每經(jing)記者｜張寶蓮    每經(jing)編輯｜陳俊(jun)杰     

無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技術自誕生之初便(bian)承載著人(ren)(ren)類對于智能(neng)交通的無(wu)(wu)限憧(chong)憬。2024年5月，武漢(han)、上(shang)海等(deng)地(di)開展了大(da)面積無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)車(che)輛的商業化運營，讓(rang)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技術概念大(da)規模普及(ji)。

近日(ri)，專注高階智能駕(jia)(jia)駛系統(tong)的(de)科技公(gong)司——安徽中科星馳自(zi)動駕(jia)(jia)駛技術有限公(gong)司創始人(ren)(ren)、首席技術官王(wang)智靈接受了《每日(ri)經濟新聞》記者（以下(xia)簡稱(cheng)NBD）專訪(fang)。他(ta)(ta)回顧了個人(ren)(ren)與無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛技術結緣的(de)經歷，無(wu)人(ren)(ren)車從設(she)計到實際應(ying)用的(de)演變(bian)過程，并對當下(xia)自(zi)動駕(jia)(jia)駛技術路(lu)線、商業閉(bi)環以及未(wei)來發展目標分(fen)享了自(zi)己的(de)看法(fa)。在(zai)他(ta)(ta)看來，無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛將(jiang)先在(zai)最累最苦最危(wei)險的(de)行業實現商業閉(bi)環。

受訪者供圖

結緣無人車：本質上是輪式移動機器人

1998年(nian)，王智靈考入中國科(ke)學技術(shu)大學少年(nian)班，博士畢業后，進入中國科(ke)學院合肥物(wu)質科(ke)學研究院，自(zi)此開(kai)啟了長達15年(nian)的無人駕(jia)駛研究，見證(zheng)和(he)參與了無人駕(jia)駛技術(shu)從無到(dao)有(you)的過(guo)程(cheng)。

2021年12月(yue)(yue)，中(zhong)國科(ke)(ke)學院(yuan)合肥物質科(ke)(ke)學研究院(yuan)科(ke)(ke)技(ji)成果轉化，中(zhong)科(ke)(ke)星(xing)馳成立，很快獲得了(le)江汽集團(tuan)的戰(zhan)略(lve)投(tou)資(zi)，并合資(zi)成立星(xing)馳智卡。2024年2月(yue)(yue)，中(zhong)科(ke)(ke)星(xing)馳首次(ci)實現(xian)(xian)單(dan)季度超(chao)億元(yuan)訂單(dan)簽訂。2024年5月(yue)(yue)開始，無(wu)人(ren)駕駛(shi)汽車出現(xian)(xian)在多(duo)個(ge)城市的街頭巷尾(wei)，無(wu)人(ren)駕駛(shi)從(cong)夢想走向現(xian)(xian)實。

NBD：您是如何與無人駕駛技(ji)術(shu)結緣(yuan)的？

王智靈：1998年我(wo)來到中國科學技(ji)術大學，選擇了自動化專業(ye)。無(wu)(wu)人車本質上是輪式移動機器人。我(wo)畢業(ye)時正逢(feng)無(wu)(wu)人車研(yan)究興起的時代，當時判斷無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)是未來發展的方向(xiang)，所以我(wo)選擇了進行無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)方向(xiang)的研(yan)究。

從(cong)無(wu)(wu)人駕駛技(ji)術到(dao)無(wu)(wu)人車，這一過(guo)程極(ji)為(wei)復雜(za)，只有(you)將技(ji)術真正(zheng)融(rong)入車輛中，才能實(shi)現其價值。2021年，我(wo)們(men)抓(zhua)住機會共同創立了中科星馳，希望把(ba)我(wo)們(men)驗證(zheng)過(guo)的原(yuan)型技(ji)術轉化為(wei)可(ke)以(yi)在生產(chan)和生活中應(ying)用的產(chan)品。

NBD：星馳開始就(jiu)切(qie)入(ru)高階自動駕駛，走的(de)是躍進式技(ji)術路線嗎？

王智靈：不能稱(cheng)之為躍進式技術路(lu)線。在2020年左右，隨著深度神經網絡的發展和大(da)模型(xing)的興(xing)起(qi)，我(wo)(wo)們(men)判(pan)斷技術已經逐漸成熟，可以應(ying)用到實際(ji)場景(jing)中，2021年中科星馳成立。盡管具有產(chan)業化希(xi)望了(le)，但我(wo)(wo)們(men)仍有很(hen)多問題(ti)要(yao)去攻克，比如Corner Case（邊緣(yuan)案例）的問題(ti)等。

NBD：請(qing)介紹(shao)一下中(zhong)科星馳和江汽集團的合作情況。

王智靈：我們(men)(men)的(de)產品有無(wu)人駕(jia)駛巴士、無(wu)人駕(jia)駛零(ling)售車，無(wu)人駕(jia)駛礦卡等。我們(men)(men)選擇和主機(ji)廠深度合(he)作，江(jiang)汽集團(tuan)可以提供(gong)優(you)秀的(de)整車制造能(neng)力(li)，而我們(men)(men)能(neng)提供(gong)核心智能(neng)零(ling)部件(jian)和軟硬一體(ti)的(de)智能(neng)駕(jia)駛系統和自動駕(jia)駛解決方(fang)案。希(xi)望(wang)雙方(fang)友好(hao)合(he)作下，促進主機(ji)廠實現智能(neng)化快速轉型。我們(men)(men)與江(jiang)汽合(he)資成立(li)子公(gong)司安徽星馳智卡科技有限公(gong)司，星馳占股(gu)60%，江(jiang)汽占股(gu)40%。

談技術安全：上限要高，下限也必須要高

無人車的工作邏輯通(tong)常遵(zun)循一系(xi)列自(zi)動化步(bu)驟(zou)，從環境(jing)感知到做出決策，再到執行(xing)相應的動作。感知系(xi)統(tong)是其(qi)智(zhi)能(neng)決策的基礎，車輛需要正(zheng)確理解(jie)周圍(wei)環境(jing)。在決策過程中，車輛需要規劃出適合(he)作業(ye)的路徑，通(tong)過執行(xing)控(kong)制系(xi)統(tong)對車輛的油門(men)、剎車和轉向(xiang)進(jin)行(xing)精確操控(kong)，并根據實時(shi)環境(jing)變化做出快速反應。

和有人駕(jia)駛的車輛(liang)相比，社會公眾對無人駕(jia)駛車輛(liang)的容錯(cuo)率(lv)更(geng)低。王智靈認為，端到端自動駕(jia)駛技術(shu)的上限(xian)很高(gao)，但是當前(qian)下(xia)限(xian)還不夠高(gao)。

NBD：怎(zen)么理解自動(dong)駕駛是一個復雜的(de)狹義人工智能(neng)問題？

王智靈：自動駕駛是(shi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)的應用之一。無人(ren)車通(tong)(tong)過(guo)傳感(gan)器觀(guan)察、理解和認(ren)知世(shi)界，并做(zuo)出決策(ce)，這是(shi)一個OODA循環（觀(guan)察-定(ding)向-決策(ce)-行動）的過(guo)程。這樣的問題可(ke)以被分解為許多邊(bian)界關系，最終(zhong)通(tong)(tong)過(guo)我們的技(ji)術突破實現它(ta)的發展。例如按照基于(yu)PEAS（指性能(neng)(neng)、環境、執行器、傳感(gan)器）的人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)主體分組，可(ke)將自動駕駛汽車描述為嵌入了人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術的智(zhi)能(neng)(neng)設(she)備終(zhong)端。

NBD：星(xing)馳的(de)無人車(che)是如何認(ren)識這(zhe)個(ge)世界的(de)？

王智靈：在(zai)車端，我(wo)們為(wei)車輛(liang)加(jia)裝(zhuang)了包括視覺(jue)、激光(guang)雷達、毫米波(bo)雷達等在(zai)內的(de)多種傳感(gan)(gan)器，車輛(liang)可以感(gan)(gan)知(zhi)外(wai)部環境，通過(guo)星馳的(de)大(da)模(mo)型技(ji)術底座，形成(cheng)車輛(liang)對環境的(de)認知(zhi)與理解，在(zai)此基礎上規劃出適合車輛(liang)作(zuo)業的(de)路徑(jing)，并按(an)照這個(ge)路徑(jing)執(zhi)行。在(zai)云端，我(wo)們構(gou)建了一套系統，對車輛(liang)進行監(jian)管，實現車輛(liang)安(an)全監(jian)控(kong)、安(an)全防護(hu)和作(zuo)業協同。

NBD：在相對封閉(bi)的區(qu)(qu)域(yu)和開放(fang)式道路上行駛，自(zi)動駕駛技術(shu)有區(qu)(qu)別嗎？

王智靈：技術底(di)座是(shi)相(xiang)通(tong)的(de)(de)(de)。中(zhong)科星馳的(de)(de)(de)落地(di)場(chang)景既包含了(le)封(feng)閉式場(chang)景、半封(feng)閉式場(chang)景，也(ye)包含了(le)城市開放道路。自動駕駛車輛(liang)在行駛過程中(zhong)會生成大量(liang)數(shu)據(ju)，這些數(shu)據(ju)將反映(ying)在訓練(lian)過程中(zhong)，進(jin)一步提(ti)升車輛(liang)的(de)(de)(de)性能和能力。星馳最大的(de)(de)(de)特點(dian)是(shi)通(tong)過這么多年(nian)的(de)(de)(de)積累，拉通(tong)了(le)這樣(yang)的(de)(de)(de)機(ji)制(zhi)，根據(ju)場(chang)景特點(dian)研制(zhi)適配的(de)(de)(de)算法，滿(man)足各種場(chang)景下的(de)(de)(de)作(zuo)業需求。

NBD：您半夜也在鄉村道路上(shang)測試車輛，具體會需要(yao)進行(xing)哪些測試？

王智靈：做科研和做產(chan)品(pin)辛苦(ku)(ku)是(shi)必然(ran)的(de)(de)。自動駕(jia)駛場(chang)景的(de)(de)落(luo)地最重要的(de)(de)是(shi)需要扎根一線，深入現場(chang)后還(huan)要進(jin)行很長時間的(de)(de)研究。無(wu)人(ren)車需要進(jin)行應用，通常需要經過一些極端環境，例如高溫、高濕測試(shi)。需要夜晚(wan)行駛，就只能在(zai)夜里(li)測試(shi)。我們(men)曾經帶領隊伍進(jin)過沙(sha)漠三個月(yue)，進(jin)入之(zhi)后就是(shi)在(zai)沙(sha)漠蹲著的(de)(de)狀態。但是(shi)在(zai)辛苦(ku)(ku)的(de)(de)過程中，我們(men)獲(huo)得了產(chan)品(pin)和技術適配(pei)場(chang)景所帶來的(de)(de)成就感(gan)，另(ling)一方面我們(men)也會發現很多(duo)美(mei)好(hao)，如鄉村夜晚(wan)的(de)(de)美(mei)妙，是(shi)許多(duo)人(ren)沒有接觸(chu)過的(de)(de)。

NBD：如(ru)何(he)理解自動駕駛技術上限(xian)要高，下限(xian)也要高？

王智靈：自動駕駛是一個復雜的(de)系(xi)統工程(cheng)。真正的(de)自動駕駛成功不(bu)僅取決(jue)于(yu)最先進的(de)技(ji)術達到何種程(cheng)度，還取決(jue)于(yu)基礎(chu)技(ji)術達到什么(me)水平。上限(xian)非常(chang)高代表了它未來(lai)應用的(de)方向，然而下(xia)限(xian)也要足(zu)夠高。

我們(men)(men)(men)注意到(dao)，在(zai)自動駕駛行業內(nei)，有時會發(fa)生車(che)輛原因不明地撞上障(zhang)礙(ai)物的(de)(de)(de)(de)事件。這種現象在(zai)實(shi)(shi)(shi)際(ji)應用(yong)中尚(shang)未得到(dao)有效解決，這是我們(men)(men)(men)無(wu)法接受的(de)(de)(de)(de)。為了(le)避免這種情況(kuang)，我們(men)(men)(men)更偏(pian)向(xiang)于采取(qu)(qu)分階段實(shi)(shi)(shi)施的(de)(de)(de)(de)方法。在(zai)感(gan)知端，我們(men)(men)(men)已經能(neng)夠實(shi)(shi)(shi)現從傳(chuan)感(gan)器獲(huo)取(qu)(qu)數據到(dao)對環境進行完(wan)整認知的(de)(de)(de)(de)過(guo)程。在(zai)行為端，我們(men)(men)(men)增加必要的(de)(de)(de)(de)安全約(yue)束條件，使車(che)輛在(zai)安全的(de)(de)(de)(de)框架內(nei)進行操作(zuo)，在(zai)實(shi)(shi)(shi)現規控(kong)端的(de)(de)(de)(de)安全可(ke)解釋性下(xia)推動技術完(wan)善，技術實(shi)(shi)(shi)際(ji)應用(yong)必須循序漸(jian)進。

談成本與商業化：安全第一，星馳有望最快實現商業閉環

在(zai)談到自(zi)動駕駛的安(an)全(quan)性與倫理(li)問題(ti)時，王智靈認為，在(zai)危險環境中保障人員(yuan)安(an)全(quan)的重(zhong)要性是(shi)第一(yi)位(wei)的。技術成(cheng)本與商業(ye)化是(shi)商業(ye)公司(si)關(guan)注的另(ling)一(yi)重(zhong)點(dian)。

在王智靈看來(lai)，無(wu)人駕(jia)駛(shi)到來(lai)的(de)(de)歷史車輪(lun)不可阻擋。自動駕(jia)駛(shi)技(ji)術最有可能(neng)實現商(shang)業(ye)閉(bi)環的(de)(de)，是在那(nei)些最苦(ku)最累最危(wei)險的(de)(de)行業(ye)。關于中(zhong)科星馳的(de)(de)發(fa)展，王智靈也有清(qing)晰的(de)(de)看法，公司未來(lai)仍(reng)然(ran)需(xu)要向(xiang)L5方(fang)向(xiang)發(fa)展，“自動駕(jia)駛(shi)一(yi)定是朝這樣的(de)(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展”，他(ta)說。

NBD：公司目(mu)前是否已經(jing)實現盈利？

王智靈：目前來看，整個行業(ye)里還沒有自動駕駛(shi)公(gong)司真正實現盈利(li)，但我們有望成為最快實現商業(ye)閉環的(de)自動駕駛(shi)公(gong)司。

NBD：Robotaxi是眼(yan)下追逐的熱(re)門，公司為(wei)何沒有(you)切入？

王智靈：我們公司(si)定(ding)位(wei)是商(shang)用車(che)自(zi)動駕駛，希望(wang)通過無人車(che)去替代最(zui)辛苦(ku)(ku)、最(zui)危險的(de)工作(zuo)，只有取代最(zui)艱(jian)苦(ku)(ku)、最(zui)沒有人做的(de)工作(zuo)，才(cai)有可能最(zui)快速地(di)實現商(shang)業閉環。所有工業自(zi)動化產生的(de)最(zui)大價值(zhi)在于解(jie)放勞(lao)動力(li)，當人工成本(ben)很高時，自(zi)動駕駛的(de)優勢(shi)更明(ming)顯。

NBD：怎么(me)平(ping)衡商業化和成本(ben)的問題？

王智靈：安(an)(an)全(quan)永遠是(shi)第(di)一位，任(ren)何(he)時(shi)候(hou)都不(bu)應(ying)為了(le)節省成(cheng)本(ben)(ben)而忽(hu)視安(an)(an)全(quan)。如果(guo)為了(le)安(an)(an)全(quan)必須加入(ru)激(ji)光雷(lei)(lei)達，那么就(jiu)應(ying)該加入(ru)，相信在(zai)(zai)未(wei)來(lai)(lai)，激(ji)光雷(lei)(lei)達等傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)本(ben)(ben)會逐(zhu)漸下(xia)降。以成(cheng)本(ben)(ben)和性(xing)價(jia)比(bi)來(lai)(lai)說，如果(guo)為了(le)安(an)(an)全(quan)將成(cheng)本(ben)(ben)提(ti)高，業(ye)(ye)(ye)主(zhu)不(bu)一定能夠接受(shou)，這時(shi)候(hou)就(jiu)需要(yao)打(da)造更好的(de)(de)(de)(de)性(xing)能，通過(guo)多傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)融合和整個系統(tong)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)體系設計，通過(guo)算(suan)法(fa)進一步提(ti)升它的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)能力。以礦山(shan)為例，礦山(shan)作業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)路(lu)在(zai)(zai)陷坑(keng)邊上，駕駛(shi)(shi)員不(bu)知道陷坑(keng)何(he)時(shi)會擴大(da)。自動(dong)駕駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)性(xing)體現在(zai)(zai)兩點：第(di)一，它不(bu)需要(yao)有人在(zai)(zai)上面(mian)，因此確保了(le)人的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)；第(di)二是(shi)作業(ye)(ye)(ye)安(an)(an)全(quan)，通過(guo)對車輛采取各種技術保護和生產保護手(shou)段(duan)，以確保在(zai)(zai)任(ren)何(he)情況下(xia)都能夠保障作業(ye)(ye)(ye)安(an)(an)全(quan)、行駛(shi)(shi)安(an)(an)全(quan)。例如系統(tong)會識別(bie)運行途中突(tu)然出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)(de)非(fei)正(zheng)常目標，并通過(guo)算(suan)法(fa)作出(chu)(chu)判斷(duan)。

NBD：L4自動駕(jia)駛技術級別和低階輔助駕(jia)駛技術區別在(zai)哪？

王智靈：區別在于應用場景(jing)和(he)功(gong)能需求不(bu)(bu)同，這(zhe)導致它(ta)們對硬件(jian)選型和(he)算法的(de)需求也不(bu)(bu)同。從(cong)功(gong)能角度來說(shuo)，包括AEB（自適應制動(dong)）或者LKA（車(che)道保持輔(fu)(fu)助）等(deng)輔(fu)(fu)助駕(jia)駛(shi)技術，為的(de)是輔(fu)(fu)助駕(jia)駛(shi)員開車(che)的(de)同時，提(ti)供一些安全防護措施，如突發(fa)狀況下及(ji)時作出(chu)踩剎車(che)等(deng)判斷。從(cong)需求角度來說(shuo)，輔(fu)(fu)助駕(jia)駛(shi)對芯片算力的(de)選擇往往并非越(yue)(yue)高(gao)越(yue)(yue)好，而是性價比越(yue)(yue)高(gao)越(yue)(yue)好。

NBD：中科星(xing)馳未來(lai)有上市(shi)計劃嗎？

王智靈：星(xing)馳(chi)(chi)在(zai)成立之初，就(jiu)確(que)定(ding)了(le)(le)上(shang)市目標(biao)(biao)，并且公司組織管理和(he)團隊(dui)構架(jia)都是朝著實現(xian)這(zhe)個(ge)目標(biao)(biao)的(de)(de)方向(xiang)進行的(de)(de)。今年，公司完成了(le)(le)超億(yi)元首輪Pre-A融資(zi)。從這(zhe)兩(liang)年來(lai)看，中科星(xing)馳(chi)(chi)的(de)(de)發(fa)展速度(du)相(xiang)(xiang)對較快，整個(ge)團隊(dui)的(de)(de)氛(fen)圍(wei)很好，大家保持了(le)(le)積極、昂(ang)揚、向(xiang)上(shang)的(de)(de)狀態，相(xiang)(xiang)信我們能在(zai)最短的(de)(de)時間內完成上(shang)市目標(biao)(biao)。

封面(mian)圖片(pian)來源：每經記者 董天意 攝