策劃 | 盧嶸 宋德萍 記者 | 溫夢華 丁舟洋 編輯 | 楊夏

在(zai)春晚舞臺(tai)上“扭秧歌”、表演720度(du)回旋踢還不夠(gou)，如今機器人(ren)還能在(zai)葡萄上細(xi)膩縫針、悠然自(zi)得地騎自(zi)行車。兩家(jia)由“90后”參與(yu)創業的國產智(zhi)(zhi)能機器人(ren)公司宇(yu)樹(shu)科技、智(zhi)(zhi)元機器人(ren)最近吸引了不少眼球。

3月，“稚暉君”（本名彭志輝(hui)）作為聯(lian)合創始人(ren)(ren)的(de)(de)智元機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)放(fang)出大(da)招——發布了行業(ye)內首個(ge)通(tong)(tong)用具(ju)身基座大(da)模型GO-1和(he)新品機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)靈犀X2。前者是能讓所有(you)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)加速(su)“變聰明”的(de)(de)通(tong)(tong)用大(da)腦，后者以具(ju)象的(de)(de)方(fang)式呈(cheng)現了人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)進化程度。

“機器(qi)人(ren)(ren)不只可(ke)以跑跑跳(tiao)(tiao)跳(tiao)(tiao)、翻跟頭、看熱鬧。從長(chang)遠(yuan)來看，上肢能(neng)(neng)力是勞動價值所在(zai)(zai)，這也是智(zhi)元機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)具身智(zhi)能(neng)(neng)方面的主要布局(ju)。”智(zhi)元機器(qi)人(ren)(ren)合伙人(ren)(ren)、具身業務部總裁、研(yan)究院執行院長(chang)姚卯青(qing)在(zai)(zai)接受(shou)《每日經濟(ji)新聞》記(ji)者專訪時(shi)直言不諱地指出。人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)僅憑硬件本(ben)體無法(fa)構建核心競爭(zheng)力，AI（人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)）能(neng)(neng)力將是未來競爭(zheng)的核心。

姚卯青(qing)本科(ke)畢業于(yu)清華大(da)學，博(bo)士畢業于(yu)美國南加(jia)州大(da)學，師從兩(liang)院院士。他曾供職(zhi)于(yu)硅谷，是谷歌(ge)和甲骨文的高級工程師。2022年他加(jia)入蔚來(lai)汽車，任(ren)自動駕駛技術總監(jian)，負責(ze)(ze)自研(yan)感知算(suan)法。2024年，姚卯青(qing)加(jia)入智(zhi)(zhi)元(yuan)機(ji)器人，負責(ze)(ze)數(shu)據驅動具身(shen)智(zhi)(zhi)能產品研(yan)發。

姚卯青 圖片來源：受訪者供圖

“今年出貨量將達3000~5000個”

GO-1如何讓機器人“自主進化”

“預告(gao)一(yi)下，下周有好東西發布(bu)。”“明天(tian)還有驚喜，上(shang)大號發。”幾天(tian)前(qian)，智元(yuan)機(ji)器人發布(bu)了(le)首(shou)個通用(yong)具身基座大模(mo)型GO-1后，在(zai)B站(zhan)擁有百萬粉絲的(de)科(ke)技UP主，同時(shi)也(ye)是智元(yuan)機(ji)器人的(de)聯合(he)創(chuang)始人兼CTO（首(shou)席技術官(guan)）的(de)“稚暉(hui)君”也(ye)在(zai)其個人社交媒體上(shang)預告(gao)了(le)新(xin)的(de)“驚喜”。一(yi)時(shi)間，網友們被(bei)吊(diao)足胃口，相關話(hua)題迅速沖上(shang)熱搜。

圖片來源：微博@稚暉君

早晨在(zai)家中為你烤(kao)吐司(si)做早餐的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，穩穩拿住咖啡(fei)杯沖泡(pao)咖啡(fei)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，站在(zai)大廳中幫助員工(gong)刷卡發放工(gong)牌的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)??在(zai)智元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)3月(yue)10日(ri)發布的(de)視頻中，這(zhe)些機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)家庭(ting)、辦(ban)公、商(shang)務場景(jing)中游刃有(you)余，讓打工(gong)人(ren)對“人(ren)人(ren)擁有(you)一臺自己的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)”充滿期待(dai)。

作為最新(xin)發(fa)布的(de)國內首個通用具身(shen)基座大模(mo)(mo)型，GO-1大模(mo)(mo)型擁(yong)有人類(lei)視頻學習能力(li)，在極少數據甚(shen)至(zhi)零樣(yang)本下能快速泛(fan)化到新(xin)場(chang)景、新(xin)任務(wu)，還可以從實際執行中遇(yu)到的(de)問題持續進化學習。相比已有模(mo)(mo)型成功率大幅(fu)領先，平(ping)均成功率提高了32%。

“等(deng)到(dao)機器人(ren)可以(yi)走(zou)進(jin)家庭去做通(tong)用任務，同時，它(ta)的(de)(de)成本(ben)和售(shou)價達到(dao)一個日常家庭可以(yi)接受的(de)(de)范(fan)圍(wei)時，機器人(ren)走(zou)進(jin)千家萬戶非常有可能。”采訪(fang)剛開始，多年從事AI研(yan)發的(de)(de)姚卯青便肯(ken)定了記者的(de)(de)暢(chang)想。

記者了(le)解到，目(mu)前智元(yuan)機器人(ren)(ren)擁有三條主(zhu)要產品線(xian)，分(fen)別(bie)是(shi)遠征、Genie和靈(ling)犀。其(qi)中(zhong)，遠征主(zhu)要是(shi)面對商(shang)用場景的(de)雙(shuang)足人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)，Genie主(zhu)要面向通用具身操作的(de)輪式雙(shuang)臂(bei)機器人(ren)(ren)，而靈(ling)犀產品線(xian)則聚焦拓展家(jia)用場景的(de)小(xiao)型人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)。

智元靈犀X2 圖片來源：智元機器人供圖

能(neng)在某(mou)些工種上代替人類，每天(tian)24小時(shi)工作，能(neng)真正(zheng)去(qu)創造(zao)價值(zhi)，是姚卯青(qing)視為“可落地(di)”的狀態。他總結道，目(mu)前，全尺寸的人形機器人主要(yao)面向交互類場景；輪式(shi)雙臂機器人則(ze)主要(yao)應用于(yu)工業項目(mu)和科研(yan)項目(mu)等。

3月11日，“稚暉君(jun)”帶來的(de)(de)靈(ling)犀X2更接(jie)近人(ren)類(lei)對人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)(de)終極想象，它能(neng)靈(ling)活地(di)運動(dong)(dong)并(bing)使用(yong)工具(ju)，能(neng)閱(yue)讀(du)，能(neng)毫秒級(ji)地(di)與人(ren)交互對話，通過人(ren)類(lei)的(de)(de)面部表情和語音語調精準判(pan)斷情感狀態，并(bing)作出相(xiang)應的(de)(de)回應。甚至還學會了人(ren)類(lei)的(de)(de)好奇心、觀察力，具(ju)有(you)細微的(de)(de)各類(lei)小(xiao)動(dong)(dong)作和肢體語言。“不再只是個(ge)遙控玩具(ju)了。”一(yi)位投資人(ren)感嘆道。

正如(ru)“稚暉君”所言，他辭職創業(ye)智(zhi)元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)這兩(liang)年，“世(shi)界像是(shi)被按(an)了(le)快進鍵的(de)科幻片”。智(zhi)元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)又何嘗不是(shi)這部科幻片的(de)主角(jiao)之一。截至(zhi)今年1月，智(zhi)元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)具身(shen)智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已(yi)實現1000臺(tai)下線(xian)的(de)規模。如(ru)今，姚卯青更(geng)是(shi)對今年“3000（臺(tai)）甚至(zhi)5000（臺(tai)）的(de)出貨量”信心(xin)滿滿，“我們有個客(ke)戶已(yi)經驗收(shou)了(le)幾百(bai)臺(tai)，今年可(ke)能會(hui)繼續采(cai)購(gou)幾百(bai)臺(tai)”。

浪潮(chao)之(zhi)下，人形機器(qi)人在商業化之(zhi)前的最(zui)后(hou)一個(ge)挑戰(zhan)，就是(shi)量產(chan)(chan)。在姚卯青看來，目前機器(qi)人量產(chan)(chan)被制(zhi)約的背后(hou)，很多應用亟待開發(fa)，同時，動輒(zhe)幾(ji)十萬元(yuan)的價(jia)格對于家庭而言(yan)仍是(shi)較(jiao)高(gao)的門檻。

“未來三年(nian)，機器(qi)人(ren)(ren)的(de)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)有(you)望下降(jiang)(jiang)到(dao)10萬元(yuan)級，到(dao)那時(shi)普及率就相當高了(le)。”姚卯青(qing)認(ren)為，只要量起來了(le)，電(dian)機、減速(su)器(qi)、關節模(mo)組等(deng)這些關鍵零(ling)部(bu)件(jian)，（成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)）都(dou)是可以(yi)被規模(mo)化分攤的(de)，這些零(ling)部(bu)件(jian)開模(mo)后，都(dou)可以(yi)大幅降(jiang)(jiang)低成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)；而隨著(zhu)整個產業鏈的(de)逐漸成(cheng)(cheng)(cheng)熟，良率也(ye)會(hui)持續提升，也(ye)會(hui)進一步(bu)降(jiang)(jiang)低成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。“機器(qi)人(ren)(ren)走進千家萬戶(hu)，陪伴孩子的(de)成(cheng)(cheng)(cheng)長，會(hui)在十年(nian)之內實現，對此我非常(chang)樂觀(guan)。”

每天5萬條數據訓練仍嫌不夠

機器人的“肌肉記憶”從何而來

“如果只是在展(zhan)(zhan)廳里展(zhan)(zhan)示或(huo)引導講解，那(nei)它(ta)和(he)‘小(xiao)(xiao)度’‘小(xiao)(xiao)愛’有什么區(qu)別(bie)？”

面(mian)對記者的(de)(de)詢問(wen)，姚卯青進一(yi)步(bu)解(jie)釋(shi)，移(yi)動效果、引(yin)導(dao)跟隨(sui)的(de)(de)作用、面(mian)部互動等(deng)，這些都是優于“小度(du)”“小愛”的(de)(de)區(qu)別，“它就相當于一(yi)個(ge)4S店里能做(zuo)一(yi)部分銷售(shou)工作的(de)(de)客服，可以為顧客開車門、遞水(shui)、講解(jie)和對話等(deng)等(deng)”。

事實(shi)上，一(yi)(yi)個機(ji)器(qi)人(ren)能端茶(cha)倒水(shui)、穿(chuan)針引線，這“一(yi)(yi)雙手(shou)”背后離不開(kai)靈(ling)巧(qiao)手(shou)技術。早在去(qu)年(nian)8月智(zhi)元機(ji)器(qi)人(ren)舉(ju)辦的年(nian)度新品(pin)發布會上，智(zhi)元機(ji)器(qi)人(ren)就成功研發出19個自由度的靈(ling)巧(qiao)手(shou)，并融(rong)入了創(chuang)新的MEMS觸(chu)覺技術以及視觸(chu)覺多(duo)傳(chuan)感(gan)融(rong)合功能。

“不(bu)(bu)同(tong)定(ding)位(wei)的(de)產品有不(bu)(bu)同(tong)自由(you)度(du)的(de)靈(ling)巧手，因為(wei)我們(men)更(geng)清楚不(bu)(bu)同(tong)產品可能會應用的(de)場景。有一(yi)(yi)些(xie)基礎款(kuan)是6個自由(you)度(du)的(de)，還有一(yi)(yi)些(xie)是10自由(you)度(du)的(de)，以及正在做的(de)一(yi)(yi)個更(geng)高的(de)，有20個自由(you)度(du)的(de)。”姚卯青告訴記者(zhe)。而(er)在視覺(jue)傳感器(qi)上，智元機器(qi)人(ren)目(mu)前主要是純(chun)視覺(jue)的(de)方案。

當(dang)下，面對機器(qi)人的(de)(de)新一(yi)輪浪潮(chao)，靈巧手作為其核(he)心部件(jian)，已成為技術迭代(dai)的(de)(de)關(guan)鍵戰(zhan)場。中商(shang)產業研(yan)究院數據顯示，2024年全球(qiu)機器(qi)人靈巧手市場規(gui)模為76萬(wan)只/17億(yi)美元(yuan)，預計到2030年將突破141萬(wan)只/30億(yi)美元(yuan)。

不過，雖然市場需(xu)求旺盛，但靈巧手技術與(yu)機器人(ren)產品仍面臨諸多挑戰(zhan)。一個機器人(ren)要學會一個動(dong)作，背后是成千上萬次(ci)的練習和數據采集。

現(xian)階段(duan)，機(ji)(ji)器(qi)人的數(shu)字采(cai)集(ji)仍主要依靠人工。記者看到，在智元機(ji)(ji)器(qi)人4000平(ping)方米的數(shu)字采(cai)集(ji)中(zhong)心(xin)，最多時有接近100臺機(ji)(ji)器(qi)人在重(zhong)復練習，每(mei)天采(cai)集(ji)的有效數(shu)據(ju)達(da)5萬(wan)條。

“真機(ji)(ji)(ji)數據的(de)成本很高，同時(shi)在它采集(ji)(ji)過(guo)程中還(huan)有很多(duo)需(xu)要經(jing)驗才能去(qu)克(ke)服的(de)具(ju)體(ti)問題，比如如何維(wei)持機(ji)(ji)(ji)器人的(de)一(yi)致性(xing)等。機(ji)(ji)(ji)器人見過(guo)、做過(guo)的(de)事情越多(duo)，它的(de)整(zheng)個(ge)能力會越強(qiang)。”姚卯青向記者介紹(shao)，目前機(ji)(ji)(ji)器人數據采集(ji)(ji)需(xu)要兩種人工協同，一(yi)類是(shi)遙(yao)操員遙(yao)控機(ji)(ji)(ji)器人做動作，另一(yi)類則是(shi)數據審核員。

不(bu)過，與(yu)語言大模(mo)型萬(wan)億數(shu)(shu)據(ju)(ju)量的規模(mo)相比，目前智元機器(qi)人百億數(shu)(shu)據(ju)(ju)量還遠(yuan)遠(yuan)不(bu)夠。“我們希望(wang)達到億級規模(mo)，兩年內有(you)望(wang)達到智能(neng)機器(qi)人數(shu)(shu)據(ju)(ju)涌現的階段，未來機器(qi)人的訓(xun)練可以(yi)自學習(xi)。”姚(yao)卯青坦言，智元率先提出開源(yuan)，也是鼓勵行業(ye)往大規模(mo)數(shu)(shu)據(ju)(ju)驅動的方向去努力(li)，推動整個行業(ye)的數(shu)(shu)據(ju)(ju)共享、建立交易機制(zhi)等，將來數(shu)(shu)據(ju)(ju)也會(hui)成為非(fei)常有(you)價值的資產。

世界上首個大規模高質量機器人學習數據集AgiBot World 

圖片來源：智元機器人官網

在最容易被“卡(ka)脖子”的(de)算力部分，姚卯青稱(cheng)，目前機器人所用到(dao)的(de)基本是英偉達(da)的(de)芯片。“我(wo)們(men)現(xian)在(zai)倒(dao)還沒有囤(dun)芯片。一是市面上比(bi)較(jiao)容易買到(dao)，很多大(da)模型的(de)創(chuang)業公司也在(zai)逐步退出；另外可替(ti)代的(de)芯片國內也在(zai)逐步出現(xian)。”

“去年收入過億元、今年目標數倍增長，近兩年有望盈虧平衡”

中國發展“AI+”產業優勢獨一無二

2022年(nian)，特斯拉發布人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)Optimus，正式掀(xian)起人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)賽道的(de)投資熱潮(chao)(chao)；一年(nian)后，英偉達創始人(ren)(ren)黃仁勛表示具身智能將成為人(ren)(ren)工智能的(de)下(xia)一個浪潮(chao)(chao)。而如今(jin)，宇樹科技在(zai)春晚的(de)“全面(mian)刷(shua)臉”，再(zai)次讓人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)成功“圈粉”。

據高工(gong)機器人產(chan)業研究所（GGII）不完全統計，2024年1月—10月全球(qiu)人形(xing)機器人行業共(gong)發生69起融(rong)資事件，公布的融(rong)資總(zong)額已超過110億(yi)(yi)元。高盛在(zai)報(bao)告中(zhong)預(yu)測稱，到2035年全球(qiu)人形(xing)機器人出(chu)貨(huo)量將達140萬臺，市場規(gui)模(mo)約380億(yi)(yi)美(mei)元。

姚卯(mao)青同樣深(shen)有感觸。“和(he)很多投(tou)(tou)(tou)資(zi)人聊(liao)天(tian)，他們(men)說(shuo)年(nian)后大家(jia)特(te)別瘋(feng)狂，每(mei)天(tian)都會有很多投(tou)(tou)(tou)資(zi)人咨詢，甚至有投(tou)(tou)(tou)資(zi)人年(nian)前決定投(tou)(tou)(tou)的，年(nian)后還超額增加(jia)金額。”

而(er)從(cong)“天才少(shao)年(nian)”到(dao)B站百萬(wan)粉絲(si)UP主，從(cong)自動縫合葡(pu)萄皮(pi)的機器(qi)手臂(bei)到(dao)螃蟹殼(ke)做的火星車，在(zai)網上頗(po)有名氣的“野生(sheng)鋼鐵(tie)俠”“稚暉(hui)君”和他背后的智元機器(qi)人，也始終是(shi)資本眼(yan)中的“香餑餑”。

成立不到三(san)年(nian)時(shi)間，智元機器人單是A輪就進行了8次融資(zi)，有高瓴、比亞(ya)迪、上海臨(lin)港新片區(qu)基金等投(tou)資(zi)方加持(chi)，估值超過百億元。

“目前公司(si)正(zheng)處(chu)于B輪融(rong)資接近結束的(de)狀態。一直以來(lai)，公司(si)對(dui)(dui)于現金(jin)儲(chu)備(bei)采取的(de)是比(bi)較(jiao)穩健的(de)策略，保證公司(si)有(you)三(san)年左(zuo)右(you)開支所需(xu)的(de)現金(jin)儲(chu)備(bei)，目前來(lai)看，對(dui)(dui)智(zhi)元來(lai)說融(rong)資相對(dui)(dui)還比(bi)較(jiao)容易。”姚卯青告(gao)訴記者(zhe)。

而對于盈利，智(zhi)元機器人也(ye)給出了詳細的(de)“時間表(biao)”。姚卯青(qing)表(biao)示：“去年我(wo)們(men)（營收）是過億（元）的(de)，今(jin)年目標數(shu)倍增長，近兩(liang)年有(you)希望(wang)做到盈虧平(ping)衡。對于上市，我(wo)們(men)順其自然，可能(neng)后年才會考慮。”

身處“局內”，對(dui)于這(zhe)波機器人(ren)投資熱(re)潮，姚卯青(qing)的直觀感受是“過熱(re)”。他坦言，可能背后有一些(xie)(xie)資本的推動(dong)，這(zhe)幾(ji)天也看見(jian)在回調了。“任何事(shi)物的發展，早期都會有一些(xie)(xie)人(ren)利用一些(xie)(xie)信息差，制造(zao)過于前沿的幻(huan)覺，把愿景拉得特別高，但很快市場會回歸理性，像自動(dong)駕駛也是這(zhe)樣走過來的。”

過去說起中國(guo)(guo)創業(ye)者，似乎難以和全球最尖端科技(ji)聯系起來。但今天以AI技(ji)術為(wei)代(dai)表的(de)一批中國(guo)(guo)學者做出了(le)驚艷世界的(de)成果，對(dui)此，姚(yao)卯青(qing)深有感(gan)(gan)觸。“我(wo)(wo)本科畢業(ye)后去美國(guo)(guo)深造，博士畢業(ye)后在(zai)谷歌的(de)智能(neng)駕駛Waymo工(gong)作8年，2022年我(wo)(wo)回國(guo)(guo)加(jia)入(ru)蔚來汽(qi)車交付(fu)了(le)自(zi)研的(de)感(gan)(gan)知算法系統，我(wo)(wo)的(de)確感(gan)(gan)受到(dao)大模型外(wai)溢(yi)到(dao)了(le)機器(qi)人(ren)這樣的(de)物理(li)形(xing)態上(shang)，形(xing)成了(le)從數字智能(neng)到(dao)物理(li)智能(neng)的(de)遷移。”

“2022年、2023年，國內外已(yi)經有了(le)一(yi)股具身智(zhi)(zhi)能的(de)(de)創業浪潮。我看到一(yi)段(duan)視頻(pin)，機器人在聽(ting)到人的(de)(de)指(zhi)令后(hou)，就進廚房找到一(yi)包(bao)薯片拿(na)出來(lai)，這是(shi)(shi)非常激動(dong)人心的(de)(de)。說明(ming)機器人是(shi)(shi)可以(yi)被(bei)智(zhi)(zhi)能所賦(fu)能的(de)(de)，也能擁有一(yi)些人的(de)(de)通(tong)用(yong)能力(li)，可以(yi)實現你讓(rang)他(ta)做(zuo)什么(me)就做(zuo)什么(me)，不再只(zhi)是(shi)(shi)過(guo)去的(de)(de)經過(guo)編程后(hou)的(de)(de)固定自(zi)動(dong)化功能。”姚卯(mao)青(qing)說，2023年，他(ta)加入(ru)智(zhi)(zhi)元(yuan)機器人，承擔了(le)AI技術開發及研(yan)發工(gong)作，確保智(zhi)(zhi)元(yuan)在本體基礎上(shang)具備強大的(de)(de)軟(ruan)件能力(li)。

他還提到(dao)了中國(guo)發展“AI+”產業(ye)的(de)(de)獨特優勢(shi)——大量的(de)(de)AI人(ren)才，以及(ji)強大的(de)(de)硬件(jian)制(zhi)造能力。“我回國(guo)招(zhao)人(ren)面試發現，即便是(shi)校(xiao)(xiao)招(zhao)，哪怕(pa)不是(shi)985、211院校(xiao)(xiao)的(de)(de)碩士(shi)，都(dou)在國(guo)際頂級會(hui)議上發表過六七篇第(di)一作者的(de)(de)研究成果。”“只(zhi)有(you)中國(guo)才有(you)這樣的(de)(de)軟硬件(jian)結合的(de)(de)土壤。”姚卯青(qing)說。