming Liu已經加入小鵬(peng)汽車，擔任小鵬(peng)AI團隊(dui)負責人，接替劉蘭個川(chuan)的職位。此外，還有一些Cruise工(gong)程(cheng)師和Waymo（谷歌旗下自(zi)動駕駛(shi)公司）工(gong)程(cheng)師也已經加入小鵬(peng)汽車。

而(er)當前擔任小鵬汽車自(zi)動(dong)駕駛(shi)產(chan)品高級(ji)總監的(de)袁婷婷，畢業(ye)于浙江大學，此前是阿里巴巴達摩(mo)院的(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)實驗室運營負(fu)責人。她曾在(zai)多個場合表示，智(zhi)能駕駛(shi)的(de)發(fa)展需要解決產(chan)品化(hua)、規模化(hua)和常態(tai)化(hua)等(deng)問題，這些觀點在(zai)業(ye)內(nei)具(ju)有(you)廣(guang)泛的(de)影響力(li)。

事實上，除小鵬汽(qi)(qi)車(che)之外，理想(xiang)(xiang)汽(qi)(qi)車(che)和蔚來也在近期進(jin)行(xing)了智駕(jia)團隊方面的(de)調整，但原(yuan)因各(ge)不相同。例如，在今年(nian)5月的(de)裁員(yuan)過程中，理想(xiang)(xiang)汽(qi)(qi)車(che)就對智駕(jia)團隊的(de)規模進(jin)行(xing)了縮減。而(er)在6月7日(ri)舉行(xing)的(de)部(bu)門全員(yuan)會議上，理想(xiang)(xiang)汽(qi)(qi)車(che)智能(neng)駕(jia)駛副總裁郎咸朋表示，智駕(jia)部(bu)門的(de)裁員(yuan)已(yi)經結(jie)束(shu)。

蔚(yu)來方面則(ze)是(shi)對(dui)智駕(jia)研發部的架構(gou)進行了調(diao)(diao)整。此前，蔚(yu)來智能駕(jia)駛(shi)研發部分為(wei)感(gan)知(zhi)(zhi)、規(gui)控和集成(cheng)等部分。調(diao)(diao)整后，感(gan)知(zhi)(zhi)和規(gui)控團(tuan)(tuan)隊合(he)并為(wei)大模型團(tuan)(tuan)隊，集成(cheng)團(tuan)(tuan)隊重組(zu)為(wei)交付團(tuan)(tuan)隊。合(he)并后的大模型團(tuan)(tuan)隊由(you)原蔚(yu)來感(gan)知(zhi)(zhi)團(tuan)(tuan)隊負責人彭超負責。

車企發力“端到端”技術

盡管(guan)對智駕(jia)團隊調整的(de)原因各不相同，但“蔚小理”在智駕(jia)領域(yu)都(dou)朝(chao)著(zhu)下一代方案——端(duan)到端(duan)大模型進發。即用AI神經網絡，來(lai)重構傳統的(de)智駕(jia)感知(zhi)、決(jue)策、規劃等技術(shu)模塊。

以(yi)蔚(yu)來(lai)此次調(diao)整為(wei)例，其(qi)將要放棄業界沿用多年的“感知-決策-規控”的技(ji)術(shu)路(lu)線，要更(geng)明確地探索用端(duan)到端(duan)大模(mo)(mo)型(xing)實現高階智能駕駛。同時，蔚(yu)來(lai)還單(dan)獨設(she)立了一個(ge)大模(mo)(mo)型(xing)部，專門負(fu)責端(duan)到端(duan)的模(mo)(mo)型(xing)研發。

小鵬(peng)(peng)汽(qi)車方面也多次提及端(duan)到(dao)端(duan)技術。今年(nian)5月，小鵬(peng)(peng)汽(qi)車發布了(le)能夠量產上車的端(duan)到(dao)端(duan)大模(mo)型，將(jiang)于今年(nian)第三(san)季度實現智(zhi)能駕駛“全國(guo)都(dou)能開，每條路都(dou)能開”。據(ju)了(le)解(jie)，小鵬(peng)(peng)汽(qi)車在智(zhi)駕部(bu)門(men)下成立了(le)AI部(bu)門(men)，專門(men)推進端(duan)到(dao)端(duan)等技術。

理(li)想汽車也在去(qu)年底為(wei)端到端模(mo)型單獨成立了一(yi)個(ge)團(tuan)隊。“我(wo)們對智駕核心的思路就是(shi)端到端+大模(mo)型，就是(shi)系統1+系統2的理(li)念，我(wo)們認為(wei)這個(ge)方(fang)(fang)式是(shi)更(geng)接(jie)近于人類駕駛的更(geng)有前途的智能駕駛方(fang)(fang)案。”郎(lang)咸(xian)朋認為(wei)。

而理(li)想汽車CEO李(li)想也(ye)在2024重慶論(lun)壇上(shang)公(gong)開表示，今年第(di)三季度，理(li)想將(jiang)向測試用(yong)戶(hu)推(tui)送端到端+VLM（視覺語言模型）的智駕方案(an)。

據了解，端(duan)到端(duan)架構逐漸(jian)成為(wei)今年智能(neng)駕(jia)駛領(ling)域競賽(sai)的主旋律。“采(cai)用了端(duan)到端(duan)的智駕(jia)大模型，能(neng)兩天迭代一次，在未來18個(ge)月內智駕(jia)能(neng)力提升30倍。”何小鵬曾(ceng)告訴(su)記者，“端(duan)到端(duan)的大模型，意味(wei)著自動(dong)輔助(zhu)駕(jia)駛將轉向完(wan)全自動(dong)駕(jia)駛”。

在這樣的背景下，除(chu)了“蔚小理”之外，不少傳統車(che)企(qi)也在端到端技術方面開始加大力度(du)研發，以求在智駕領域占得(de)先機。例如，長(chang)城計(ji)劃(hua)今年在三款車(che)型上實現端到端智駕量(liang)產，該方案與供應(ying)商(shang)元戎啟行合作。

不過需要注意的(de)(de)是，《2024麥(mai)肯(ken)錫中(zhong)國汽車消(xiao)費(fei)者洞(dong)察報告(gao)》顯示(shi)，在價格戰的(de)(de)影響下，中(zhong)國消(xiao)費(fei)者對智(zhi)能(neng)駕(jia)駛的(de)(de)接受程(cheng)度上(shang)升(sheng)，但(dan)支付意愿出(chu)現明顯下滑。推出(chu)駕(jia)駛體驗更好(hao)、使(shi)用(yong)場景更普遍的(de)(de)智(zhi)駕(jia)，從(cong)“能(neng)用(yong)”走向(xiang)“好(hao)用(yong)”仍然是破局的(de)(de)關鍵。