每經記者｜黃(huang)婉銀    每經編(bian)輯｜魏(wei)文藝    

 近年(nian)來(lai)，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)成為(wei)備受(shou)矚目(mu)的熱點。在世界機器(qi)人(ren)(ren)大會、世界人(ren)(ren)工智能大會等國際性(xing)展會中(zhong)，一款名(ming)為(wei)“夸(kua)父”的人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)吸引了市場(chang)目(mu)光。“夸(kua)父”是樂聚（深圳）機器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)有限公(gong)司(si)（以下簡稱樂聚機器(qi)人(ren)(ren)）于(yu)2023年(nian)12月(yue)底(di)發布(bu)的國內首款可(ke)跳躍(yue)、可(ke)適應(ying)多地(di)形(xing)行走的開源鴻(hong)蒙人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)，重量約(yue)45公(gong)斤(jin)，全身自由度超過38個，步速最高可(ke)達5公(gong)里/小時(shi)，快(kuai)速連續跳躍(yue)高度超過20厘米。

2016年成立之(zhi)初，樂聚機(ji)器人(ren)就鎖定了(le)在(zai)當時看來還是小眾賽道(dao)的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)領域。兩年后，由樂聚機(ji)器人(ren)研發設計的(de)Aelos小型雙(shuang)足人(ren)形機(ji)器人(ren)作為(wei)中國人(ren)工智能代表(biao)亮相平(ping)昌冬奧(ao)會(hui)“北京8分鐘”。

近日，樂聚(ju)機器人(ren)(ren)CEO常琳在接(jie)受《每日經濟新聞》記者(zhe)（以下簡(jian)稱NBD）專訪時表示：“樂聚(ju)全尺寸(cun)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)已在工業(ye)制(zhi)造、商(shang)業(ye)服務(wu)、科研教育、家庭服務(wu)四大標桿場景中落地。下一步，樂聚(ju)將推動垂(chui)域(yu)場景的規(gui)模化應用，最終(zhong)達到通用標準，走進千家萬戶。”

樂聚機器人CEO常琳 圖片來源：受訪者提供

大模型加持 人形機器人更聰明能干

NBD：近兩年，人形機器人領域無論在資本市場還是技術方面都迎來爆發，您認為主要原因是什么？

常琳：當前(qian)人(ren)形機(ji)器人(ren)行業迎來爆(bao)發(fa)期，核心原(yuan)因(yin)是(shi)大(da)模型技術的發(fa)展(zhan)。大(da)模型與人(ren)形機(ji)器人(ren)的關系(xi)，可類比自動(dong)駕駛與新能(neng)源汽車。

NBD：“夸父”人形機器人搭載了盤古具身智能大模型，您認為大模型給機器人帶來的主要影響是什么？大模型是否會成為人形機器人的基礎之一？

常琳：大模型賦予(yu)人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)聰(cong)明(ming)的“大腦”，可大幅提升機器人(ren)的泛化能力與通用性，讓(rang)人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)更聰(cong)明(ming)、更能干，也讓(rang)通用具(ju)身(shen)智能更加觸手可及。

因此，2024年3月，樂聚機(ji)器人(ren)與華為云(yun)達成合(he)(he)作(zuo)，推動(dong)“‘夸父’人(ren)形機(ji)器人(ren)本(ben)(ben)體+盤古(gu)大(da)模(mo)型”深度(du)融合(he)(he)，探索人(ren)形機(ji)器人(ren)在高(gao)價值場(chang)景產業化(hua)落(luo)地。2024年6月，雙方在華為云(yun)開發者大(da)會（HDC2024）上公布了(le)階段性合(he)(he)作(zuo)成果(guo)。“夸父”人(ren)形機(ji)器人(ren)搭載(zai)盤古(gu)大(da)模(mo)型，已(yi)實現小樣本(ben)(ben)下的泛化(hua)操作(zuo)，并在工業、家庭場(chang)景中展開測試與場(chang)景驗證。

目前(qian)，“夸父(fu)”人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)已適配(pei)多種(zhong)大(da)模型(xing)，具(ju)備多場景完成多任務的能力。2024年12月，“夸父(fu)”人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)搭(da)載(zai)豆包大(da)模型(xing)，亮相火山(shan)引擎(qing)2024冬(dong)季FORCE原動力大(da)會(hui)，展示了“人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)+”4S店導購應用綜合解(jie)決方案。

NBD：樂聚機器人在人形機器人領域的技術目標是什么？

常琳：我們將在人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)關(guan)節(jie)、驅動器、運(yun)動控制(zhi)、上肢操作四大(da)方向(xiang)展開技術攻關(guan)，推動人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)與(yu)多模態大(da)模型(xing)深(shen)度融(rong)合(he)，打造(zao)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)更“強健的四肢”“靈巧的雙手”及“聰明的大(da)腦”，推進產業應用(yong)。

“四處打工” 商業化落地賦能各行業

NBD：大多數企業認同制造業能夠率先真正實現人形機器人商業化落地，您對此怎么看？

常琳：人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能否真正爆發，關鍵(jian)是(shi)看能否真正進入場景(jing)產生(sheng)可量化價值。為(wei)此(ci)，樂聚機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)推動(dong)(dong)“人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)+”開放生(sheng)態(tai)平臺《生(sheng)態(tai)伙伴計劃》，積(ji)極(ji)攜手中國一(yi)汽、海爾、中國移動(dong)(dong)等“30 +”戰略(lve)級“人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)+”生(sheng)態(tai)合作伙伴，落地工(gong)業(ye)制(zhi)造(zao)、商業(ye)服(fu)務、科(ke)研教育、家庭服(fu)務四大(da)標(biao)桿場景(jing)，已成為(wei)當前國內全尺寸人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用(yong)場景(jing)數量最(zui)多的(de)(de)企(qi)業(ye)。在工(gong)業(ye)、商服(fu)領域，樂聚機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)希望通(tong)過打造(zao)標(biao)桿場景(jing)，響應客戶需求(qiu)，解決(jue)行業(ye)困(kun)境。在工(gong)業(ye)制(zhi)造(zao)領域，我們(men)深入一(yi)線調研，發現企(qi)業(ye)普遍面臨(lin)“招工(gong)難、用(yong)工(gong)荒”、非標(biao)工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化難、危險場景(jing)存安全隱患等行業(ye)難題(ti)。同時，傳統機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)難以應對(dui)工(gong)廠中的(de)(de)柔性制(zhi)造(zao)、狹窄空間地形(xing)(xing)(xing)復雜多變等問題(ti)。因此(ci)，人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在工(gong)業(ye)場景(jing)中的(de)(de)應用(yong)需求(qiu)變得日益(yi)迫(po)切。

基于此，樂聚機器(qi)(qi)人(ren)與(yu)一汽、蔚來、北(bei)汽、亨通等企業合作，積(ji)極探索人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)在工廠(chang)生(sheng)產中的應用創新。目前，“夸父”人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)已進入各合作工廠(chang)，進行精細、泛化操作，可達到(dao)人(ren)工作業效率的30%~50%。

NBD：在商業服務領域、科研教育和家庭領域，樂聚機器人的角色和定位是什么？

常琳：在科研教育、家庭領域，樂聚機器人(ren)(ren)希望通過打造標(biao)桿場(chang)景，探索人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)未來的(de)(de)無(wu)限可能(neng)。商業服務領域，為(wei)解決導(dao)覽導(dao)購行業普遍面(mian)臨的(de)(de)人(ren)(ren)員流動大、人(ren)(ren)力(li)(li)成本高等痛點，樂聚機器人(ren)(ren)于2024年(nian)11月推(tui)出“全自主(zhu)智能(neng)講(jiang)解”人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)。該款人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)搭載可訓練大模型，依托(tuo)精準(zhun)導(dao)航、自主(zhu)避(bi)障等能(neng)力(li)(li)，為(wei)展館提供全流程一站式導(dao)覽服務，可幫助(zhu)店員完(wan)成60%的(de)(de)工作，綜合人(ren)(ren)力(li)(li)成本降低25%。

目前(qian)，該款人形(xing)機器人已交(jiao)付至蘇州(zhou)市(shi)低空經(jing)濟發(fa)展(zhan)展(zhan)示館(guan)、中國移動智慧家庭運營中心展(zhan)廳(ting)(ting)、深圳市(shi)人工智能與機器人研究(jiu)院AIRS展(zhan)廳(ting)(ting)等展(zhan)館(guan)，并(bing)已正式投入應用。

NBD：未來如何才能讓人形機器人走進千家萬戶？

常琳：人(ren)形機器人(ren)發展的最終(zhong)目(mu)標是進入家(jia)庭服(fu)務(wu)，預計5年后有(you)望實現。目(mu)前(qian)，樂(le)聚機器人(ren)與海爾、中國移動(dong)、海信(xin)、中國電信(xin)等企業達成合作(zuo)，圍繞(rao)老人(ren)陪護(hu)、日(ri)常家(jia)務(wu)、社交互動(dong)等典型(xing)家(jia)庭場(chang)景開展技(ji)術攻關，共探(tan)人(ren)形機器人(ren)在家(jia)庭領(ling)域(yu)的規模化應用。

未來，我們(men)將積極協同(tong)“人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)+”生態(tai)合作(zuo)伙伴(ban)，攻關核心技(ji)術(shu)，打造“像家(jia)電一(yi)樣便(bian)宜，像博士一(yi)樣聰明”的人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產品，推動(dong)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)多個垂(chui)域場景實現規模化應(ying)用，助(zhu)力人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)賦能千行百業，走進(jin)千家(jia)萬戶。

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