每經編輯(ji)｜杜宇

蛇年(nian)春晚(wan)，霸屏熱搜。

據證券時報，今年的總臺央視春晚舞臺上科技元素滿滿，其中最吸睛的一個節目，莫過于創意融合舞蹈《秧BOT》。該表演為人機共舞節目，導(dao)演為張藝謀，表演者(zhe)則為杭(hang)州宇樹(shu)科技等。

節目上，宇樹科技(ji)人形機器人身穿(chuan)東(dong)北特色的花棉(mian)襖，在舞臺上翩(pian)翩(pian)起(qi)舞，為觀眾表演了秧歌舞，不僅能(neng)夠絲滑扭腰，模仿人類(lei)的踢腿等(deng)動(dong)作(zuo)，而且還丟起(qi)了手絹，呈(cheng)現出極其靈巧的動(dong)作(zuo)，既有趣又(you)充滿創意，將傳(chuan)統(tong)文化與(yu)機器人技(ji)術融合(he)得恰到好處，呈(cheng)現出一種全新的視覺效果。

央(yang)視(shi)春晚上的創意融(rong)合舞蹈《秧BOT》 。視(shi)頻截圖(tu)

不少網(wang)友(you)感(gan)嘆，這(zhe)是(shi)第(di)一次在春晚見(jian)到這(zhe)樣(yang)的元(yuan)素，覺得(de)非常(chang)新(xin)鮮。還(huan)有(you)網(wang)友(you)驚呼(hu)：“機器(qi)人(ren)(ren)轉(zhuan)手絹好(hao)抽(chou)象(xiang)啊”，“看機器(qi)人(ren)(ren)發出春晚第(di)一聲爆笑，工(gong)業秧歌(ge)”“再不努(nu)力(li)就被機器(qi)人(ren)(ren)淘(tao)汰了(le)，機器(qi)人(ren)(ren)轉(zhuan)手絹都轉(zhuan)的比(bi)我圓”。

央視春(chun)晚上的(de)創(chuang)意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻(pin)截(jie)圖

證券時報注意(yi)到，此(ci)前，央視揭秘機(ji)器(qi)人光速轉(zhuan)手(shou)絹背(bei)后的奧秘，是用膠(jiao)帶將手(shou)絹黏在機(ji)器(qi)人手(shou)上，并用黑布蓋住(zhu)，和黑色的機(ji)器(qi)人融為(wei)一體(ti)。

據(ju)上游新聞，杭州宇(yu)樹科技市場部工作人(ren)員黃家瑋表示：“其(qi)(qi)實，在2021年牛年央視春晚，我們(men)就有過上臺。后來跟央視的(de)(de)相關工作人(ren)員日常有緊密的(de)(de)聯(lian)系，其(qi)(qi)實在三四(si)個月(yue)之前，央視方面(mian)就跟我們(men)聯(lian)系了(le)，他們(men)透露想要通過人(ren)形機器(qi)人(ren)進(jin)行一(yi)個舞(wu)蹈表演(yan)的(de)(de)想法。”

這次在央視春晚表演，對人形機器人的技術有無更多特別要求？對此，黃家瑋表示：“整一套舞蹈的話，其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然后自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”

對于機器人演出效果，黃家瑋表示：“舞臺呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。又一(yi)次上了春(chun)晚，我們(men)也很開心。”

央視春晚(wan)上的創意融合(he)舞蹈《秧(yang)BOT》 。視頻(pin)截圖

春晚舞臺上展示的是宇樹旗(qi)下的人形(xing)機(ji)(ji)器人產品Unitree G1。這款產品在2024年推出，身高約(yue)127厘米，體重(zhong)約(yue)35公斤，擁有23至43個關(guan)節電機(ji)(ji)，能夠完成單腿(tui)跳躍、原(yuan)地(di)360度轉身等復雜動作。G1的頭(tou)部搭載了Intel Real SenseD435深(shen)度相(xiang)機(ji)(ji)和LIVOX-MID3603D激光雷達，實現360度全方位探測感知。此外，G1配(pei)備了先進(jin)的三指靈巧手Dex3-1，能夠進(jin)行(xing)精細且靈敏(min)的物體操作。

據封面新聞，相關負責人介紹，機器人表演時的“秘密武器”是AI驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360N?m，再加上360°全景深度感知技術，周圍環境的一舉一動也能精準掌握。并且通過先進的AI算法，機器人們能完美“聽懂”音樂，不管是歡快的節奏還是優美的韻律。

圖片來源：宇樹(shu)科技

據浙江日報，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創業公司，成立于2016年，創始人為王興興。目前，宇(yu)樹科技有四(si)足機(ji)器(qi)狗和(he)通(tong)用人形(xing)機(ji)器(qi)人兩大系(xi)列(lie)產(chan)品。在(zai)創業(ye)早期，宇(yu)樹科技以四(si)足機(ji)器(qi)狗起(qi)家，第(di)一款產(chan)品為XDog。隨后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系(xi)列(lie)機(ji)器(qi)狗產(chan)品相繼(ji)研發問世，推(tui)出市場。

2023年(nian)，宇樹科(ke)技開啟(qi)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)品立(li)項，并在2023年(nian)推出了(le)首款通用(yong)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)品宇樹H1，定價在9萬美元以內。2024年(nian)，宇樹科(ke)技正式發布了(le)UnitreeG1基礎版(ban)以及(ji)EDU版(ban)的智能人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，在市(shi)場上引起廣泛關注(zhu)。UnitreeG1不僅綜合性(xing)能卓越(yue)，更重要的是其(qi)定價令行業震(zhen)驚，也給同(tong)行帶(dai)來不小(xiao)的壓力(li)。

前(qian)不久，芯片巨頭英偉達在北京舉辦的年會晚宴(yan)，許多人都注(zhu)意(yi)到，坐在英偉達CEO黃仁勛(xun)身邊的90后小(xiao)伙(huo)，正是宇(yu)樹科(ke)(ke)技(ji)的創(chuang)(chuang)始人王(wang)興(xing)(xing)興(xing)(xing)。業(ye)內(nei)人士分析，宇(yu)樹科(ke)(ke)技(ji)憑借創(chuang)(chuang)新(xin)的技(ji)術(shu)和(he)產(chan)品，在全球機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)中脫穎而出(chu)，宇(yu)樹的屢屢出(chu)圈體現了中國科(ke)(ke)技(ji)企業(ye)的崛(jue)起(qi)，逐漸(jian)走(zou)向全球科(ke)(ke)技(ji)舞(wu)臺(tai)中央(yang)。

宇樹科技的產品其實早已走進大眾視野。在(zai)杭(hang)州第19屆亞運會田徑項目(mu)鐵餅(bing)(bing)比賽(sai)(sai)的(de)賽(sai)(sai)場上，一只(zhi)只(zhi)萌萌的(de)四足機器狗(即(ji)機器人Go1)承擔起了啦(la)(la)啦(la)(la)隊隊員與鐵餅(bing)(bing)運輸員的(de)職(zhi)責。它(ta)們(men)來來回回運送鐵餅(bing)(bing)，完成任(ren)務后還會“趴”在(zai)場邊等候指令(ling)。這是全球范圍內，機器狗首次(ci)在(zai)體(ti)育賽(sai)(sai)事中(zhong)作業，向(xiang)全世界展(zhan)示了中(zhong)國制(zhi)造、杭(hang)州智造的(de)蓬勃力量(liang)。

圖片來源：杭(hang)州第19屆亞運會微(wei)信公眾號

宇樹(shu)科技(ji)的創(chuang)新(xin)步伐也從未停歇。2021年央視(shi)春晚，24臺(tai)四足機器人以小牛(niu)“犇(ben)犇(ben)”的形象(xiang)與(yu)劉德華、王一博、關曉彤同臺(tai)演(yan)出《牛(niu)起來》；2022年北京(jing)冬奧會開幕式上，四足機器人“福虎”熱情(qing)地(di)跳起了舞(wu)，將科技(ji)元素與(yu)歡慶氣氛融為一體……

圖(tu)片來源：2021年(nian)央視春晚截圖(tu)

2024年(nian)5月，宇樹發布(bu)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)G1，此后(hou)這(zhe)款人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就(jiu)(jiu)一(yi)直(zhi)在(zai)(zai)升級中(zhong)展示花活，每一(yi)次都能霸占全(quan)球社交媒體(ti)的鏡頭：它會做飯煎(jian)蛋，會徒手砸(za)核桃，會一(yi)掌劈開瓶(ping)裝可(ke)樂瓶(ping)，舉手投足(zu)之間，簡直(zhi)就(jiu)(jiu)跟人(ren)(ren)一(yi)樣。就(jiu)(jiu)在(zai)(zai)不(bu)久(jiu)前，宇樹公(gong)布(bu)了人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)G1的最(zui)新(xin)版本(ben)，行(xing)走、跑步(bu)的步(bu)態(tai)上(shang)明顯升級，在(zai)(zai)大街(jie)、鐵軌、石塊地(di)面上(shang)暢行(xing)無阻，在(zai)(zai)斜坡(po)上(shang)還能保持平衡狀態(tai)下進行(xing)側跑，被網友稱(cheng)贊為“地(di)表最(zui)強機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)”。

宇樹科技人形機器人G1正(zheng)在靈活操作 圖片來源：杭(hang)州發(fa)改(gai)發(fa)布微信(xin)公(gong)眾(zhong)號

據浙江日報，今年(nian)省兩會上，政府工(gong)(gong)作報告明確提出“支持杭州打造(zao)人工(gong)(gong)智能(neng)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)高(gao)地”，這(zhe)將支持宇(yu)(yu)樹這(zhe)樣的(de)企業(ye)(ye)加快(kuai)搶抓人工(gong)(gong)智能(neng)風口(kou)。“AI驅動(dong)下，技(ji)術進步會是日新月異的(de)，水面下，每個月都有很多AI技(ji)術的(de)進步。”杭州宇(yu)(yu)樹科技(ji)有限公司創始人兼(jian)CEO王興興預(yu)測，在(zai)2025年(nian)年(nian)底前，會有公司實現機器人在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)場(chang)景(jing)的(de)商業(ye)(ye)閉環(huan)。

每(mei)日經濟新聞(wen)(wen)綜合證(zheng)券時報(bao)、上游新聞(wen)(wen)、封面新聞(wen)(wen)、浙江日報(bao)

封面圖(tu)片來源：視(shi)頻截圖(tu)