每經記者｜劉曦(xi)  李星  黃辛旭  段思瑤    每經實習(xi)編輯(ji)｜余(yu)婷(ting)婷(ting)    

3月29日22時44分，一輛小米(mi)SU7標準版在德上高速公(gong)路池祁(qi)段發生嚴重交(jiao)通事故(gu)，造成車內3人(ren)遇難。

4月1日晚，小(xiao)(xiao)米(mi)(mi)集團創始人、董事(shi)(shi)長兼(jian)CEO雷軍通(tong)過微博(bo)回應SU7事(shi)(shi)故(gu)。他表示，小(xiao)(xiao)米(mi)(mi)已成立專項(xiang)小(xiao)(xiao)組，但(dan)因事(shi)(shi)故(gu)仍在調查(cha)中(zhong)(zhong)，許多問題暫無法回答(da)。雷軍向事(shi)(shi)故(gu)中(zhong)(zhong)離世的三位(wei)女孩(hai)表示哀悼，并(bing)承(cheng)諾小(xiao)(xiao)米(mi)(mi)將全力配(pei)合警方調查(cha)，回應家屬和社會關切。

事故(gu)發生后，公(gong)眾質疑(yi)車(che)(che)(che)輛智駕系(xi)統(tong)的反(fan)應時間是否(fou)足夠、自(zi)動(dong)緊急剎(cha)車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)為何未(wei)觸(chu)發、車(che)(che)(che)輛碰撞(zhuang)后為何起(qi)火(huo)以及車(che)(che)(che)門是否(fou)落鎖等問(wen)題。這些問(wen)題都指(zhi)向(xiang)一個核心：在新(xin)能源汽車(che)(che)(che)保有量不斷增加、車(che)(che)(che)企(qi)紛(fen)紛(fen)推廣智能駕駛功(gong)能的當下(xia)，用戶如何確保自(zi)身安全(quan)？針對上述問(wen)題，《每(mei)日經(jing)濟新(xin)聞》記者日前采訪了包括大學教授、車(che)(che)(che)企(qi)相(xiang)關技術人員(yuan)、動(dong)力電池企(qi)業技術人員(yuan)等多位(wei)專家(jia)答疑(yi)解惑。

1、留給駕駛員的反應時間是否足夠?

高速情況下，2秒內駕駛員很難及時反應

根據小米(mi)官方公開的車(che)輛(liang)信息，事發時(shi)車(che)輛(liang)處(chu)于NOA智能輔(fu)助駕駛狀態，時(shi)速(su)116km/h。22時(shi)44分24秒(miao)，車(che)輛(liang)發出風險提示并(bing)請求(qiu)減速(su)；1秒(miao)后(hou)，司機接管車(che)輛(liang)，踩下剎車(che)，向左打方向盤22.0625度；在接下來的1～3秒(miao)之間，車(che)輛(liang)撞(zhuang)(zhuang)上了水泥護欄。碰撞(zhuang)(zhuang)前，系統最后(hou)確認時(shi)速(su)約為97km/h，車(che)輛(liang)隨(sui)后(hou)開始燃燒(shao)。

按照(zhao)小(xiao)米官方公布的時間(jian)線(xian)，從NOA系統發(fa)出(chu)風險提示到駕駛員(yuan)接管僅間(jian)隔1秒，到碰撞發(fa)生僅2秒，而系統完(wan)全(quan)退出(chu)至碰撞發(fa)生僅有(you)3秒窗口期。這個(ge)時間(jian)是否(fou)足夠駕駛員(yuan)反應？智駕風險提示是否(fou)太晚(wan)？有(you)觀點認為(wei)，即便在(zai)系統多次預警后(hou)，普通(tong)駕駛員(yuan)在(zai)極端(duan)路(lu)況下很難在(zai)3秒內(nei)完(wan)成環(huan)境感知、決策判斷和精準操控。

圖片來源：新浪微博@小米公司發言人

一不(bu)愿具(ju)名(ming)的高校(xiao)(xiao)教(jiao)授(shou)在(zai)(zai)接(jie)(jie)受《每日經濟新聞》記(ji)者采訪時表示：“若是(shi)一名(ming)經驗(yan)豐富的老(lao)司機，在(zai)(zai)道路沒有(you)完全堵死的情(qing)況(kuang)下(xia)，依靠駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)經驗(yan)在(zai)(zai)2秒內(nei)完成(cheng)車(che)輛接(jie)(jie)管并(bing)實現變道是(shi)有(you)可能(neng)的。但從小米公布的細節來看，駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)在(zai)(zai)接(jie)(jie)管后轉(zhuan)向可能(neng)有(you)些過(guo)(guo)度。”在(zai)(zai)這種情(qing)況(kuang)下(xia)，要在(zai)(zai)1秒內(nei)完成(cheng)轉(zhuan)向，要求(qiu)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)具(ju)備非常高的駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)水平。該不(bu)愿具(ju)名(ming)的高校(xiao)(xiao)教(jiao)授(shou)指出，即使車(che)輛減速(su)(su)，速(su)(su)度仍然過(guo)(guo)快，這種情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)要駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)在(zai)(zai)零點幾(ji)秒內(nei)迅速(su)(su)調整方向盤。

某自主車(che)企的智駕功能(neng)研(yan)發人員也向(xiang)記者分析稱：“2秒的反應時間(jian)通(tong)常(chang)對應的是50km/h左(zuo)右的時速(su)(su)，而事故車(che)輛時速(su)(su)接近(jin)100km/h。在這種高速(su)(su)情況(kuang)下，通(tong)常(chang)可能(neng)會導致駕駛員暈(yun)厥，來(lai)不及做出反應。”

記者(zhe)查閱公(gong)開(kai)資料發(fa)現，在強烈撞擊(ji)下，車輛會(hui)產生很高(gao)(gao)的(de)加速度。工程學中(zhong)，用(yong)來描述(shu)加速度大小的(de)術語是G值，簡單理解就是幾倍重力加速度。當(dang)G值過高(gao)(gao)時，人體的(de)血液循環會(hui)受到嚴重影響，血液會(hui)向(xiang)身體下部(bu)聚集，導致大腦供血不(bu)足，進而引發(fa)意(yi)識喪失。

2、事發時人員狀態是否能打開應急把手？

防止新能源車車門鎖死，物理按鍵很有必要

在此(ci)次事故中，小米SU7車(che)門被鎖死(si)，成為了外界關注的另一焦點話題(ti)。

“目前(qian)，電動車(che)(che)的(de)門(men)(men)把手更多(duo)采用的(de)是(shi)隱藏式門(men)(men)把手，在發生事故后(hou)外圍人員(yuan)想打開(kai)車(che)(che)門(men)(men)，可能會出(chu)(chu)現找(zhao)不(bu)(bu)到門(men)(men)把手或(huo)不(bu)(bu)知道如(ru)何打開(kai)車(che)(che)門(men)(men)的(de)情(qing)況(kuang)。”上述不(bu)(bu)愿(yuan)具(ju)名的(de)高(gao)校教授告訴記者，相較之下(xia)，傳(chuan)統燃油車(che)(che)采用的(de)是(shi)嵌(qian)入(ru)式門(men)(men)把手，如(ru)果車(che)(che)輛(liang)沒有(you)變形(xing)，幾(ji)乎不(bu)(bu)會出(chu)(chu)現發生事故打不(bu)(bu)開(kai)門(men)(men)的(de)情(qing)況(kuang)。

一(yi)位行業內產品(pin)研發人員指(zhi)出，大部(bu)分(fen)電(dian)(dian)(dian)車(che)的(de)(de)小電(dian)(dian)(dian)瓶(ping)都安裝在車(che)輛前(qian)部(bu)，一(yi)旦發生碰撞，電(dian)(dian)(dian)瓶(ping)容易受損導致斷電(dian)(dian)(dian)，進而(er)使車(che)門無法打開。此外(wai)，小米SU7采用的(de)(de)是半包式門把手設計，這(zhe)在當前(qian)大部(bu)分(fen)電(dian)(dian)(dian)車(che)中較為常見。相比之下，傳統燃油(you)車(che)多采用鎖指(zhi)結(jie)構，斷電(dian)(dian)(dian)時門鎖的(de)(de)鎖指(zhi)機(ji)構會(hui)自動彈開。

對于小米汽車(che)(che)工作(zuo)人員強調的“打開應急把手”一說，一位主流(liu)車(che)(che)企技術人員告訴記者，這一前(qian)提是車(che)(che)內人還在清(qing)醒狀態。“在此次事故中，車(che)(che)輛發生嚴重碰撞后，車(che)(che)內人員應該(gai)處于昏迷狀態。”該(gai)技術人員稱(cheng)，這種情況下，只能(neng)依靠外(wai)面的人員打開車(che)(che)門對車(che)(che)內人員進行搶救。

根據國家標(biao)準《機動車(che)(che)運行安全技(ji)術條件》（GB 7258-2017）的(de)相關規(gui)定(ding)，車(che)(che)輛(liang)在發生(sheng)碰撞(zhuang)時，車(che)(che)門應具備自動解(jie)(jie)鎖功能(neng)(neng)，以便乘(cheng)員能(neng)(neng)夠快速撤離。此外(wai)，GB 20071-2006《汽(qi)車(che)(che)側(ce)面(mian)碰撞(zhuang)的(de)乘(cheng)員保(bao)護》規(gui)定(ding)，車(che)(che)輛(liang)在50km/h的(de)側(ce)面(mian)碰撞(zhuang)試驗后，車(che)(che)門需(xu)解(jie)(jie)鎖且至少有一個車(che)(che)門可開啟(qi)。

面(mian)對(dui)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)(che)將物(wu)(wu)(wu)理按(an)鍵(jian)集成到(dao)觸(chu)控屏幕上的(de)(de)趨(qu)勢，上述自主車(che)(che)企的(de)(de)智駕功能(neng)研發人員(yuan)表示(shi)：“要看(kan)是(shi)(shi)什么類(lei)型(xing)的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)理按(an)鍵(jian)。比如緊(jin)急開門、SOS呼救這類(lei)功能(neng)的(de)(de)按(an)鍵(jian)，是(shi)(shi)有必要保(bao)留的(de)(de)。”一位行業內產品研發人員(yuan)也(ye)向記者表示(shi)，最好還是(shi)(shi)采(cai)用機(ji)械式(shi)設計帶拉手(shou)，這樣即使車(che)(che)輛(liang)沒(mei)電，也(ye)能(neng)通過物(wu)(wu)(wu)理方式(shi)打開車(che)(che)門。

3、電動車碰撞后，為何會產生劇烈燃燒？

或是碰撞導致多電池短路與熱蔓延所致

車輛碰(peng)撞(zhuang)后，為何(he)會產生劇烈(lie)燃燒(shao)？針(zhen)對該問(wen)題，一位動力(li)電(dian)(dian)(dian)池企業(ye)總(zong)工程師在接受(shou)記者采訪時分(fen)析稱，可(ke)能(neng)是碰(peng)撞(zhuang)引(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)多(duo)電(dian)(dian)(dian)池短(duan)路、熱蔓(man)延(yan)(yan)所致。“大(da)規模(mo)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池短(duan)路熱蔓(man)延(yan)(yan)是極快的(de)(de)，幾(ji)乎沒有(you)施救的(de)(de)可(ke)能(neng)。”但該總(zong)工程師表示，國標要求熱蔓(man)延(yan)(yan)后，電(dian)(dian)(dian)池系統在5分(fen)鐘內不(bu)起(qi)(qi)火不(bu)爆炸。

公開信息顯示，在(zai)(zai)2021年1月(yue)1日起開始(shi)實施的《電(dian)動汽車(che)(che)(che)安全(quan)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)》《電(dian)動客車(che)(che)(che)安全(quan)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)》和(he)《電(dian)動汽車(che)(che)(che)用動力蓄電(dian)池(chi)(chi)安全(quan)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)》三項(xiang)電(dian)動汽車(che)(che)(che)強(qiang)制(zhi)性(xing)國家(jia)標準(zhun)中，特別增加了電(dian)池(chi)(chi)系(xi)統熱擴散試驗(yan)，要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)電(dian)池(chi)(chi)單體發(fa)生(sheng)熱失控后(hou)，電(dian)池(chi)(chi)系(xi)統在(zai)(zai)5分鐘內不(bu)起火不(bu)爆(bao)炸(zha)，為乘員預留安全(quan)逃生(sheng)時(shi)間。而工信部在(zai)(zai)2024年5月(yue)發(fa)布(bu)了GB 38031《電(dian)動汽車(che)(che)(che)用動力蓄電(dian)池(chi)(chi)安全(quan)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)（《征求(qiu)(qiu)(qiu)意見稿》）》，一改上一版國標的留給乘客5分鐘逃生(sheng)時(shi)間，將“不(bu)起火、不(bu)爆(bao)炸(zha)”升(sheng)級(ji)為國家(jia)強(qiang)制(zhi)性(xing)標準(zhun)。

圖片來源：工信部官網

不(bu)過，上(shang)述動力電池企業的(de)(de)總工程(cheng)師強調稱，國標(biao)要求保(bao)證5分鐘的(de)(de)逃離(li)時(shi)間前提(ti)是只有一(yi)個電池的(de)(de)短(duan)路情況下。“但車輛發生事(shi)故(gu)時(shi)，可能出(chu)現多(duo)個電池同時(shi)短(duan)路，所以熱蔓延(yan)的(de)(de)速度會(hui)更快(kuai)。”該總工程(cheng)師稱，遇到碰撞短(duan)路時(shi)，三元(yuan)電池的(de)(de)風(feng)險比(bi)磷酸鐵鋰更高(gao)。

根據小米(mi)(mi)官方客(ke)(ke)服回應(ying)，小米(mi)(mi)SU7標準版(ban)配備(bei)的(de)是(shi)73.6kWh的(de)磷酸(suan)鐵鋰(li)動力電池(chi)(chi)。該(gai)客(ke)(ke)服表示，自2024年6月起，小米(mi)(mi)SU7標準版(ban)采用雙供(gong)應(ying)商體系，由(you)比(bi)亞迪(di)旗下的(de)弗迪(di)電池(chi)(chi)和(he)寧德時(shi)代分(fen)別供(gong)應(ying)。這(zhe)兩種電池(chi)(chi)是(shi)隨機安裝(zhuang)的(de)，車(che)主在購(gou)車(che)時(shi)無法選擇具體使用哪家的(de)電池(chi)(chi)。

目(mu)前，對于車(che)(che)輛(liang)爆燃原因，小米汽(qi)車(che)(che)方面推(tui)測是車(che)(che)輛(liang)猛烈撞擊隔離帶水(shui)泥樁后(hou)，整車(che)(che)系統嚴重受(shou)損導(dao)致。“我們(men)尚未(wei)接觸(chu)到事故車(che)(che)輛(liang)，目(mu)前暫時(shi)無(wu)法進行(xing)進一步的深入分(fen)析。”小米汽(qi)車(che)(che)方面稱。

4、AEB功能是否發揮了作用？

AEB未觸發因素多，純視覺方案夜晚識別不清

據小(xiao)米官(guan)方(fang)資料，小(xiao)米SU7有(you)Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max兩版智(zhi)能駕駛系統。事故車(che)輛(liang)為標準版，搭載(zai)Xiaomi Pilot Pro系統，無激光雷達，支持自(zi)適應巡航、車(che)道居中輔助、高速(su)領航輔助、代客泊車(che)輔助等L2級智(zhi)駕功能。

小米(mi)官方披露，事故中小米(mi)SU7檢測到障(zhang)礙物(wu)(wu)(wu)并(bing)開始減(jian)速(su)，但(dan)未明確公布AEB是(shi)(shi)否觸(chu)發(fa)。4月1日(ri)晚，小米(mi)官方回應稱，小米(mi)SU7標準版配備前(qian)向防碰(peng)撞輔助(zhu)功能(neng)，包括碰(peng)撞預警（FCW）和(he)緊急(ji)制動（AEB）兩個子功能(neng)，作用對象是(shi)(shi)車輛(liang)、行人、二輪車三類目標，目前(qian)不響應錐桶(tong)、水(shui)馬、石頭(tou)、動物(wu)(wu)(wu)等障(zhang)礙物(wu)(wu)(wu)。

對于純視覺方案(an)的(de)(de)車型，上述不愿(yuan)具(ju)名的(de)(de)高校(xiao)教授表(biao)示，車輛采(cai)用(yong)純視覺方案(an)會受到(dao)能(neng)見度(du)影(ying)響，可能(neng)存在障礙物識別不夠及時到(dao)位(wei)的(de)(de)問題。速騰聚創相(xiang)關專家(jia)也指(zhi)出(chu)，純視覺方案(an)在攝像頭(tou)“看(kan)不見”或“看(kan)不清”的(de)(de)情(qing)況下(xia)存在局限性，如強光照射、夜晚弱光環(huan)境、前景物體與背(bei)景顏(yan)色相(xiang)同導(dao)致無法區分等情(qing)況，都可能(neng)導(dao)致嚴重事故。

此(ci)外(wai)，有觀點認(ren)為(wei)，采用純(chun)視覺方案的(de)車輛(liang)在(zai)行駛(shi)速度超(chao)過100km/h時(shi)，由(you)于檢測(ce)距(ju)離(li)相對(dui)有限，AEB存在(zai)未(wei)觸(chu)發的(de)可能性。對(dui)此(ci)，上述(shu)不(bu)愿具名的(de)高校(xiao)教授則給(gei)出了不(bu)一樣的(de)答案。“車輛(liang)AEB沒(mei)有觸(chu)發，說明AEB沒(mei)有起(qi)到作用，并不(bu)一定(ding)是由(you)于距(ju)離(li)太短造成(cheng)的(de)。”他認(ren)為(wei)，引發AEB沒(mei)有觸(chu)發的(de)因(yin)素很(hen)多。

圖片來源：每經記者 張建 攝

該高校教授指(zhi)出，小(xiao)米SU7標準(zhun)版雖未搭(da)載激光(guang)雷達(da)，但(dan)在(zai)此次事(shi)故(gu)中仍起(qi)到了提醒作用。不過(guo)，在(zai)非常危(wei)急(ji)(ji)的情況下，它沒有主(zhu)動(dong)完成干預，AEB功能(neng)沒有發揮作用，這說(shuo)明小(xiao)米汽車的智駕在(zai)危(wei)險情況下能(neng)提醒駕駛(shi)員(yuan)接管，但(dan)還沒有達(da)到行業頭(tou)部那種主(zhu)動(dong)激發AEB緊急(ji)(ji)制動(dong)功能(neng)避(bi)免事(shi)故(gu)發生的技術水平(ping)。

5、“高階智駕”是否存在營銷誤導？

智能駕駛不等于自動駕駛，不應過度依賴智駕系統

根據國家(jia)市場(chang)監(jian)督(du)管理總局發布的《汽車駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)動化分級》國家(jia)推薦標準(zhun)，自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)技術被劃分為(wei)六個等級，即從(cong)(cong)L0到L5。L0為(wei)人工駕(jia)(jia)駛(shi)，L1、L2級別人類(lei)駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)主導(dao)，系統輔助。從(cong)(cong)L3級別開(kai)始，車輛控制權逐漸(jian)從(cong)(cong)人類(lei)駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)轉移到自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)系統，這一轉變在泊車輔助、自(zi)適應(ying)巡航和車道居(ju)中輔助等功能(neng)中尤為(wei)明顯。

但在(zai)面對有些車(che)企(qi)將L2級輔助駕駛形容為(wei)“準自動駕駛”、L2.9無(wu)限接近L3“高階智能(neng)駕駛”的(de)營(ying)銷中(zhong)，則進一步(bu)增加了公眾對智能(neng)駕駛實際(ji)效果(guo)和局限性的(de)困惑，相比于一堆專業的(de)技術參數，消費者往(wang)往(wang)最(zui)終只(zhi)記住“自動駕駛”四個字(zi)。

面對(dui)此類狀(zhuang)況，小(xiao)馬(ma)智(zhi)行副(fu)總裁、Robotaxi業務負(fu)責(ze)人(ren)張寧在接受(shou)記者采訪時指(zhi)出(chu)：“目前對(dui)這些名詞的使用較為(wei)隨(sui)意，約束有限。”他表示，智(zhi)能(neng)駕駛是一個泛概念(nian)，但真正(zheng)需要區(qu)分的是自動駕駛和輔(fu)助駕駛。理(li)論(lun)上(shang)，L3級以下的功能(neng)應稱為(wei)輔(fu)助駕駛，而且(qie)從責(ze)任主體和最終結果負(fu)責(ze)的角度來(lai)看，也依舊是輔(fu)助駕駛。張寧坦(tan)言(yan)，很(hen)多報道和社(she)交(jiao)平臺內容在未(wei)出(chu)事(shi)時稱其為(wei)自動駕駛，出(chu)了事(shi)則變成輔(fu)助駕駛。歸根(gen)結底，其底線仍然是輔(fu)助駕駛。

“從法(fa)規上來說(shuo)，要求駕(jia)(jia)駛員(yuan)開車手(shou)不(bu)(bu)能離開方向盤，還是以(yi)人駕(jia)(jia)為(wei)主(zhu)。”上述不(bu)(bu)愿(yuan)具名的高校教(jiao)授表示(shi)，目前智駕(jia)(jia)發展還處于過(guo)渡階(jie)段，各家(jia)(jia)企業技(ji)(ji)術(shu)(shu)存在很(hen)大(da)差別(bie)，并非每家(jia)(jia)都能實現主(zhu)動干預。雖然大(da)家(jia)(jia)都在進步，但智駕(jia)(jia)技(ji)(ji)術(shu)(shu)還未(wei)達(da)到完(wan)(wan)(wan)善、可完(wan)(wan)(wan)全放(fang)心的水平。中國電(dian)動汽車百人會(hui)副(fu)理事長(chang)董揚在接受記者采訪時也呼吁(yu)，現階(jie)段的技(ji)(ji)術(shu)(shu)，還達(da)不(bu)(bu)到完(wan)(wan)(wan)全依賴的程度(du)，仍(reng)需要以(yi)人駕(jia)(jia)為(wei)主(zhu)，不(bu)(bu)應該過(guo)度(du)依賴智駕(jia)(jia)系(xi)統。

2025年2月25日，工業和信息化部和市場監管總局聯合發布了《關于進一步加強智能(neng)網聯汽車產(chan)品準入、召(zhao)回及(ji)軟件(jian)在(zai)線升(sheng)級(ji)(ji)管理的通知》，其中(zhong)附件(jian)《智能(neng)網聯汽車產(chan)品準入、召(zhao)回及(ji)軟件(jian)在(zai)線升(sheng)級(ji)(ji)管理與(yu)技術指南》（以下簡稱《指南》）提(ti)出了相關要求。

根據指南，為(wei)確保(bao)行車(che)安(an)全，在(zai)(zai)激活階(jie)段需驗證(zheng)駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)狀態，執(zhi)行中持續監測駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)注意力，失(shi)控時則啟動(dong)緊急停車(che)程序。若駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)連續未響應警(jing)告且(qie)未接管車(che)輛(liang)，系統必須在(zai)(zai)10秒(miao)內啟動(dong)風險(xian)減緩措施。在(zai)(zai)行車(che)輔助場景中，如(ru)果(guo)駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)的視(shi)線離開(kai)路面超(chao)過5秒(miao)或雙手(shou)離開(kai)方向盤，系統將(jiang)分階(jie)段發出聲光警(jing)報。如(ru)果(guo)駕(jia)(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)持續未響應，車(che)輛(liang)將(jiang)自動(dong)啟動(dong)雙閃，減速(su)并停靠(kao)至應急車(che)道(dao)。