每經(jing)記者｜蔡鼎    每經(jing)編輯｜蘭素英    

特斯拉的創(chuang)始(shi)人(ren)(ren)兼首席(xi)執行官埃隆·馬斯克是一個不(bu)斷挑戰極限、不(bu)斷創(chuang)造奇跡(ji)的人(ren)(ren)。他不(bu)僅希望用(yong)電動(dong)汽車(che)革(ge)新交通行業，還(huan)想(xiang)把人(ren)(ren)類送上火星。

他最近的一(yi)次壯(zhuang)舉，是在硅谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試(shi)特斯拉全自(zi)動駕駛測試(shi)版V12（以下簡(jian)稱FSD Beta V12）。

這場(chang)長達45分鐘的“高(gao)能(neng)”直播吸引(yin)了近1200萬(wan)人圍觀。這次直播之所以(yi)能(neng)吸引(yin)如此(ci)廣泛的關注，是因為FSD Beta V12系統(tong)據稱是特斯拉最重(zhong)要的一次升級(ji)。

然而，FSD Beta V12在一(yi)個(ge)交通繁(fan)忙(mang)的(de)路口出現了嚴重(zhong)的(de)誤(wu)判，幸虧馬(ma)斯(si)克及時踩住剎車，避免了一(yi)場(chang)可能的(de)事故，但(dan)這(zhe)也是(shi)整場(chang)直(zhi)播(bo)中馬(ma)斯(si)克唯(wei)一(yi)一(yi)次出手干預(yu)。

FSD Beta V12到底(di)是(shi)個什么樣的(de)系統？為何會(hui)出現這樣的(de)誤判？特斯拉的(de)自動駕駛(shi)技術真的(de)可靠嗎？

2023世界人工智能(neng)大會上，特斯拉參展了完全(quan)自動駕駛能(neng)力（FSD）以及Dojo超級(ji)計(ji)算機(ji)等智能(neng)化(hua)最新產品 視覺中國圖(tu)

“端到端”AI自動駕駛

馬斯克的(de)這次直播之所以能吸(xi)引如此(ci)廣泛的(de)關注(zhu)，是因為FSD Beta V12據(ju)稱是有史以來首個端到端AI（人工智能）駕駛(shi)系統(tong)（Full AI End-to-End），是特斯拉(la)最重(zhong)要的(de)一次升級。

與其他品牌的自(zi)動駕(jia)駛(shi)車輛依靠(kao)車身的激光雷達不同，特斯拉該版本的自(zi)動駕(jia)駛(shi)依靠(kao)神經(jing)網(wang)絡來識別交(jiao)通(tong)信號燈、行人(ren)和其他車輛等(deng)障礙物(wu)。有網(wang)友甚(shen)至稱，簡直就是(shi)DriveGPT。

《每(mei)日(ri)經濟新聞(wen)》記者注意到(dao)，今年(nian)早些(xie)時候，馬(ma)斯克承(cheng)諾(nuo)稱，“V12是為FSD成(cheng)為端(duan)到(dao)端(duan)AI而保留的，從(cong)圖像到(dao)轉(zhuan)彎、剎車和加速(su)等方方面面。”

從(cong)技術上(shang)看，特斯(si)拉FSD Beta V12是通(tong)過(guo)大量(liang)的(de)視頻訓練數(shu)據以及1萬(wan)個英偉(wei)達H100 GPU加持來實現端(duan)(duan)到端(duan)(duan)AI自動駕(jia)駛的(de)，僅有很少一部分使用自己的(de)超算Dojo。FSD Beta V12現在(zai)只(zhi)需輸入大量(liang)視頻，以便(bian)識別在(zai)不同情(qing)況下需要(yao)做(zuo)什么，而不是對每個道路(lu)元素或情(qing)況進(jin)行單(dan)獨編碼(ma)，因此省了(le)數(shu)十萬(wan)行代碼(ma)，令系(xi)統更(geng)輕便(bian)、更(geng)靈活(huo)。更(geng)重要(yao)的(de)是，該系(xi)統無需互聯(lian)網連接也能在(zai)不熟悉的(de)地形(xing)上(shang)正常工(gong)作。

馬(ma)斯(si)克介紹稱，所有視頻訓(xun)練(lian)都是在特斯(si)拉HW3上完成的，推理計(ji)算功率約為(wei)100瓦。馬(ma)斯(si)克認為(wei)只需要AI和車(che)輛(liang)本身的攝(she)像頭(tou)就(jiu)足夠(gou)實現自(zi)動駕駛。

不過，如許多人所指出的(de)那樣(yang)，依靠AI也讓(rang)馬(ma)斯克的(de)自動駕駛(shi)系統(tong)更加不可預測。

直播閃現“驚險一幕”

馬斯(si)克此次(ci)駕駛(shi)的(de)是Model S（特斯(si)拉旗(qi)下車型），硬件(jian)是基于HW3（Hardware 3）的(de)版本(ben)，但軟件(jian)是新版FSD Beta V12。單手(shou)開啟Model S后(hou)，馬斯(si)克舉著(zhu)手(shou)機錄下了完整行程。整個(ge)自動駕駛(shi)行程持續了45分(fen)鐘，直播視(shi)頻在(zai)X平臺(tai)上(shang)吸引(yin)了近1200萬(wan)次(ci)觀(guan)看。

值得一提的是，馬斯(si)克并(bing)未(wei)使用手機(ji)支架、行(xing)車記錄儀或讓(rang)乘客拿著手機(ji)，而是選(xuan)擇自己錄制視頻——這在加(jia)州(zhou)是違反交通法(fa)規的。另外，直播視頻的畫(hua)質極其粗糙(cao)，像(xiang)是20年前(qian)的效果(guo)。

直播視頻顯示，FSD Beta V12系統(tong)的(de)總體(ti)運(yun)行還算順(shun)利，無(wu)論是(shi)在十字路(lu)口等待紅綠燈，還是(shi)左(zuo)右轉判(pan)斷時機，無(wu)論是(shi)穿過(guo)道路(lu)狹窄的(de)施工道路(lu)，還是(shi)等待行人，FSD Beta V12系統(tong)都應對自如(ru)。此(ci)外，馬斯(si)克還演示了避(bi)開停車標志和(he)環島行駛，而此(ci)前的(de)FSD版本并不能(neng)如(ru)此(ci)“絲(si)滑”地(di)通過(guo)如(ru)此(ci)復雜(za)的(de)路(lu)況。

《每(mei)日經濟新聞》記者了解到(dao)，該(gai)系統的表現并不能(neng)稱之為完美。

在直(zhi)播到20分鐘(zhong)左右，車(che)輛穿過一個(ge)交(jiao)通繁忙的(de)(de)紅綠(lv)燈(deng)時，FSD Beta V12出(chu)現了可能致命的(de)(de)誤判(pan)：Model S將左轉車(che)道(dao)的(de)(de)綠(lv)燈(deng)當成了自己車(che)道(dao)的(de)(de)綠(lv)燈(deng)，啟(qi)動車(che)輛打算穿過路口，幸虧馬(ma)斯克(ke)立刻介入，剎(cha)住(zhu)了車(che)，避(bi)免了一起潛(qian)在的(de)(de)交(jiao)通事(shi)故。

如(ru)果(guo)當時馬斯克沉迷于視頻直播、沒(mei)有(you)看(kan)到紅綠(lv)燈狀況，也沒(mei)有(you)立刻接管車(che)輛(liang)，那么這輛(liang)特斯拉Model S就會沖入十字路口的車(che)流(liu)，和對面左(zuo)轉的車(che)輛(liang)發生(sheng)碰撞。

對于這場“驚險一幕”，據(ju)(ju)Electrek網(wang)站(zhan)報道，坐在副駕的乘客（據(ju)(ju)媒體猜測大概是特斯(si)拉自動(dong)駕駛軟件(jian)總(zong)監Ashok Elluswamy）稱，這個版(ban)本對紅綠燈的判斷(duan)有所退步。馬斯(si)克則稱，將用更(geng)多的數據(ju)(ju)訓練這些深度學習模(mo)型。

而對(dui)于FSD Beta V12的總體能(neng)力(li)，馬斯克還是表現得十分興(xing)奮。“V12系(xi)統(tong)從頭到尾都是通過AI實現的。我們沒有編程，沒有程序員寫一(yi)行(xing)代(dai)碼來識別道路、行(xing)人等，全部交(jiao)給(gei)了神(shen)經(jing)網絡(luo)。”

特斯拉自動駕駛曾遭調查

雖然馬斯(si)克肯定了FSD Beta V12的(de)能力，但有驚無險的(de)場景仍引發了網友對特斯(si)拉自動駕駛技(ji)術安全(quan)性(xing)(xing)和可靠(kao)性(xing)(xing)的(de)質疑。

實際上，特斯拉自動駕(jia)駛(shi)系統(tong)曾多次遭到美(mei)國監管機構的(de)調(diao)查(cha)。

對于特斯(si)拉駕駛輔助系統的安全性，NHTSA（美國(guo)國(guo)家(jia)公(gong)路交通安全管(guan)理局(ju)）展開調查已久。

2022年6月，NHTSA將對83萬輛(liang)特(te)斯(si)拉(la)汽車的(de)早期調查升級為工程分析——這是(shi)可能要求(qiu)召(zhao)回之前的(de)必要步(bu)驟；今(jin)年7月，NHTSA在調查中要求(qiu)特(te)斯(si)拉(la)提供最新(xin)答復和當(dang)前數據。

《每日經濟(ji)新聞》記者注意到，而在上周早些時候，NHTSA再次(ci)要求特斯拉就自(zi)動駕(jia)駛儀的安全性提供(gong)更多信息(xi)。

當地時間7月26日，NHTSA就曾向特(te)斯拉(la)發(fa)出特(te)別(bie)指令，要求對其自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛軟(ruan)件的駕(jia)(jia)駛員監控系統(tong)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)。在該特(te)別(bie)指令中，NHTSA對特(te)斯拉(la)的一項改(gai)變表示擔憂，即(ji)允許司(si)機在不開啟方向盤(pan)施(shi)加(jia)扭矩提示的情況(kuang)下，長時間使用自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛儀。

近(jin)日(ri)，美國高速公(gong)路安全(quan)管理局局長表示(shi)，該機構即將結束(shu)對特斯拉自動駕駛軟(ruan)件行(xing)為的調查，并將很快作出決定和(he)建(jian)議。這些(xie)措施可(ke)能包括更多(duo)的駕駛員干預和(he)警(jing)告(gao)。

封面圖片來源：視覺(jue)中國(guo)