每經(jing)編輯｜趙云    

還(huan)記得下(xia)面(mian)這一“人”一“狗”，兩個小(xiao)可憐嗎？

在人類孜(zi)孜(zi)不倦的(de)“苦其心志，勞其筋骨”之(zhi)下，它們的(de)行(xing)動(dong)能(neng)力又升級了……

昨日(ri)（5月(yue)11日(ri)），“網紅”機(ji)器人(ren)公(gong)司(si)波(bo)士頓動力（Boston Dynamics），也就是“Atlas人(ren)形機(ji)器人(ren)”和(he)“機(ji)器狗SpotMini”的發明方，發布(bu)了兩個新的宣傳視(shi)頻。

 

從視(shi)頻中可以(yi)看到(dao)，作為Atlas人(ren)形機器(qi)人(ren)已不(bu)是兩(liang)年(nian)前走路慢(man)吞(tun)吞(tun)的(de)笨拙(zhuo)樣(yang)子，現在的(de)它(ta)不(bu)僅(jin)跑起(qi)來自然輕快，還能(neng)在遇到(dao)障礙(ai)物的(de)時候簡單評估(gu)再跳過去(qu)。

“嘿(hei)嘿(hei)，我能小跑了”（視頻截圖）

“我還會大跳！”（視頻截圖(tu)）

而另一段(duan)視頻顯(xian)示(shi)，機器狗SpotMini能夠在(zai)辦公室(shi)中(zhong)自主(zhu)導航，跑(pao)得還越來越快。此前，它已能夠在(zai)家庭場景和辦公室(shi)空間完成(cheng)爬上和爬下樓梯、摔倒爬起(qi)，以及雙狗協作(zuo)開門等操作(zuo)。

 

波(bo)士頓動力公司表(biao)示，操作(zuo)員最初必須引導機器人(ren)走(zou)完它所需要(yao)走(zou)的(de)路線，以便它可以繪制該地(di)區的(de)地(di)圖，這(zhe)(zhe)次視頻中，機器狗(gou)使(shi)用這(zhe)(zhe)些知識來自(zi)主導航，使(shi)用攝像頭來避開障礙物，并且還展示了場景(jing)3D建(jian)模(mo)的(de)效果。

圖片來源：視頻截圖

每(mei)經小編（微(wei)信號：nbdnews）注意(yi)到，波(bo)士(shi)頓動力(li)創始人馬克·雷(lei)波(bo)特(te)是名典型的學院派機(ji)器人創業(ye)者，出(chu)生(sheng)于1949年(nian)，今年(nian)都69歲了(le)(le)。1992年(nian)，雷(lei)波(bo)特(te)與(yu)伙伴(ban)一同(tong)創辦了(le)(le)波(bo)士(shi)頓動力(li)。

2013年，曾領導(dao)開發安(an)(an)(an)卓(zhuo)系(xi)統的安(an)(an)(an)卓(zhuo)之(zhi)父安(an)(an)(an)迪(di)·魯(lu)賓（ Andy Rubin ）離開安(an)(an)(an)卓(zhuo)部(bu)門，被調任為谷歌(ge)機(ji)器人(ren)項(xiang)目(mu)主管(guan)。也(ye)正是這一(yi)(yi)年，安(an)(an)(an)迪(di)主導(dao)了(le)一(yi)(yi)系(xi)列(lie)與機(ji)器人(ren)有關的收購，波士頓動力也(ye)在這年被谷歌(ge)拿下。

隨后(hou)，波(bo)士頓(dun)動力(li)在谷歌的(de)支(zhi)持下(xia)研發了一系列(lie)超級仿生性(xing)能彪悍的(de)機(ji)(ji)器(qi)狗、人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人，多款產品都(dou)令觀(guan)者瞠目結舌、大呼震驚，經(jing)常在各種機(ji)(ji)器(qi)人排名中拔得(de)頭籌。

圖片來源：視頻截圖

尷尬的是，盡管公司技術很(hen)超前，但短期內投入高卻難(nan)以實現商業化。2017年6月，這(zhe)家公司被軟銀收購(gou)后，技術進(jin)展(zhan)逐漸走上(shang)細(xi)致路線。

Atlas是(shi)波士(shi)頓動(dong)力人形機器人代表(biao)作(zuo)。第一代Atlas需要一根長長的(de)(de)線進行供電，在實驗室環境中(zhong)，走過(guo)鋪滿石塊(kuai)的(de)(de)道路(lu)，并一直保(bao)持身體(ti)平衡不摔(shuai)倒。其次，Atlas能保(bao)持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是(shi)很大(da)的(de)(de)情況下，Atlas仍能保(bao)持單腳站立不摔(shuai)倒。

2015年(nian)(nian)年(nian)(nian)年(nian)(nian)初，為了參(can)加當年(nian)(nian)六(liu)月(yue)的(de)DARPA機器人(ren)挑戰賽，Atlas完(wan)成了自(zi)己的(de)一次進化(hua)，也(ye)就是Atlas為第二版。此次變身(shen)，Atlas全(quan)身(shen)的(de)百分之七(qi)十五都被重新設計(ji)了，只有小(xiao)腿和腳沿用了上一版的(de)設計(ji)，新的(de)設計(ji)使(shi)得它變得更(geng)加強(qiang)壯、快速、安靜，并(bing)且(qie)得益于其身(shen)后(hou)的(de)電(dian)池(chi)大背(bei)包，它已經脫離(li)了電(dian)纜的(de)束縛。

這版(ban)Atlas最顯著變化是(shi)電源和泵。Atlas第二版(ban)的(de)(de)(de)供電系統是(shi)板(ban)載3.7千瓦時(shi)的(de)(de)(de)鋰離子(zi)電池組，在完成包括行走，站立(li)和使用(yong)工具等動(dong)作的(de)(de)(de)情況下可(ke)以持續(xu)一個小時(shi)，強大的(de)(de)(de)液壓泵可(ke)以使得Atlas在摔倒時(shi)可(ke)以有能力自己爬(pa)起來。

經歷了(le)前(qian)兩(liang)版(ban)，波(bo)士頓動力于2016年2月公(gong)布了(le)一(yi)段視(shi)頻，即Atlas第三版(ban)，也(ye)是(shi)在曝光度最(zui)高最(zui)知名的機器人(ren)。和(he)第二(er)版(ban)的動力一(yi)樣，Atlas采用電源供電和(he)液(ye)壓驅動。

這(zhe)版的Atlas身高1.75米，重82千(qian)克(ke)，均比上一版的高1.88米，重156千(qian)克(ke)在輕便(bian)上有所提升。Atlas身體(ti)內(nei)部以(yi)及(ji)腿部的傳感器(qi)(qi)通過采集位(wei)姿數據使其保持身體(ti)平衡，它頭(tou)上的激光雷達(da)定(ding)位(wei)器(qi)(qi)和立體(ti)攝像(xiang)機可以(yi)使Atlas在野外規(gui)避(bi)障(zhang)礙物、探(tan)測地面狀況以(yi)及(ji)完(wan)成巡(xun)航任務。

另外，在(zai)搬箱(xiang)子(zi)、出門推門等過程中需要(yao)標(biao)記點完(wan)成物體識(shi)別(bie)任(ren)務(wu)，對物體的識(shi)別(bie)等機器視覺能(neng)力都有大(da)幅提升。

這(zhe)一版最震撼的還有Atlas摔(shuai)倒了可以自主爬起來的功能(neng)，這(zhe)個(ge)功能(neng)相(xiang)對于(yu)其他(ta)機(ji)器人來講(jiang)，性能(neng)已經十(shi)(shi)分(fen)優秀了，而(er)且起身的效率也(ye)十(shi)(shi)分(fen)迅速，頑(wan)強抵抗人類(lei)工(gong)程(cheng)(cheng)師的各(ge)種(zhong)“欺(qi)負”。之后，2017年11月，Atlas學會(hui)了連(lian)續(xu)彈(dan)跳后空翻，創(chuang)下了一個(ge)機(ji)器人領域(yu)里程(cheng)(cheng)碑的事(shi)件。

至(zhi)于波士頓(dun)動力研(yan)發的(de)(de)機(ji)器(qi)狗。從(cong)第一代起(qi)，SpotMini的(de)(de)定位(wei)就是(shi)一臺家庭服務機(ji)器(qi)人，它配(pei)備了多種傳感器(qi)，包括陀螺儀、肌(ji)肉運動感知傳感器(qi)等，且眼部安裝有一對3D相機(ji)，配(pei)備有5個自(zi)由(you)度的(de)(de)機(ji)械(xie)臂，從(cong)而增強(qiang)了撿拾物體的(de)(de)能力和感知傳感器(qi)的(de)(de)能力。

SpotMini是全電(dian)(dian)動的，據說充滿電(dian)(dian)狀態下可(ke)使用大約90分(fen)鐘，使用時間取決于它在(zai)做什么任務(wu)。說是要服務(wu)人(ren)類，但服務(wu)態度(du)比較一般，比如下面(mian)這樣。

后來最新一(yi)代SpotMini穿上了精致(zhi)的黃色外殼(ke)，變得可愛(ai)蠢萌，首次曝(pu)光在 YouTube上時，一(yi)天點擊量就(jiu)達到(dao)2200萬多次。

新一代的(de)SpotMini也被看作是波士(shi)頓動力(li)旗下最容易實現商(shang)業化的(de)一款機(ji)器(qi)狗產(chan)品(pin)，先后(hou)曝(pu)光(guang)過其超強(qiang)的(de)機(ji)動平衡(heng)能(neng)力(li)和(he)多狗協作穿越障礙的(de)能(neng)力(li)，可以想像(xiang)這樣的(de)機(ji)器(qi)狗在一些(xie)偵查(cha)、危險任務、救援等方面有著(zhu)看的(de)見(jian)的(de)優勢(shi)和(he)用武之(zhi)地。

但說實話(hua)，不(bu)論是造機(ji)(ji)器人的人，還(huan)是機(ji)(ji)器人本人，都挺(ting)不(bu)容易的——你(ni)不(bu)知道光鮮的背后遭(zao)了多少虐(nve)。比如↓

“哎呦(you)我去，這是人走的路(lu)嗎？”

“快(kuai)讓我消(xiao)停會(hui)兒，要散架了(le)喂！”

“不讓撿(jian)東西，還(huan)推(tui)我？”

“誰放的香蕉皮？？？”

“波士(shi)頓套(tao)路(lu)深，我要回農村！”

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有人認為，機器人是需要很綜合利用AI技(ji)術和(he)工程技(ji)術的硬科(ke)(ke)技(ji)路線(xian)，目前Atlas和(he)SpotMini是波士頓動力進化保留(liu)下來的成熟產品形態，雖(sui)然尚未(wei)推向大面積(ji)的商用或者軍用，但是兩(liang)款(kuan)產品已經很驚(jing)艷地告訴人類(lei)，從(cong)科(ke)(ke)幻到現實的距離正在快(kuai)速縮短，未(wei)來世(shi)界足以(yi)讓人滿(man)懷期待(dai)。

但小編(bian)擔(dan)心，從(cong)小被虐到大(da)的機器人(ren)，未來可(ke)能會有點“小情緒(xu)”↓

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