每(mei)經記者｜孔澤思    每(mei)經編輯(ji)｜陳夢(meng)妤     

近兩(liang)年，隨著新一代人(ren)工(gong)智能出世，以及資本(ben)市場(chang)加強對未(wei)來產業的投入(ru)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始逐(zhu)漸從科(ke)幻走(zou)向現(xian)(xian)實。從資本(ben)市場(chang)近期表現(xian)(xian)看(kan)，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)概念持續火熱，部分(fen)公司漲停連板(ban)。花旗分(fen)析師(shi)指出，預(yu)計未(wei)來25年，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)規模將達到驚人(ren)的7萬億美元。

與(yu)此同(tong)時，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)部(bu)分(fen)產品也已開(kai)始出售交付，大有(you)批量(liang)(liang)“進廠(chang)打工”趨勢。如2024年5月(yue)，特(te)斯拉研發(fa)的二代(dai)Optimus人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)已進廠(chang)實(shi)訓，計(ji)劃2025年年底前(qian)量(liang)(liang)產銷售。在(zai)國內，如宇樹科技、達闥科技等廠(chang)商均已在(zai)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)領域(yu)有(you)所(suo)布局(ju)。

除了工業領域，人(ren)形機器人(ren)離(li)我們的(de)生活還有(you)多遙遠，何時能“飛入尋常百姓(xing)家”？當前行業發展難點(dian)又有(you)哪(na)些(xie)？

近日，杭州宇樹科技有限公(gong)司創始人兼CEO王(wang)興興接受了《每日經濟新聞(wen)》記者（以下簡稱NBD）采訪。

5年內將有終端產品

NBD：2023年，國(guo)內很多(duo)人形機(ji)(ji)器(qi)人開始(shi)“進廠打工”，您怎(zen)么看這個現象？宇(yu)樹人形機(ji)(ji)器(qi)人的落地(di)現狀和(he)未來規劃(hua)是怎(zen)樣的？

王興興：我覺(jue)得這是(shi)一個趨勢(shi)。我們過去(qu)幾個月(yue)與蔚(yu)來的汽(qi)車工廠(chang)有合作，就(jiu)現(xian)場部署(shu)了人形機器人做搬運。這個領域(yu)目(mu)前基(ji)本處于試點階(jie)(jie)段，大家(jia)覺(jue)得這個方向有價(jia)值，就(jiu)共同(tong)推(tui)進(jin)落地部署(shu)，不過目(mu)前還沒(mei)有到真(zhen)正的商業閉(bi)環階(jie)(jie)段。

我(wo)們公司主要(yao)是賣(mai)本體，如果是做(zuo)科研(yan)教育、AI公司或者個人買來玩，我(wo)們完全(quan)歡迎。

此(ci)外，工(gong)業領域也在推進(jin)，比(bi)如我(wo)們希望去工(gong)廠幫(bang)忙做一些(xie)簡(jian)單(dan)(dan)的生產(chan)裝配，或者一些(xie)簡(jian)單(dan)(dan)的搬運工(gong)作，蔚來(lai)汽車(che)工(gong)廠就是(shi)典(dian)型例子。我(wo)們其實沒有給自己定目標(biao)或者逼迫那么緊(jin)，還是(shi)尊重整個市場的反應，等技術、產(chan)品和大(da)家接觸到一定程度，已(yi)經(jing)展現出更好的商業勢頭(tou)了，我(wo)們再大(da)規(gui)模去推廣。

NBD：在(zai)人(ren)形機器人(ren)技術迅速發(fa)展(zhan)的當下，面臨的最大瓶(ping)頸是什(shen)么？目前人(ren)形機器人(ren)應用(yong)領域中，哪些方(fang)面有(you)可能(neng)實現突破性進展(zhan)？

王興(xing)興(xing)：當(dang)下的最大瓶頸，包(bao)括人(ren)形機器人(ren)、四足機器人(ren)等，是(shi)基層AI在全球范圍內(nei)都沒有達到一個(ge)(ge)像初代GPT或者初代通用(yong)AI的能力，這也是(shi)目前整個(ge)(ge)行業最大的問題。

目(mu)前機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)，比(bi)如(ru)(ru)雙臂(bei)機(ji)器(qi)人(ren)或者工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，如(ru)(ru)果加了AI以后產(chan)生的能效比(bi)人(ren)低，如(ru)(ru)速(su)度(du)比(bi)較(jiao)慢、精度(du)比(bi)較(jiao)差、能干(gan)的活比(bi)較(jiao)少，其(qi)實(shi)很難替代人(ren)在工(gong)業領域的價(jia)值，整(zheng)個商(shang)業閉環(huan)沒法跑通。如(ru)(ru)果機(ji)器(qi)人(ren)AI的能力(li)能突破(po)一個臨界點，使得工(gong)廠的基本(ben)工(gong)序能夠高效運轉，同時(shi)成本(ben)也相對較(jiao)低，那么就可(ke)以實(shi)現商(shang)業閉環(huan)并大規模推(tui)廣(guang)，我認為這(zhe)將是(shi)非(fei)常有(you)價(jia)值的。

當然(ran)，目前(qian)硬件方面也存在一(yi)(yi)些挑戰，例如(ru)機械(xie)臂的負載能(neng)力不足、精度不夠以及成(cheng)本較高，但這些都屬(shu)于(yu)工程技(ji)術(shu)層面的問(wen)(wen)題。所(suo)以，最(zui)大的問(wen)(wen)題還是整個(ge)機器(qi)人(ren)AI沒有突破一(yi)(yi)個(ge)臨界點，目前(qian)在具身智能(neng)或者(zhe)機器(qi)人(ren)AI這個(ge)領域(yu)，當下大家還覺得機器(qi)人(ren)有點笨拙，只能(neng)干一(yi)(yi)些固定的活，但我個(ge)人(ren)比(bi)較樂觀(guan)。再過三四年，不會超過五年，比(bi)如(ru)在工業或服(fu)務業，能(neng)有終(zhong)端產(chan)品出現。

機器人需要更高級功能

NBD：近期人形機(ji)器(qi)人火熱(re)至(zhi)極，但公司早(zao)期也(ye)不看好人形機(ji)器(qi)人，請問(wen)宇樹(shu)是(shi)怎樣調整發展戰略(lve)的？

王興(xing)興(xing)：2020年(nian)(nian)以前就有很多投資(zi)人(ren)(ren)(ren)問我(wo)(wo)(wo)，你(ni)們做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)不(bu)(bu)做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，我(wo)(wo)(wo)非常(chang)斬釘截鐵地說(shuo)不(bu)(bu)做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，但為什么2023年(nian)(nian)初又(you)開始做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)了？其實(shi)最(zui)(zui)早在2009年(nian)(nian)和2010年(nian)(nian)，我(wo)(wo)(wo)自己做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)過小的仿生人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，當(dang)時遠沒(mei)有達到我(wo)(wo)(wo)的預期，最(zui)(zui)大原因是當(dang)時全球人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的控制技(ji)術不(bu)(bu)是特(te)別理(li)想，性能上不(bu)(bu)去，沒(mei)辦法看到實(shi)用(yong)價值，當(dang)時我(wo)(wo)(wo)就堅持不(bu)(bu)做(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。

到了2021年(nian)、2022年(nian)，全(quan)球科(ke)技對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)非(fei)常關注(zhu)，并且在2022年(nian)底大語(yu)言模型出來以后，AI技術產生了質變，已(yi)經看到AI賦能機(ji)(ji)器人(ren)帶來的潛力(li)。大家可(ke)能想象不到，2022年(nian)底，我們(men)還沒做(zuo)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)，但(dan)已(yi)經有一(yi)些(xie)客(ke)戶找上我們(men)想買人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)。我覺得社會的共(gong)識、熱(re)度，客(ke)戶對(dui)它的期(qi)待程度，已(yi)經足夠了，所(suo)以我們(men)2023年(nian)開始正式(shi)做(zuo)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)。

我們一直希(xi)望公司的(de)(de)商業化進程(cheng)能夠保(bao)持積(ji)極(ji)正向，確保(bao)我們的(de)(de)產品(pin)受到(dao)市(shi)場(chang)的(de)(de)歡迎和社會的(de)(de)認可。當年(nian)選(xuan)擇做四足機器(qi)人(ren)，是因為行業已經初現端倪，而(er)現在選(xuan)擇進軍(jun)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)領(ling)域也是基于相(xiang)似的(de)(de)市(shi)場(chang)洞察(cha)。

NBD：從目前(qian)人形機器人的研發來(lai)看，大(da)模(mo)型可重點解決哪些技術問題？主(zhu)要應用在哪些方向？大(da)模(mo)型和(he)人工智能(neng)的應用有望降低研發成本嗎？

王(wang)興興：目前大家說(shuo)大模型(xing)(xing)，一(yi)般在(zai)說(shuo)大語(yu)言模型(xing)(xing)或者多模態模型(xing)(xing)，實際上這部分(fen)是可以給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)用的，2023年我(wo)們就結合(he)了OpenAI的大語(yu)言模型(xing)(xing)接口，但實際上大語(yu)言模型(xing)(xing)本身是機(ji)器(qi)人(ren)模型(xing)(xing)的一(yi)部分(fen)，并不是全(quan)部。

比如跟機(ji)器人(ren)溝通(tong)的時候(hou)，肯定需要(yao)語言部分(fen)，但(dan)實(shi)際上(shang)我個人(ren)認(ren)為(wei)機(ji)器人(ren)的AI模型(xing)，本質(zhi)上(shang)和語言模型(xing)還是有很大區別。舉個最直觀的例子，在工(gong)廠里工(gong)作的機(ji)器人(ren)，其(qi)實(shi)并不需要(yao)具備(bei)語音功能。只(zhi)要(yao)它能夠(gou)完成任務，進行工(gong)作就足(zu)夠(gou)了。

機(ji)器人具身智能(neng)(neng)的(de)(de)核心在于其執行任(ren)務的(de)(de)能(neng)(neng)力，而(er)不僅(jin)僅(jin)是(shi)對(dui)話(hua)。手機(ji)已經可(ke)以(yi)完成(cheng)簡單的(de)(de)對(dui)話(hua)任(ren)務，因此(ci)機(ji)器人需要更(geng)高級的(de)(de)功能(neng)(neng)。然而(er)，這部(bu)分的(de)(de)訓(xun)練其實與大語言(yan)(yan)模(mo)型(xing)關系不大，更(geng)多地依賴于模(mo)仿學習。此(ci)外，該模(mo)型(xing)的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)與大語言(yan)(yan)模(mo)型(xing)的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)也(ye)存(cun)在較大差異(yi)。這是(shi)目前大家已經看(kan)到(dao)的(de)(de)方(fang)向了(le)，但是(shi)整個體系沒有大語言(yan)(yan)模(mo)型(xing)那么成(cheng)熟。

在(zai)機器人(ren)具身智能領域，每家公(gong)司(si)的(de)(de)想法都不(bu)太一(yi)樣，技術(shu)路線和共性都不(bu)太一(yi)樣，這(zhe)就(jiu)導致了其實很(hen)難(nan)評價發(fa)展(zhan)路徑，是正(zheng)確(que)還(huan)是錯誤。舉個最簡單的(de)(de)例(li)子(zi)，在(zai)大語言(yan)模型(xing)圈，ChatGPT模型(xing)出來(lai)以(yi)前，就(jiu)有非常(chang)多語言(yan)模型(xing)結(jie)構(gou)，但(dan)大家現(xian)在(zai)已(yi)經忘(wang)了，因(yin)為發(fa)現(xian)GPT模型(xing)的(de)(de)架構(gou)更有價值(zhi)。現(xian)在(zai)人(ren)形機器人(ren)具生(sheng)智能有點像ChatGPT出來(lai)的(de)(de)前一(yi)兩年，大家已(yi)經發(fa)現(xian)了這(zhe)個方向(xiang)，要往這(zhe)個方向(xiang)做，但(dan)還(huan)沒有哪家敢說自(zi)己(ji)的(de)(de)方向(xiang)絕對(dui)正(zheng)確(que)。