每經記者｜鄭雨航 岳(yue)楚鵬    每經編(bian)輯(ji)｜高 涵    

2024年，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)迎來(lai)了(le)技術(shu)的(de)革命性突破(po)與產業的(de)飛(fei)躍進(jin)展(zhan)，這一年被譽(yu)為“人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)覺醒(xing)之年”。全球主要科(ke)技巨頭如微(wei)軟、英偉達、亞馬(ma)遜、三星、騰訊、OpenAI、軟銀集團等紛紛投(tou)資人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)創業公司或直(zhi)接(jie)進(jin)場研發(fa)。從特斯拉(la)Optimus、波(bo)士頓動力Atlas到宇樹科(ke)技的(de)G1、Figure AI的(de)Figure02，各大企(qi)業在人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領域展(zhan)開了(le)激烈競(jing)爭。

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資本市場的熱(re)情更(geng)是為人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)注入了強勁動力。據不完全統計數據顯示，2024年(nian)1~10月全球人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業共發生69起融(rong)資事件，公布的融(rong)資總額已超過110億元人(ren)(ren)(ren)民幣。高盛在報(bao)告中預測稱，到2035年(nian)全球人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)出貨量將達140萬臺，市場規模約380億美元。

高盛預測，人形機器人最(zui)早(zao)應用(yong)到工廠(chang)的時間為2024~2027年，應用(yong)到消費市(shi)場的時間為2028~2031年。

2035年全球人形機器人出貨量將達到140萬臺

2024年，伴隨特(te)斯(si)拉(la)Optimus人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)快速迭代掀起熱潮(chao)，全(quan)球資本加速人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)領域(yu)布局。國際(ji)市場上，諸(zhu)如特(te)斯(si)拉(la)、挪(nuo)威的(de)1XTechnologies、美國的(de)Agility Robotics和Figure AI、英(ying)國的(de)Engineered Arts、加拿大(da)的(de)Sanctuary AI、西班(ban)牙的(de)PAL Robotics、韓國的(de)Rainbow Robotics（三星投資）、本田以(yi)及通用(yong)汽車等企(qi)業(ye)，紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)涌入人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)研發競(jing)賽。與(yu)此(ci)同時，國內已(yi)有數十家企(qi)業(ye)推出人(ren)形或仿(fang)生(sheng)機(ji)(ji)器人(ren)，參與(yu)的(de)企(qi)業(ye)包(bao)括騰訊、小(xiao)米、大(da)疆創(chuang)新(xin)、優必選、宇樹科技等。

1X、Apptronik和FigureAI等(deng)(deng)公司(si)在通用人形(xing)機(ji)器人方面(mian)獲得了(le)巨額(e)融資，投(tou)(tou)資者包括傳統(tong)風險投(tou)(tou)資公司(si)、科技巨頭和 AI新(xin)貴(gui)。與此同時，特斯拉和波士頓(dun)動力等(deng)(deng)大公司(si)選擇在內部打造(zao)自己的人形(xing)機(ji)器人。

據不完全統計，2024年1~10月全球人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)行業共發生(sheng)69起融(rong)資(zi)事件，公布的(de)融(rong)資(zi)總額已超過110億元人(ren)民幣。融(rong)資(zi)活動主要集中(zhong)在人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體領域，部分涉及通用(yong)具身大模型(xing)、關(guan)節模組、傳(chuan)感器(qi)(qi)等多(duo)個相(xiang)關(guan)領域。

隨著資本的強(qiang)勢涌入，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)產業迎來了迅猛的發展。然而，由于對(dui)行業進步(bu)速度和商(shang)業化進程判斷存(cun)在(zai)不同認識，目前各機(ji)(ji)構對(dui)行業市(shi)(shi)場規模的預(yu)測差別較(jiao)大(da)，2030年市(shi)(shi)場空(kong)間預(yu)測從數(shu)億美元到千億美元不等(deng)。普遍認為(wei)至(zhi)2030年全球人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)市(shi)(shi)場規模可達數(shu)百億美元。

川(chuan)哈工機器人(ren)及智能裝(zhuang)備產業技(ji)術研究院（以下簡(jian)稱川(chuan)哈院）副院長(chang)楊松麗在(zai)接受(shou)《每日經濟新(xin)聞》記者采訪時表示，人(ren)形機器人(ren)在(zai)家庭服務、醫療(liao)護理(li)、教(jiao)育(yu)輔助等領(ling)域具有廣泛應(ying)用前景，市場(chang)潛力巨大。“AI的改進(jin)帶來(lai)了算法優化(hua)，提升(sheng)自主決策與學習(xi)能力；AI大模(mo)型技(ji)術如Transformer在(zai)自然(ran)語(yu)言處理(li)等領(ling)域取得(de)突破，提升(sheng)機器人(ren)交(jiao)互與決策能力。”

她向記者進一步分(fen)析道，接下來，硬件的提升方面將(jiang)專(zhuan)注(zhu)于電機與(yu)(yu)減速器性能提升，實現輕量化、高精度；傳感(gan)器技術革新(xin)，增(zeng)強環境感(gan)知與(yu)(yu)操作(zuo)精度；柔(rou)性材料(liao)與(yu)(yu)外骨骼技術推動軟(ruan)機器人與(yu)(yu)人機協(xie)作(zuo)發展。

高盛在(zai)報告中指出(chu)，到(dao)2035年(nian)，人(ren)形機(ji)器人(ren)行(xing)業市場規模將達到(dao)380億美(mei)元（此前的(de)(de)預測為60億美(mei)元）。“AI加(jia)速演進、技術突破、資本支出(chu)投資加(jia)大(da)都(dou)是促(cu)成(cheng)我們調整預測的(de)(de)核心推(tui)動因素。目前端到(dao)端AI取(qu)得了重大(da)進展(zhan)，模型可以(yi)通過這種AI進行(xing)自我訓練，不再需要人(ren)類工(gong)程師手工(gong)編寫所有代碼。這加(jia)快了機(ji)器人(ren)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，使這些設(she)備能夠更快地(di)完成(cheng)更多任務并適應新(xin)情況（例如在(zai)工(gong)廠外工(gong)作）。”

高(gao)盛進一步(bu)指出，人形機(ji)(ji)器(qi)人尤(you)其適合從事“危(wei)險、骯(ang)臟和枯燥(zao)”的(de)(de)工(gong)作(zuo)，采礦、災(zai)難救援(yuan)、核反應堆維(wei)護和化學品制造等領(ling)域對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)需求將(jiang)(jiang)(jiang)非常大。“這(zhe)些行業可能(neng)愿意(yi)為(wei)能(neng)夠完成人類不(bu)愿做的(de)(de)危(wei)險工(gong)作(zuo)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人支付(fu)更高(gao)的(de)(de)價格。將(jiang)(jiang)(jiang)來10%~15%的(de)(de)有害危(wei)險工(gong)種和汽車制造業崗位將(jiang)(jiang)(jiang)被機(ji)(ji)器(qi)人所取代。”高(gao)盛預測稱，到(dao)2035年，全(quan)球人形機(ji)(ji)器(qi)人出貨量將(jiang)(jiang)(jiang)達(da)到(dao)140萬(wan)臺。

2025年將迎來人形機器人商業化元年

11月28日，特(te)斯(si)(si)(si)拉發(fa)布Optimus最新視頻，視頻里，人形(xing)機器(qi)(qi)人展示空手接(jie)網球的能(neng)力，反應速度提升(sheng)，手部靈活(huo)度提升(sheng)。馬斯(si)(si)(si)克預計，2025年(nian)(nian)特(te)斯(si)(si)(si)拉人形(xing)機器(qi)(qi)人Optimus將量產千臺級(ji)，人形(xing)機器(qi)(qi)人步入(ru)量產元年(nian)(nian)；2026年(nian)(nian)Optimus大(da)規模生產并(bing)外銷(xiao)，遠期需求量級(ji)達(da)百億臺。

花旗全(quan)球洞察分析師Wenyan Fei此前表示，特(te)斯拉的(de)Optimus是當前正在開發(fa)的(de)人形(xing)機器(qi)人中(zhong)的(de)一個典(dian)型代表，市場(chang)上(shang)還有超過50種(zhong)不同的(de)人形(xing)機器(qi)人正處于研(yan)發(fa)階段(duan)。

然而，從(cong)產業角度來(lai)說，目前人(ren)形機器人(ren)還(huan)處于產業化初(chu)期，人(ren)形機器人(ren)生(sheng)產成(cheng)本高(gao)(gao)昂，普遍10萬(wan)美元起步(bu)。高(gao)(gao)盛(sheng)向《每日經濟(ji)新聞(wen)》記(ji)者指出(chu)，2023年(nian)，每臺人(ren)形機器人(ren)的成(cheng)本從(cong)年(nian)初(chu)的約(yue)(yue)25萬(wan)美元下降40%至年(nian)末的約(yue)(yue)15萬(wan)美元。“由(you)于工業產能有限或(huo)制造周期較(jiao)長，有些部件的成(cheng)本仍(reng)然很高(gao)(gao)。”不過(guo)高(gao)(gao)盛(sheng)預(yu)計，未來(lai)幾年(nian)成(cheng)本將進一步(bu)降低。

成本之外，高(gao)盛認為(wei)人形機器人當前(qian)的(de)發(fa)展還面臨著(zhu)一(yi)些(xie)障礙，例(li)如，有些(xie)部件(jian)需要數(shu)量有限(xian)的(de)高(gao)精(jing)度磨(mo)床，這(zhe)導致產量難(nan)以(yi)提(ti)高(gao)；人工智能和機器人操控(kong)軟(ruan)件(jian)（如抓(zhua)取物體(ti)）以(yi)及交互軟(ruan)件(jian)（無需訓練即可接受人類(lei)的(de)語音(yin)指令(ling)）的(de)開發(fa)仍存在重大(da)瓶(ping)頸。

高(gao)盛預測，人(ren)形(xing)機器人(ren)有望在(zai)2024年(nian)(nian)~2027年(nian)(nian)間(jian)(jian)率先應(ying)用于工廠(chang)，而進入消費市場(chang)的時間(jian)(jian)則預計在(zai)2028年(nian)(nian)~2031年(nian)(nian)之(zhi)間(jian)(jian)。

川哈院副院長楊松(song)麗(li)告訴(su)每經記者，2025年，制造業(ye)仍(reng)是工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)應用領(ling)(ling)域。但(dan)制造業(ye)之(zhi)外，多模態(tai)交互(hu)、信(xin)息檢索(suo)、排程優化等AI技(ji)術使服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)醫療、教育、零售、清潔等領(ling)(ling)域也展(zhan)現出巨大潛力，“特別是在(zai)老齡化社會(hui)背景下(xia)，服(fu)務機(ji)器(qi)人(ren)應用更廣(guang)泛，能有效緩解勞動力短(duan)缺問題。”

她認為(wei)，2025年，人(ren)形機(ji)器人(ren)預(yu)計將迎(ying)來商業化的元年。隨著(zhu)特斯(si)拉、華為(wei)等(deng)大(da)型企業入(ru)局，市場(chang)對人(ren)形機(ji)器人(ren)的關(guan)注度(du)持續(xu)上(shang)升。“作為(wei)行(xing)業投(tou)資(zi)熱(re)點(dian)，投(tou)資(zi)者應關(guan)注具備技術優勢(shi)的零部件及(ji)上(shang)游設備公司，如絲杠、傳感器、減速(su)器和電機(ji)等(deng)核(he)心部件。”

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