每經記者(zhe)｜陳鵬麗(li)    每經編輯(ji)｜董興生    

馬斯克不相信雷達。

10月9日，特(te)斯拉官方宣布(bu)，要“一口氣”拿掉搭(da)載在(zai)Model 3、Model Y上的12顆超聲波(bo)雷達(da)(da)。這項舉措先在(zai)歐洲、北美、中東地區施行，隨后拓展到全球范圍內。移除(chu)雷達(da)(da)后，Model 3、Model Y將完全依靠(kao)自身8個攝像頭(tou)實現高級(ji)輔助駕駛。這也是(shi)馬斯克一直以來堅守的“純視覺”技術路線。

馬斯克(ke)素來(lai)“鄙(bi)夷”激(ji)(ji)光(guang)雷達，2019年，他(ta)的那句“傻子(zi)才(cai)用激(ji)(ji)光(guang)雷達”言猶在耳。但特斯拉是孤(gu)獨的，因為大部分車(che)廠如(ru)今走的路線(xian)都是“視覺(jue)+激(ji)(ji)光(guang)雷達”等多傳(chuan)感器(qi)融合方案。

2022年(nian)(nian)下半(ban)年(nian)(nian)，中國市(shi)場正(zheng)迎來第一波智能車(che)(che)量產交付(fu)小高(gao)潮(chao)。高(gao)工智能汽車(che)(che)研究(jiu)院監測數據(ju)顯(xian)示，去年(nian)(nian)中國市(shi)場乘用車(che)(che)前(qian)裝標配(pei)搭載(zai)激(ji)光(guang)雷(lei)達數量還不到8000顆(ke)，今年(nian)(nian)1-9月，前(qian)裝搭載(zai)激(ji)光(guang)雷(lei)達的數量已達5.7萬(wan)顆(ke)，預計全年(nian)(nian)達12萬(wan)顆(ke)，增長10倍以(yi)上。

速騰聚創(chuang)（RoboSense）相關人士向《每日經濟新聞》記者(zhe)(zhe)證實，今年(nian)(nian)上半年(nian)(nian)，RoboSense的訂單(dan)量相較(jiao)去年(nian)(nian)同期(qi)增長超過10倍(bei)。禾(he)賽科技相關負責(ze)人也告訴記者(zhe)(zhe)，今年(nian)(nian)是激光(guang)雷達大規模“上車年(nian)(nian)”。

不過，風(feng)(feng)光(guang)盡顯的只是少數。今年，海(hai)外(wai)激(ji)光(guang)雷達(da)上(shang)市公司正(zheng)經歷一(yi)場慘(can)淡(dan)的風(feng)(feng)暴。日前，激(ji)光(guang)雷達(da)鼻祖德國Ibeo宣告破(po)產。而國內一(yi)級(ji)市場，激(ji)光(guang)雷達(da)初(chu)創企業的融資(zi)情況也出(chu)現分化。

有人拿到(dao)了參與“鏖戰”的(de)入場券，有人卻因裸泳被拍(pai)在(zai)沙灘上。目前來看，車(che)載激光雷(lei)達第一(yi)階段的(de)“蛋(dan)糕”已經(jing)分完，中國廠商在(zai)全球市場份額快速提(ti)升。

普及元年：激光雷達巨頭訂單增10倍

對大部分汽車(che)廠家來說，從(cong)2021年開始(shi)，他們糾(jiu)結的(de)不(bu)再(zai)是(shi)要不(bu)要上(shang)激光(guang)雷達，而是(shi)要上(shang)多少顆？

2021年(nian)(nian)11月(yue)，長城(cheng)(cheng)旗(qi)下沙(sha)龍機甲龍在新車預熱(re)海報中喊出(chu)“4顆(ke)以下，請別說話(hua)”的霸氣口號。作為長城(cheng)(cheng)旗(qi)下高(gao)端新能(neng)源品(pin)牌，“沙(sha)龍”首款新車一上就是4顆(ke)激光雷達(da)(da)。時間來到2022年(nian)(nian)7月(yue)，百度無人車Apollo RT6配置公布，搭配激光雷達(da)(da)數量達(da)(da)8顆(ke)。不過，這款車暫時與普(pu)通消費(fei)者沒有關(guan)系，最快明年(nian)(nian)率先在蘿(luo)卜(bu)快跑上投(tou)入使(shi)用。

百度自(zi)動駕駛(shi)測試車 圖片(pian)來源(yuan)：每經(jing)記者 董興生(sheng) 攝

雖然激光雷達的搭載量不是越多(duo)越好(hao)，但這也從(cong)側面反映出智能駕駛的硬件(jian)“內(nei)卷(juan)”。

據(ju)佐思(si)汽(qi)研梳理，2021年(nian)，前裝(zhuang)激光(guang)雷(lei)達(da)(da)的(de)量(liang)產交(jiao)付車(che)型(xing)只(zhi)有(you)小鵬P5。但到了(le)(le)2022年(nian)，前裝(zhuang)激光(guang)雷(lei)達(da)(da)的(de)量(liang)產交(jiao)付車(che)型(xing)多達(da)(da)16個。其中，廣汽(qi)埃安LX PLUS、極(ji)狐阿(a)爾(er)法S HI版等多款新(xin)車(che)都(dou)搭載了(le)(le)3顆激光(guang)雷(lei)達(da)(da)。

整車廠對激光雷(lei)(lei)達(da)(da)的(de)“簇擁”，讓2022年成為(wei)激光雷(lei)(lei)達(da)(da)名副其實的(de)“規模上車年”。

“激光雷(lei)達廠商今(jin)(jin)年(nian)會開始為(wei)量產車(che)進(jin)行批量化交(jiao)付。”禾(he)(he)賽科技(ji)一位負責(ze)人(ren)告訴記(ji)者。他表(biao)示，就禾(he)(he)賽自身來看(kan)，隨著理想L9在(zai)8月底正(zheng)式開啟(qi)交(jiao)付，其標配搭載的禾(he)(he)賽AT128半(ban)固(gu)態激光雷(lei)達也正(zheng)式落地。據理想汽車(che)官方透露(lu)，截至(zhi)9月中旬(xun)，L9預定量已超(chao)5萬。此外(wai)，今(jin)(jin)年(nian)即將交(jiao)付的搭載禾(he)(he)賽AT128的車(che)型還有高合Hiphi Z；路特斯(si)Eletre和集度ROBO-01也將于(yu)明年(nian)正(zheng)式交(jiao)付。近期，公(gong)司(si)還宣布(bu)拿到了長(chang)安汽車(che)多款(kuan)全新車(che)型定點(dian)訂單(dan)。

RoboSense相關人士透(tou)露，今年上(shang)半年，RoboSense的(de)訂(ding)單量(liang)同(tong)比(bi)增長(chang)超過10倍。目前(qian)，RoboSense已經獲(huo)得(de)比(bi)亞迪(di)、一汽紅(hong)旗等共計超過50款量(liang)產(chan)車型的(de)定點訂(ding)單。

高工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)汽車(che)研究院(yuan)負責人鄭(zheng)利瑤稱，1-9月，中國市場乘用車(che)前(qian)裝(zhuang)標(biao)配搭載激光雷(lei)達的數量是5.7萬(wan)(wan)顆。“這主要是新(xin)勢力廠商在帶(dai)動(dong)。激光雷(lei)達是理(li)想L9、L8 MAX版、L7MAX版的標(biao)配；此(ci)外，蔚來ET系列，還有(you)小(xiao)鵬。目前(qian)，這三家帶(dai)動(dong)的量比較大。”據高工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)汽車(che)研究院(yuan)預計，2022年(nian)全年(nian)前(qian)裝(zhuang)標(biao)配激光雷(lei)達數量將超12萬(wan)(wan)顆。

另據(ju)潮電智庫統計，2022年Q2，全球車(che)載激光(guang)雷(lei)達(da)(da)出貨量約11.7萬(wan)顆(ke)，其中(zhong)3.3萬(wan)顆(ke)已搭載上車(che)。與Q1相比，Q2激光(guang)雷(lei)達(da)(da)上車(che)量環比增長(chang)了50%。

規模化上車的背(bei)后，激(ji)光雷達(da)的成本(ben)在下探(tan)。

《每日(ri)經(jing)濟新(xin)聞》記者從(cong)RoboSense了(le)解到(dao)，目(mu)前，公司(si)第(di)二代車規級(ji)智能(neng)固態激光雷(lei)(lei)達M1價格在500美元~1000美元之間，具體根據(ju)不(bu)同客(ke)戶和(he)項目(mu)的(de)定制(zhi)需(xu)求和(he)訂單量的(de)需(xu)求協商價格。“市場一直渴望激光雷(lei)(lei)達產(chan)品降(jiang)(jiang)價，我們(men)也一直在努力降(jiang)(jiang)低(di)(di)成(cheng)本，雖然現(xian)在激光雷(lei)(lei)達的(de)價格依然不(bu)低(di)(di)，但(dan)相比兩年前已(yi)經(jing)有了(le)明顯的(de)下降(jiang)(jiang)。”前述RoboSense人士表(biao)示(shi)。

他(ta)還(huan)告訴記(ji)者，激(ji)光雷(lei)達降低成本需(xu)要兩個條件，一(yi)是(shi)第二代激(ji)光雷(lei)達技術(shu)的成熟，二是(shi)規模化量產(chan)。RoboSense未來重點關注方向是(shi)，進(jin)一(yi)步降低激(ji)光雷(lei)達等核心傳(chuan)感器的產(chan)品價(jia)格(ge)，同時也著手于智(zhi)能化改造，將激(ji)光雷(lei)達成本降至(zhi)千元級(ji)甚(shen)至(zhi)更低。

艾瑞咨詢(xun)分(fen)析(xi)師楊(yang)超(chao)接受(shou)采訪時表示，從傳統機(ji)械式，到現(xian)在(zai)的(de)MEMS再(zai)到未來的(de)OPA，價格都(dou)是一路(lu)下探。去(qu)年，激(ji)光雷達價格基(ji)本在(zai)1000美元左(zuo)右，根據技(ji)術路(lu)線和廠(chang)商(shang)不(bu)同，價格會有(you)些波(bo)動。國內部(bu)分(fen)廠(chang)家推(tui)出很多半固態(tai)產(chan)品，現(xian)在(zai)價格基(ji)本都(dou)是千元級別，5000元~9000元不(bu)等。

自動(dong)駕駛(shi)出租車頂的激光雷達組件 圖片來源：每日經(jing)濟新聞 資(zi)料圖

“搭載量(liang)(liang)低是影響激光雷達價(jia)格的主要因素，隨著(zhu)搭載量(liang)(liang)上升帶動訂單(dan)量(liang)(liang)上漲，預計(ji)激光雷達（價(jia)格）在(zai)明后年會有大幅的下(xia)降趨勢(shi)。”楊(yang)超說(shuo)。

禾賽(sai)科技相(xiang)關人士也認為(wei)，在(zai)百(bai)萬量級的(de)大批量訂單(dan)前提下，激(ji)光(guang)雷達可以到幾(ji)千元(yuan)級別(bie)的(de)價格(ge)(ge)。“這(zhe)(zhe)比2、3年前一顆激(ji)光(guang)雷達幾(ji)十萬人民幣的(de)價格(ge)(ge)已經下降(jiang)了非常多(duo)，這(zhe)(zhe)源于半固態激(ji)光(guang)雷達技術的(de)成(cheng)熟，實現了指數級降(jiang)本。”

據悉，禾賽科技(ji)正在通過(guo)芯(xin)片化(hua)方式不斷探索更高性能、更低成本的方案，包(bao)括已經有(you)純固態激光雷達產(chan)品在量產(chan)規劃中。

分化：第一輪“蛋糕”已經瓜分完

9月(yue)30日，第四季度(du)開始的前一天，車(che)載激光雷(lei)達鼻祖(zu)Ibeo公司(si)悄然在(zai)其官網發布了一則(ze)通知。由于無法(fa)獲得進一步融資，公司(si)向德(de)國漢(han)堡(bao)法(fa)院(yuan)申請(qing)破產。Ibeo坦言，目前公司(si)員(yuan)工工資只能維持到11月(yue)底，管理層會在(zai)未來幾(ji)個月(yue)內繼續尋求其他潛在(zai)投資。

Ibeo曾(ceng)是全(quan)球激(ji)光雷(lei)達賽道上炙手可熱的明星企業。讓(rang)Ibeo經營陷(xian)入(ru)困境(jing)的，恰恰是其(qi)產(chan)品(pin)過(guo)于(yu)超前。據了解，Ibeo激(ji)光雷(lei)達產(chan)品(pin)走的是純(chun)固態路(lu)線，但純(chun)固態激(ji)光雷(lei)達由于(yu)成(cheng)本問(wen)題，商(shang)業化瓶頸一(yi)直未能打破(po)。市場還沒來得及給Ibeo機會。

日子難熬(ao)的不只是Ibeo。《每日經(jing)濟新聞》記(ji)者了(le)解到，國外(wai)激光(guang)巨頭Velodyne（NASDAQ：VLDR）在2020年(nian)(nian)成功(gong)借(jie)殼上市(shi)后，股(gu)價(jia)(jia)于當年(nian)(nian)底達到最高(gao)峰(feng)22.82美元/股(gu)。2021年(nian)(nian)下半年(nian)(nian)后，股(gu)價(jia)(jia)開始持續滑坡(po)。截至(zhi)北京時間10月27日，Velodyne的股(gu)價(jia)(jia)已經(jing)跌至(zhi)不足(zu)1美元，今(jin)(jin)年(nian)(nian)內累(lei)計跌幅超(chao)(chao)過80%。此外(wai)，今(jin)(jin)年(nian)(nian)以來，Aeva（NYSE：AEVA）股(gu)價(jia)(jia)也跌去超(chao)(chao)70%；Luminar（NASDAQ：LAZR）的股(gu)價(jia)(jia)跌幅也達55%。

9月底，Ouster（NYSE：OUST）宣(xuan)布裁員10%。需要注意的(de)是，這家公(gong)司(si)(si)在2021年(nian)財(cai)報(bao)中(zhong)還曾預測公(gong)司(si)(si)2022年(nian)營收將會(hui)翻倍。未料，市場當(dang)頭潑(po)來(lai)冷水。截至(zhi)6月30日，Ouster季度營收為(wei)1030萬美元，虧(kui)損(sun)高達3320萬美元。公(gong)司(si)(si)管理層也基于“持(chi)續的(de)宏(hong)觀經濟壓(ya)力”，下調2022年(nian)營收預期。

鄭(zheng)利(li)瑤對此表示，海外(wai)投資人現(xian)階段傾向(xiang)認為，激光雷(lei)達廠商宣稱拿到的(de)定(ding)點訂(ding)單，與實際兌(dui)現(xian)之間存在(zai)較(jiao)大不確定(ding)性，且兌(dui)現(xian)時間長度也在(zai)拉長。“說白了，（公司）沒有(you)量(liang)產交付就很難去兌(dui)現(xian)原(yuan)來的(de)業(ye)績(ji)增長目標(biao)。”這(zhe)是海外(wai)激光雷(lei)達上市公司股價低迷的(de)核心原(yuan)因。

此(ci)外，海(hai)外廠商面(mian)臨的(de)困境，也與(yu)海(hai)外前裝(zhuang)激光雷達的(de)推(tui)進速度有關。“按(an)照(zhao)海(hai)外大部分車(che)型的(de)量(liang)產交付時間表，要到今年年底或(huo)者明年才能開(kai)始逐步起量(liang)。”鄭利(li)瑤說。

國(guo)內(nei)(nei)某知(zhi)名機構投資人也(ye)持類似觀點。他告訴記者，海外智(zhi)能(neng)駕駛的發(fa)展進(jin)度落后(hou)于國(guo)內(nei)(nei)。其(qi)次，海外激光雷達廠(chang)商(shang)(shang)的技術和(he)產(chan)品優(you)勢(shi)也(ye)不再明顯，甚(shen)至(zhi)國(guo)內(nei)(nei)廠(chang)商(shang)(shang)在技術上要更勝(sheng)一籌。

在(zai)國(guo)內，激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達在(zai)一(yi)級市場的融(rong)(rong)資(zi)數量也(ye)有所下滑。天眼查數據(ju)顯示，2021年，我國(guo)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達企業共發生66起融(rong)(rong)資(zi)事(shi)件，融(rong)(rong)資(zi)總(zong)額超過56億元。到了2022年，據(ju)投(tou)資(zi)界報道，截至今年10月中旬(xun)，國(guo)內激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達賽道融(rong)(rong)資(zi)僅有14筆。與去年相比，今年一(yi)級市場對激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達的投(tou)資(zi)顯得相對克制和(he)冷靜。

不過，上述機構(gou)投資(zi)人(ren)表示，從他(ta)個人(ren)感受(shou)來看，今年國內激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)賽道的(de)(de)(de)融(rong)資(zi)并(bing)未遇冷。“尤其(qi)是(shi)頭部(bu)(bu)(bu)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)企業(ye)(ye)(ye)(ye)，融(rong)資(zi)份額(e)還是(shi)比(bi)較緊張的(de)(de)(de)。”但他(ta)也提到(dao)，現階段激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的(de)(de)(de)行業(ye)(ye)(ye)(ye)格局越(yue)來越(yue)清晰，腰(yao)部(bu)(bu)(bu)及以下激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)公司以后的(de)(de)(de)融(rong)資(zi)可能會(hui)更加困難。據他(ta)透露(lu)，今年風投在激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)領域著重(zhong)投資(zi)兩類企業(ye)(ye)(ye)(ye)，一類是(shi)行業(ye)(ye)(ye)(ye)頭部(bu)(bu)(bu)；另一類是(shi)代表激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)前沿技術方(fang)向的(de)(de)(de)初創企業(ye)(ye)(ye)(ye)，如(ru)純固(gu)態激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)公司。

另一家頭(tou)部(bu)機構投資人也提(ti)到(dao)(dao)，前兩年，激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)還沒(mei)有大(da)批(pi)量(liang)走向市場(chang)(chang)時，很(hen)多投資人是(shi)從技術、產(chan)品成(cheng)熟度(du)的角度(du)來看激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)企業。“從今年開始，激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)產(chan)品開始規模量(liang)產(chan)上(shang)車，我(wo)們在這(zhe)一階段更關心(xin)公司的商(shang)業化能(neng)力，誰能(neng)夠滿足(zu)下游客(ke)戶的成(cheng)本和(he)質量(liang)需求并(bing)實現大(da)規模量(liang)產(chan)，誰就有望占據(ju)非常(chang)有利的市場(chang)(chang)位置(zhi)。我(wo)們相信進入(ru)這(zhe)一階段，行業競(jing)爭格局(ju)會不(bu)斷收斂(lian)，市場(chang)(chang)也會更審慎地做判斷。我(wo)們目前觀(guan)察到(dao)(dao)，像速騰聚創這(zhe)樣的頭(tou)部(bu)玩家，融(rong)資還是(shi)非常(chang)順利的。”

圖片來源：每經記(ji)者 董興(xing)生 攝

記者了解到，今年2月，速騰聚創宣(xuan)布開(kai)始一輪(lun)融(rong)資。打了6月，再獲(huo)得(de)新(xin)一輪(lun)融(rong)資，由華興(xing)資本旗下華興(xing)新(xin)經濟基金領投(tou)。

前(qian)述某(mou)知名機構投資人(ren)還告(gao)訴記者，2022年(nian)，激(ji)光雷達(da)行業格局已(yi)經開始走向分化(hua)。鄭利瑤也(ye)稱，激(ji)光雷達(da)第(di)(di)一(yi)階(jie)段的市(shi)場份額已(yi)經被瓜分得差不多了。“換(huan)句話說，第(di)(di)一(yi)階(jie)段的市(shi)場格局基本定了，新冒出來的激(ji)光雷達(da)公司以及量(liang)產速度、產品成熟慢的公司，機會(hui)只能(neng)等2024年(nian)或(huo)2025年(nian)的車型(xing)。因為一(yi)般整車企業會(hui)提前(qian)2~3年(nian)確定定點供應(ying)商。”

國(guo)(guo)內市(shi)場份(fen)額(e)在(zai)(zai)往(wang)頭部(bu)廠商傾(qing)斜的同時，全球份(fen)額(e)也在(zai)(zai)往(wang)中(zhong)國(guo)(guo)傾(qing)斜。這就是(shi)導(dao)致2022年國(guo)(guo)內外市(shi)場“冰火兩重天”的內在(zai)(zai)邏(luo)輯。

Yole Intelligence今年8月發布的(de)《2022年汽(qi)車與工業領域(yu)激(ji)光(guang)雷達(da)應用報告》顯示，全球車載激(ji)光(guang)雷達(da)領域(yu)，禾(he)(he)賽(sai)科(ke)技總營收第(di)一(yi)，速騰(teng)聚創排(pai)名(ming)第(di)二，其次是Velodyne和Outster。L4級別自(zi)動駕(jia)駛激(ji)光(guang)雷達(da)市(shi)占率方面，禾(he)(he)賽(sai)排(pai)名(ming)第(di)一(yi)；全球ADAS激(ji)光(guang)雷達(da)定點數量，禾(he)(he)賽(sai)排(pai)名(ming)第(di)一(yi)，Valeo排(pai)名(ming)第(di)二。而(er)2020年，中國還沒有企業能(neng)擠(ji)進全球TOP10。

潮電智庫的數據顯(xian)示，上半年，全球車載激(ji)光雷(lei)達累計出(chu)貨量約28萬顆，其中中國廠(chang)商出(chu)貨量占比約44%。

“中(zhong)國(guo)激(ji)光雷(lei)達產(chan)業化(hua)進度是走在世(shi)界前列的(de)，今年(nian)開始(shi)，中(zhong)國(guo)的(de)激(ji)光雷(lei)達企業也(ye)在加速出海(hai)。我們認(ren)為(wei)，未來全(quan)球份額向中(zhong)國(guo)廠商集中(zhong)應該是大(da)勢所趨(qu)。”上述頭(tou)部機構投資人如(ru)是表示。

5年前，Velodyne創始人David Hall曾說：“我們是領先的獨行者，終(zhong)點(dian)線就在眼前；但轉頭(tou)一瞧，后面正有上百個憤怒(nu)的騎手，氣(qi)喘吁吁地追趕你，企圖干掉你。”5年后，行業發展(zhan)正如(ru)他所料。

挑戰：量產大考和上路驗證

國內(nei)市場，激光雷達已起量，但沒到爆(bao)發的(de)(de)時刻。“我們(men)認(ren)為，行業真正量產大(da)爆(bao)發應該是在2025年(nian)。我們(men)面向量產車的(de)(de)框架訂單(dan)一般都是以(yi)幾年(nian)為周(zhou)期簽(qian)的(de)(de)。”禾賽科(ke)技相關負責人告訴《每(mei)日經濟(ji)新(xin)聞》記(ji)者(zhe)。

RoboSense相關人士也提到(dao)，2022年，激光(guang)雷(lei)達市場尚(shang)處于應用前期，尚(shang)未觸及(ji)拐(guai)點。“結(jie)合RoboSense目前50余款車(che)型的(de)定(ding)點交(jiao)付需求與各大研究(jiu)機構對今年全球激光(guang)雷(lei)達上(shang)(shang)車(che)的(de)數量(liang)(liang)及(ji)增速(su)的(de)預測，初步(bu)(bu)預測，在未來3年內將迎(ying)來激光(guang)雷(lei)達的(de)大規(gui)模交(jiao)付。”他進一步(bu)(bu)解釋，所(suo)謂“大規(gui)模”在行業(ye)里(li)沒有明(ming)確的(de)定(ding)義(yi)，汽車(che)行業(ye)普遍(bian)的(de)理(li)解是百萬量(liang)(liang)級以上(shang)(shang)。

面對(dui)即(ji)將爆(bao)發的市場，激光雷達(da)廠商也有“焦慮”。

禾賽科技前述(shu)負責人就告訴記者，歷史上還沒有任何一家車載激光雷(lei)(lei)達(da)公司(si)做(zuo)到大(da)規(gui)模的車規(gui)級量產(chan)交付，因此今(jin)年(nian)各激光雷(lei)(lei)達(da)企(qi)業(ye)面對(dui)主機廠(chang)大(da)量訂單需求，做(zuo)到保質保量的交付，將會是一個大(da)考驗(yan)。

RoboSense方面也向(xiang)記(ji)者表示(shi)，目前絕大部分車(che)(che)企都已定點了搭載激光雷達的(de)車(che)(che)型，并(bing)將集中(zhong)在2022年(nian)(nian)~2023年(nian)(nian)量(liang)產(chan)。“激光雷達也要同步完成車(che)(che)規級(ji)量(liang)產(chan)和產(chan)能爬坡。”

為此，激(ji)光雷達廠商也(ye)在(zai)競速(su)擴產(chan)。RoboSense相(xiang)關人士稱，預(yu)計(ji)到2022年(nian)(nian)(nian)底(di)，全部(bu)產(chan)線落成后(hou)，公司的(de)年(nian)(nian)(nian)產(chan)能(neng)(neng)規模將(jiang)達到100萬臺(tai)左右。禾(he)賽科技經過(guo)幾(ji)次(ci)產(chan)能(neng)(neng)爬(pa)坡，目(mu)前產(chan)能(neng)(neng)可以(yi)滿足已獲定點(dian)車(che)型(xing)的(de)大規模交(jiao)付。隨著年(nian)(nian)(nian)產(chan)能(neng)(neng)百萬臺(tai)的(de)“麥克(ke)斯韋”智造中心在(zai)2023年(nian)(nian)(nian)初建成，公司產(chan)能(neng)(neng)將(jiang)會再上一個臺(tai)階。

RoboSense第二代智能固(gu)態激光雷達部署于小鵬G9車燈(deng)下(xia)方 圖片來源：公(gong)司官網(wang)

從(cong)技術發展路徑來看，自動駕駛主(zhu)要(yao)分(fen)為視(shi)覺派(pai)(pai)(pai)和(he)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)派(pai)(pai)(pai)。視(shi)覺解決方(fang)案主(zhu)要(yao)是(shi)以(yi)攝(she)像頭為主(zhu)，輔以(yi)毫米波(bo)雷(lei)達(da)、超(chao)聲波(bo)雷(lei)達(da)等(deng)傳感器，總體成本(ben)較低，對算法(fa)要(yao)求(qiu)極高。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)派(pai)(pai)(pai)采用激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)并(bing)配合攝(she)像頭、毫米波(bo)雷(lei)達(da)、超(chao)聲波(bo)雷(lei)達(da)等(deng)傳感器，對算法(fa)要(yao)求(qiu)相對較低。這兩個流派(pai)(pai)(pai)中，后(hou)者是(shi)更多(duo)整(zheng)車廠現階段的選擇。

“從一(yi)線大(da)廠來看，他們大(da)多數要(yao)(yao)么(me)已經將激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達上(shang)車(che)，要(yao)(yao)么(me)已經簽了定點協議。”鄭利瑤稱，整(zheng)車(che)上(shang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達有三(san)種模式：一(yi)是前裝標配(pei)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達；二(er)是硬(ying)件(jian)標配(pei)，軟件(jian)付費(fei)；三(san)是選(xuan)裝，即可提供(gong)激(ji)光(guang)(guang)(guang)雷達，需消費(fei)者自行(xing)埋單。

“從(cong)車廠的(de)角(jiao)度(du)來(lai)說，他們對(dui)激光(guang)雷(lei)達的(de)定位更多還是在(zai)(zai)補齊現有傳感器，比(bi)如(ru)視覺等等，或(huo)者是在(zai)(zai)邊緣場景上(shang)解決(jue)AI場景。其(qi)次，車廠在(zai)(zai)賣(mai)車時(shi)，激光(guang)雷(lei)達也是一個營銷亮點。”鄭利瑤表示。

記者了解到，激(ji)光雷(lei)達(da)相當于(yu)智(zhi)能汽(qi)車的(de)“眼睛”，承擔(dan)對(dui)物體(ti)形狀(zhuang)感知的(de)角(jiao)色，可實現對(dui)周邊環(huan)境的(de)高精度3D建模，從而識別(bie)道路上(shang)的(de)各種物體(ti)。激(ji)光雷(lei)達(da)、感知冗余(yu)、算法，都是影響(xiang)自動駕駛安全性的(de)重要因素。

“目前，激光(guang)雷達(da)還在少量(liang)上車的階(jie)段(duan)，處(chu)于驗證(zheng)周期(qi)。之(zhi)前在路上跑的那些(xie)測試車，跑了幾個月(yue)，就有一些(xie)激光(guang)雷達(da)會出問題(ti)，主要還是可靠(kao)性、壽命問題(ti)等。所(suo)以(yi)，現在即便上車了，大家還在觀(guan)望。畢竟激光(guang)雷達(da)含大量(liang)電子件(jian)。另外(wai)，激光(guang)雷達(da)車規(gui)級標準(zhun)也還在初期(qi)階(jie)段(duan)。”鄭利瑤這樣告(gao)訴記者。

國內某家自動駕駛(shi)軟硬件提供商上市(shi)公(gong)司董(dong)事長曾(ceng)向記者透露，無論(lun)是機械式或半機械式激光(guang)雷(lei)達，目前體積仍(reng)然(ran)較大，裝在(zai)運動的物體上會產生陀螺效(xiao)應。現在(zai)也有不少整車大廠因(yin)激光(guang)雷(lei)達的可(ke)靠性和安全性問(wen)題，在(zai)真正上智能新車時(shi)不選擇激光(guang)雷(lei)達這(zhe)條路線。對于該說(shuo)法，記者未(wei)能證偽。

楊超認為，在(zai)高速(su)(su)場景下(xia)(xia)激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)也(ye)會出現(xian)可靠性問題(ti)。例(li)如，在(zai)很快的(de)(de)車速(su)(su)下(xia)(xia)，如果刷新頻率低(di)就(jiu)沒法對前方(fang)(fang)物體(ti)做(zuo)出很好的(de)(de)反(fan)應；同時距(ju)離遠(yuan)的(de)(de)物體(ti)點云圖像也(ye)會更稀松，一(yi)定程度上影響遠(yuan)距(ju)離的(de)(de)識別能(neng)力。另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面，不同激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)之間也(ye)有(you)(you)小概率產(chan)生(sheng)干(gan)擾(rao)，激(ji)(ji)光照在(zai)物體(ti)上的(de)(de)漫反(fan)射有(you)(you)可能(neng)導(dao)致激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)無(wu)法識別是(shi)(shi)不是(shi)(shi)自己發出的(de)(de)激(ji)(ji)光。“但是(shi)(shi)這種情況在(zai)現(xian)實中并不常見，因(yin)為搭載量還很少，但是(shi)(shi)如果未來(lai)激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)滲透率上升，是(shi)(shi)需(xu)要被重(zhong)視的(de)(de)問題(ti)。”

前(qian)述RoboSense相關人士也提及，激(ji)光(guang)雷達目前(qian)還(huan)在應(ying)(ying)用前(qian)期，在實際應(ying)(ying)用過程中，肯(ken)定還(huan)會出現一些在測試(shi)中不曾實際遇到的問題與需求。對此，RoboSense采取基于平臺化方案做技術儲(chu)備來提前(qian)布局，應(ying)(ying)對挑戰。

4D成像雷達：替代還是互補？

被馬斯克舍棄的(de)超聲波(bo)雷(lei)達(da)到底是(shi)什么？根據東莞(guan)證(zheng)券研報(bao)，超聲波(bo)雷(lei)達(da)即利用超聲波(bo)測(ce)算距(ju)離的(de)雷(lei)達(da)，技術較為成(cheng)熟(shu)、成(cheng)本低，但測(ce)量精(jing)度差(cha)、范(fan)圍(wei)小、距(ju)離近，有(you)效探測(ce)范(fan)圍(wei)小于10米，一般適用于對精(jing)度要求不高的(de)場景。

鄭利(li)瑤告(gao)訴(su)《每日經濟新聞》記者，特斯(si)拉(la)在部分地區取消超(chao)聲波雷(lei)達(da)，核心原因(yin)還(huan)是特斯(si)拉(la)的視覺研(yan)發領先其他車(che)廠(chang)1-2代，改善視覺可(ke)以解(jie)決(jue)很多問題(ti)。其次，超(chao)聲波雷(lei)達(da)目前主要應用在泊車(che)場景。“對特斯(si)拉(la)來說，這靠視覺技術(shu)就可(ke)以解(jie)決(jue)。”

作為(wei)“視覺(jue)派”的(de)(de)堅定擁護(hu)者，馬斯(si)克(ke)多次在公開場合“吐槽”激光(guang)雷(lei)達。這一(yi)方面(mian)是他基于(yu)對特斯(si)拉視覺(jue)算法的(de)(de)自(zi)信，另一(yi)方面(mian)，高昂(ang)的(de)(de)成本也是馬斯(si)克(ke)不用激光(guang)雷(lei)達的(de)(de)重要(yao)原因。

圖片來源：攝圖網-400611433

市場一直(zhi)期待成(cheng)本(ben)更(geng)低、精度更(geng)高、性(xing)能更(geng)好的傳感(gan)器出現。在這樣的背景下(xia)，2022年還(huan)有一個新賽(sai)道熱了起來(lai)。

今年CES（國際消(xiao)費類電子(zi)產品(pin)展覽(lan)會(hui)）上，4D成像雷達收割了一波關注。英(ying)特爾(er)旗下自(zi)動駕駛子(zi)公司Mobileye首席執行官Amnon Shashua在(zai)CES演講上直言，“（到2025年）除了正面(mian)，我們只想要（4D）毫(hao)米(mi)波雷達，不想要激光(guang)雷達。”

隨后，VSI Labs的合(he)伙人(ren)兼咨詢服務總監Danny Kim也(ye)發(fa)(fa)布(bu)報(bao)告，為4D成像雷達站臺，“與過去的CES活(huo)動不(bu)同，感覺激光(guang)雷達公司并(bing)沒有為行業帶來那么多突(tu)破性的發(fa)(fa)明”，“另(ling)一方面，4D毫米波雷達越(yue)來越(yue)受歡(huan)迎”。

記者(zhe)了解到，4D成(cheng)像雷(lei)達(da)的成(cheng)本比激(ji)光雷(lei)達(da)低，在100美元~500美元之間，最(zui)低僅及激(ji)光雷(lei)達(da)的10%~20%。因此，市場有聲音認為，4D成(cheng)像雷(lei)達(da)是激(ji)光雷(lei)達(da)的成(cheng)本“勁敵”，有替代激(ji)光雷(lei)達(da)的趨勢。

楊超認為，4D毫米(mi)波(bo)雷達(da)比普通毫米(mi)波(bo)雷達(da)多了一個測量(liang)維度，增加了對(dui)高度的(de)探測，可以感(gan)知到障礙(ai)物的(de)輪廓(kuo)，所(suo)以能承(cheng)載(zai)一部分激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)作用，而且下雨天的(de)表現優于激(ji)光(guang)雷達(da)。因(yin)此(ci)，部分企業會有4D成像的(de)解決(jue)方案。長安(an)深藍SL03、飛凡R7的(de)車型上都有4D雷達(da)的(de)搭載(zai)，現在(zai)已經進入小規模市(shi)場導入階段。但另一方面，“4D成像雷達(da)技(ji)術路線在(zai)實際應(ying)用場景的(de)效果還(huan)未經過(guo)大批量(liang)驗(yan)證”。

鄭(zheng)利瑤則直言，4D成(cheng)像雷達與激(ji)(ji)光(guang)雷達是互補關系，沒有誰(shui)替代誰(shui)。毫(hao)米波雷達有自己的天然物理(li)屬性(xing)，包括(kuo)4D的成(cheng)像點云。從技術角度，4D成(cheng)像雷達無法達到像激(ji)(ji)光(guang)雷達那樣，掃(sao)描(miao)出完整的物體形狀。4D毫(hao)米波雷達掃(sao)描(miao)返回的點依然是離散(san)式分布，無法清晰(xi)反(fan)映物體的形狀。“這個技術本身還在迭代，從原(yuan)理(li)來說，這兩種雷達永遠是互補關系。”他告訴記者，L3級別以上的智能(neng)駕駛車輛，傳(chuan)感(gan)器還是要(yao)補齊，激(ji)(ji)光(guang)雷達仍不可或缺。

RoboSense相關(guan)人士對此表示，從探測(ce)方式的(de)(de)物理底層因(yin)素來說，4D毫米波(bo)雖(sui)然具有3D建模成像的(de)(de)能力，但其精度僅為分米級，成像能力很低，而(er)且它對非(fei)金屬障(zhang)礙物及石墩等小型(xing)障(zhang)礙物的(de)(de)檢測(ce)能力較差。另外就價格而(er)言，“4D毫米波(bo)雷達(da)(da)也不比激(ji)光雷達(da)(da)便(bian)宜(yi)多(duo)少(shao)”。

不(bu)(bu)管行業如(ru)何發展，企業怎樣選擇，在楊超看來：“可以(yi)肯(ken)定的是，激(ji)光雷達企業不(bu)(bu)會(hui)(hui)坐視不(bu)(bu)管，會(hui)(hui)繼續推進成本降低。”